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不确定线性连续随机系统的鲁棒H^∞约束方差变结构控制
1
作者 李德权 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第6期1230-1234,共5页
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出... 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。 展开更多
关键词 不确定线性连续随机系统 鲁棒性 H^∞控制 约束方差控制 变结构控制 优化设计
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非线性变结构不确定连续系统的反馈控制 被引量:3
2
作者 保宏 段宝岩 阎力 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期39-42,共4页
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰... 针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 线性变结构 不确定连续系统 反馈控制
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一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制
3
作者 王铁超 佟绍成 范宏 《辽宁工学院学报》 2004年第4期18-23,共6页
针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该模... 针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的充分条件。 展开更多
关键词 不确定 鲁棒分散控制 线性系统 线性矩阵不等式(LMI) T-S模型 模糊大系统 并行 连续 可测 充分条件
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多维离散非线性随机系统的遍历性质 被引量:1
4
作者 盛昭瀚 王涛 刘德林 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1992年第S1期68-70,共3页
§1.主要结果 首先讨论如下形式的离散非线性随机系统模型其中X(n)、e(n)在R^m中取值,T:R^m→R^m。
关键词 随机系统 可测函数 线性系统 下半连续 绝对矩 状态空间 转移概率 BOREL 无穷远 马氏链
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一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法 被引量:1
5
作者 孙平 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1299-1302,共4页
利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方... 利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式
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连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计 被引量:1
6
作者 崔莉莉 杨志珍 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期637-640,共4页
在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等... 在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。 展开更多
关键词 连续模糊随机系统 输出反馈控制器 协方差配置 矩阵广义逆 设计方案 稳定性 模糊推理 线性矩阵不等式
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确定性谐和与随机噪声联合作用下二自由度系统的响应
7
作者 戎海武 徐伟 +1 位作者 孟光 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期18-21,共4页
研究了二自由度非线性系统在确定性谐和与随机噪声联合激励下的主共振响应。用多尺度法分离了系统的快变项 ,讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响。在一定条件下 ,系统具有两个均方响应值和跳跃现象 ,饱和现象也存在。
关键词 确定性谐和 随机噪声 二自由度系统 主共振 多尺度法 饱和 跳跃 联合激励 线性系统 数值模拟
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连续模糊随机系统的方差约束控制 被引量:2
8
作者 叶道平 崔莉莉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第2期306-310,共5页
对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方... 对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。 展开更多
关键词 连续模糊随机系统 方差约束控制 模糊控制 状态反馈 线性控制系统 T-S模糊模型
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具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计 被引量:2
9
作者 邵锡军 杨成梧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期312-316,共5页
系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ... 系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值 ;并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出一个例子来验证所给方法的有效性。 展开更多
关键词 约束方差 线性随机系统 航迹互联 DELTA算子 不确定 机动目标跟踪
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模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法 被引量:1
10
作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期505-508,共4页
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全... 针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 连续模糊双线性系统 参数不确定 鲁棒控制 锥补线性化算法
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有限维线性系统参数辨识问题 被引量:1
11
作者 孙楚仁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期989-1000,共12页
本文考虑一维输入输出有限维线性系统参数辨识问题。该问题源于电机系统的参数辨识。首先我们对简单参数形式的线性时不变动态系统,给出了一种精确辨识方法,并给出了这种辨识方法的误差界。这种方法能够保证辨识出的参数是最佳的;而且... 本文考虑一维输入输出有限维线性系统参数辨识问题。该问题源于电机系统的参数辨识。首先我们对简单参数形式的线性时不变动态系统,给出了一种精确辨识方法,并给出了这种辨识方法的误差界。这种方法能够保证辨识出的参数是最佳的;而且不用求解对应的非线性最小二乘问题,只需求一元多项式的根,从而大大减少计算量。接着我们考虑了复合参数形式的线性时变系统参数辨识问题,给出了一种近似辨识方法,并导出了该方法的误差界;该方法本质是通过求解非线性最小二乘问题来辨识参数。对于测量存在误差、误差服从区间分布的线性系统,我们给出了其等价的确定性问题,并给出了几个算例。计算结果表明,本文给出的参数辨识方法是有效的。 展开更多
关键词 连续线性系统 参数辨识 最小二乘问题 不确定
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用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H_∞容错控制器 被引量:2
12
作者 孙艳霞 邵力耕 《大连铁道学院学报》 2004年第3期57-62,共6页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 不确定 LMI方法 时滞大系统 执行器失效 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 对关联 有界 连续
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基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略 被引量:4
13
作者 张月龄 向国菲 +1 位作者 税懿 佃松宜 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期27-35,共9页
针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先,引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦,针对解耦率已知和未知两种情况,均设计双通道线性自抗扰控制器... 针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先,引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦,针对解耦率已知和未知两种情况,均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿,并给出观测器参数整定方法,进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真,综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况,结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较,结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性,鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路. 展开更多
关键词 连续型机械臂 强耦合MIMO系统 多源不确定 虚拟控制量 线性自抗扰控制器
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一类网络诱导的凸多面体不确定性和多测量信息丢失的离散系统的鲁棒控制
14
作者 车艳 舒慧生 阚秀 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期324-333,共10页
研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。... 研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。通过数值仿真验证了所研究控制算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 随机线性系统 鲁棒控制 网络诱导复杂性 多测量信息丢失 凸多面体不确定
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地基土的随机地震反应的一个解法
15
作者 黄义 韩建刚 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期13-17,共5页
利用连续线性系统的随机振动理论,研究非均匀地基土层地震的动力反应问题。假定土层的剪切模量随深度线性变化,得到土层的最大位移反应的均值和方差。引入结构微分算子,采用模态叠加法进行反应分析,与普通的分离变量法相比较,此方法概... 利用连续线性系统的随机振动理论,研究非均匀地基土层地震的动力反应问题。假定土层的剪切模量随深度线性变化,得到土层的最大位移反应的均值和方差。引入结构微分算子,采用模态叠加法进行反应分析,与普通的分离变量法相比较,此方法概念明确、步骤简单。 展开更多
关键词 随机地震反应 随机振动理论 连续线性系统 模态叠加法 分离变量法 动力反应 地基土层 线性变化 剪切模量 位移反应 微分算子 反应分析 非均匀
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具有Markov跳的时滞中立系统的均方指数稳定 被引量:1
16
作者 岳生伟 焦贤发 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期477-482,共6页
文章研究了带有Markov跳的随机中立系统的均方指数稳定性问题,考虑带有Markov跳的中立系统,并同时考虑了系统具有时滞及非线性干扰。该模型中所考虑的状态时滞和分布时滞依赖于Markov跳,所考虑的Markov跳是具有连续的时间和连续状态的Ma... 文章研究了带有Markov跳的随机中立系统的均方指数稳定性问题,考虑带有Markov跳的中立系统,并同时考虑了系统具有时滞及非线性干扰。该模型中所考虑的状态时滞和分布时滞依赖于Markov跳,所考虑的Markov跳是具有连续的时间和连续状态的Markov过程;基于Lyapunov-Krasovskii理论,利用积分不等式的方法,得到带有Markov跳的时滞中立系统均方指数稳定的充分条件;数值例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机中立型系统 马尔可夫跳 线性不确定干扰 分布时滞 指数稳定
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控制图法评定奶粉中脂肪测量的不确定度 被引量:1
17
作者 郝桂娟 徐晓 +2 位作者 郭利攀 叶文容 傅国斌 《中国食品》 2021年第15期75-79,共5页
测量不确定度是指由于测量误差的存在,被测量值不能被肯定的程度,表示测定值的一个误差范围,此范围包括随机误差和未定的系统误差的范围,据此对测量结果的准确度进行科学合理的评价。在实验室出具数据结果时,不确定度的表示能够让使用... 测量不确定度是指由于测量误差的存在,被测量值不能被肯定的程度,表示测定值的一个误差范围,此范围包括随机误差和未定的系统误差的范围,据此对测量结果的准确度进行科学合理的评价。在实验室出具数据结果时,不确定度的表示能够让使用者判断其数据的可靠性,也便于发现实验室之间的差异性,以便及时发现问题。因此,测量不确定度评定是实验室质量控制的重要手段之一。目前常用的不确定度评定方法有精密度法、线性拟合法、稳健统计迭代法和控制图法,其中控制图法在欧美实验室得到广泛应用,国内目前常用的评定方法为JJF 1059.1-2012,近几年也对控制图评定方法进行了推广和运用。 展开更多
关键词 控制图法 测量不确定 实验室质量控制 线性拟合法 随机误差 误差范围 系统误差 数据的可靠性
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基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制 被引量:1
18
作者 申红雪 张玉富 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期20-24,共5页
研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且... 研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 神经网络控制 模糊 基函数 滑模变结构控制 不确定线性系统 仿真结果 逼近误差 连续函数 线性函数
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一种基于方差约束H_∞鲁棒滤波新算法 被引量:1
19
作者 吴钦 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期371-374,共4页
基于方差约束,研究一类不确定线性定常随机离散系统的H∞滤波问题。提出了一种鲁棒滤波的新算法,该算法克服构造对角矩阵约束性较强,缺乏一般性的缺点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的同时满足方差和H∞约束的鲁棒滤波器,且在自由参数... 基于方差约束,研究一类不确定线性定常随机离散系统的H∞滤波问题。提出了一种鲁棒滤波的新算法,该算法克服构造对角矩阵约束性较强,缺乏一般性的缺点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的同时满足方差和H∞约束的鲁棒滤波器,且在自由参数允许的前提下,与同类算法相比,其滤波增益较小,滤波误差协方差也较小。文中给出的数值算例验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 鲁棒滤波 随机控制 方差配置 不确定系统 线性矩阵不等式(LMI)
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Design of Non-fragile Satisfactory Estimator for Linear Continuous Perturbed Stochastic Systems
20
作者 臧文利 王远钢 郭治 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第1期63-66,共4页
The design problem of non-fragile estimator is addressed for a class of perturbed linear continuous systems. The perturbations occur on the plant and estimator parameters. The estimator designed should force the error... The design problem of non-fragile estimator is addressed for a class of perturbed linear continuous systems. The perturbations occur on the plant and estimator parameters. The estimator designed should force the error system to achieve the desired decay rate and force the steady error variance less than the specified upper bound irrelevancy of the admissible plant perturbations and estimator perturbations. Consistency problem of the decay rate with the variance upper bound is first considered via linear matrix inequality (LMI) approach. The solution of the estimator parameter under specifications to be consistent is then discussed. The consistency condition of specifications and estimator parameter solution are transformed to feasible or minimum problems subject to a set of LMI respectively. The method is illustrated by a numerical example. 展开更多
关键词 稠度 矩阵 随机线性连续系统 估计器 自动化技术
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