期刊文献+
共找到44篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制 被引量:24
1
作者 俞立 潘海天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期368-372,共5页
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题.目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的... 研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题.目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的正实控制问题的求解方法解决所研究的问题. 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒无源控制 线性系统
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 被引量:13
2
作者 薛安克 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期346-352,共7页
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ... 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。 展开更多
关键词 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析
在线阅读 下载PDF
一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
3
作者 胡剑波 苏宏业 +1 位作者 蒋培刚 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期609-612,共4页
针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统 ,首先采用李雅普诺夫稳定性定理 ,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,使得闭环系统是二次渐近稳定的 .然后 ,利用自适应参数估计方法 ... 针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统 ,首先采用李雅普诺夫稳定性定理 ,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,使得闭环系统是二次渐近稳定的 .然后 ,利用自适应参数估计方法 ,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器 ,保证闭环系统的一致终结有界 .在此基础上 ,进一步考虑系统中可能的未知不确定性 ,分析闭环系统的鲁棒性 ,并得到了相应的控制器设计方法 . 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒控制 变结构控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制 被引量:3
4
作者 薛安克 吕应权 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期742-746,共5页
针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程... 针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 . 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒控制 造纸 打浆过程 交叉项
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计 被引量:6
5
作者 刘志东 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期116-118,共3页
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对... 研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒容错控制器 设计 闭环系统
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制 被引量:4
6
作者 杨盐生 贾欣乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期289-292,共4页
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终... 针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性 .最后以船舶减摇鳍控制系统为例 。 展开更多
关键词 鲁棒控制 鲁棒切换函 不确定线性系统 变结构控制 船舶 减摇鳍
在线阅读 下载PDF
基于高阶PI观测器的不确定线性系统鲁棒故障检测设计 被引量:2
7
作者 王国胜 关新平 吕强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期366-372,共7页
针对一类受干扰影响的不确定线性系统,研究了基于高阶比例积分(proportional integral,PI)观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解,将基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测问题转化为具有多约束的优化问题。... 针对一类受干扰影响的不确定线性系统,研究了基于高阶比例积分(proportional integral,PI)观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解,将基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测问题转化为具有多约束的优化问题。基于该优化问题的解,给出了具有鲁棒故障检测功能的高阶PI观测器存在的充要条件,并给出受干扰影响的不确定线性系统的鲁棒故障检测设计方法。最后,数值算例及仿真分析结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定线性系统 高阶比例积分观测器 故障检测 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制 被引量:3
8
作者 孙新柱 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期17-20,共4页
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统.提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论.给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存... 针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统.提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论.给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计.从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号.而且能满足要求的动态特性。最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定线性系统 执行器故障 区域极点配置 可靠跟踪控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
时滞不确定线性系统的滑模控制 被引量:2
9
作者 武俊峰 吴鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页
针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
关键词 时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统混合H_2 /H_∞ 鲁棒输出反馈控制 被引量:2
10
作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期367-373,共7页
解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一... 解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 . 展开更多
关键词 不确定线性系统 H2/H∞控制 鲁棒性 反馈控制
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统混合H2 /H 鲁棒输出反馈控制 被引量:2
11
作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期367-373,共页
解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一... 解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 . 展开更多
关键词 不确定线性系统 混合H2/H控制 输出反馈 代数RICCATI方程 鲁棒性
全文增补中
参数不确定线性系统混合H^2/H~∞状态反馈控制 被引量:1
12
作者 吴淮宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期681-686,共6页
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2 性能指标所满足的上界,并利用Lagrange 乘子法导出了使得该界达到最小的“最... 对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2 性能指标所满足的上界,并利用Lagrange 乘子法导出了使得该界达到最小的“最优的”状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程. 而且数值结果表明该方法是非常有效的. 展开更多
关键词 不确定线性系统 H^2/H^∞控制 反馈控制 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制
13
作者 徐志良 李川 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页
该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)
关键词 LMI 时滞不确定线性系统 保证性能控制 线性矩阵不等式 多重时滞 控制系统 设计
在线阅读 下载PDF
具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定
14
作者 郑连伟 郭立山 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期265-267,共3页
针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈... 针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性· 展开更多
关键词 不确定线性系统 时滞 鲁棒镇定 线性 矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制
15
作者 胡金春 沈春林 郭治 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第z1期41-44,共4页
研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.
关键词 多时滞不确定线性系统 鲁棒稳定 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统的状态反馈控制及在直流伺服系统中的应用
16
作者 何熊熊 王树青 王骥程 《机电工程》 CAS 1997年第6期159-160,共2页
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制器使系统渐近稳定且通过适当选择可调参数,系统的输出无静差跟... 本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制器使系统渐近稳定且通过适当选择可调参数,系统的输出无静差跟踪阶跃给定输入. 展开更多
关键词 不确定线性系统 状态反馈 直流伺服系统
在线阅读 下载PDF
多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制(英文) 被引量:2
17
作者 盛云龙 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期193-198,共6页
基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初... 基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初始阶段可行 ,则此约束可保证在线优化问题始终可行 ,从而保证了实际系统中约束条件的始终满足 .同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件 ,可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定 . 展开更多
关键词 预测控制 多面体不确定线性系统 约束满足 不变集理论
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统新的稳定性准则
18
作者 廖慧敏 谭满春 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期256-259,264,共5页
研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。通过采用时滞分割法,把时滞区间分割成任意两小段,并构造恰当的Lyapunov函数,利用积分不等式,得到了新的时滞相关的稳定性准则。通过数值例子验证了结果的有效性。
关键词 不确定线性系统 LYAPUNOV函数 时滞依赖 稳定性
在线阅读 下载PDF
一类不确定线性系统二次D-稳定的LMI条件 被引量:1
19
作者 周武能 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期379-384,共6页
A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequslity (LMI) technology. Finally, the validity and less conservatism... A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequslity (LMI) technology. Finally, the validity and less conservatism of the obtained results in this paper are illustrated by a benchmark example. 展开更多
关键词 不确定线性系统 D-稳定 LMI
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统的一种鲁棒保稳定最优控制方案
20
作者 薛琳 吴晓民 《机电工程》 CAS 2001年第5期185-187,共3页
针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实... 针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实列和仿真结果。 展开更多
关键词 不确定线性系统 打浆过程 鲁棒稳定性 最优控制 造纸工艺
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部