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任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定
被引量：
6
1
作者
张霄力
赵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期859-861,共3页
关键词
鲁棒镇定
共同LYAPUNOV函数
状态反馈
输出反馈
不确定线性切换系统
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职称材料
不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置
被引量：
2
2
作者
闻继伟
刘飞
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期163-167,共5页
针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制...
针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平,该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性.
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关键词
不确定线性切换系统
极点配置
H∞控制
线性
矩阵不等式
状态反馈
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职称材料
一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性
3
作者
孙文安
赵军
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期235-237,242,共4页
为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下...
为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件,并用数值例子对所得结果加以仿真。结果表明,所得的结果是正确的。
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关键词
不确定线性切换系统
鲁棒稳定性
RICCATI不等式
非
线性
扰动
系统
线性
矩阵不等式
充分条件
稳定性问题
切换
律
扰动项
仿真
数值
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职称材料
题名
任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定
被引量：
6
1
作者
张霄力
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期859-861,共3页
基金
国家自然科学基金 (79970 1 1 4)
国家攀登计划
+2 种基金
国家留学回国人员基金
教育部基金资助
东北大学骨干教师基金资助
关键词
鲁棒镇定
共同LYAPUNOV函数
状态反馈
输出反馈
不确定线性切换系统
Keywords
Switched systems, common Lyapunov function, state feedback, output feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置
被引量：
2
2
作者
闻继伟
刘飞
机构
江南大学电气自动化研究所
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期163-167,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574001)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0485)
江南大学创新团队发展计划资助项目
文摘
针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平,该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性.
关键词
不确定线性切换系统
极点配置
H∞控制
线性
矩阵不等式
状态反馈
Keywords
uncertain switched linear system
pole location
H∞ control
linear matrix inequality
state feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性
3
作者
孙文安
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期235-237,242,共4页
基金
国家自然科学基金(60274009)高等学校博士学科点专项科研基金(20020145007)辽宁省自然科学基金(20032020)
文摘
为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件,并用数值例子对所得结果加以仿真。结果表明,所得的结果是正确的。
关键词
不确定线性切换系统
鲁棒稳定性
RICCATI不等式
非
线性
扰动
系统
线性
矩阵不等式
充分条件
稳定性问题
切换
律
扰动项
仿真
数值
Keywords
switched linear systems
uncertainty
quadratic robust stability
quadratic positive - definite function
Riccati inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定
张霄力
赵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置
闻继伟
刘飞
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性
孙文安
赵军
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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