期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量:9
1
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 时滞不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
在线阅读 下载PDF
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量:4
2
作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多
关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制
在线阅读 下载PDF
一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量:5
3
作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页
当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 2-D不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型
在线阅读 下载PDF
不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量:3
4
作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多
关键词 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器
在线阅读 下载PDF
一类关联不确定离散系统的分散保性能控制 被引量:4
5
作者 陈国定 俞立 杨马英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期909-911,共3页
结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个... 结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法 . 展开更多
关键词 关联不确定离散系统 分散保性能控制 分散控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
不确定离散系统的最优鲁棒滤波 被引量:4
6
作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期292-296,共5页
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形... 本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件 .数值结果表明 :当系统存在参数不确定时 ,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文 [4 ]中的鲁棒滤波器 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 KALMAN滤波 鲁棒性 离散系统
在线阅读 下载PDF
不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计
7
作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页
对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件... 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 展开更多
关键词 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化
在线阅读 下载PDF
不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定
8
作者 王景成 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1427-1429,共3页
研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题.系统不仅存在状态矩阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性.得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象.给出动态输... 研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题.系统不仅存在状态矩阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性.得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象.给出动态输出反馈补偿器存在的充分条件.最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准H∞输出反馈控制问题。 展开更多
关键词 鲁棒镇定 离散系统 输出反馈 不确定离散系统
在线阅读 下载PDF
输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H_∞滤波器设计 被引量:2
9
作者 胡婧怡 常晓恒 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第3期100-104,109,共6页
研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性,即系统本身存在的不确定性、非脆弱滤波器设计时涉及到的不确定性和由于输出信号量化测量近似表示的不确定性。通过有效的... 研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性,即系统本身存在的不确定性、非脆弱滤波器设计时涉及到的不确定性和由于输出信号量化测量近似表示的不确定性。通过有效的矩阵变换技术,给出基于线性矩阵不等(LMIs)的非脆弱H∞滤波器存在的充分条件。最后,通过数值仿真来验证设计方案的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散系统 H∞非脆弱滤波器 输出量化测量 线性矩阵不等式(LMIs)
在线阅读 下载PDF
一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 被引量:5
10
作者 朱琳 沈艳军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期99-103,108,共6页
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间... 针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 展开更多
关键词 有限时间有界性 有限时间观测器 不确定线性离散系统 线性矩阵不等式 外部扰动
在线阅读 下载PDF
不确定离散变结构控制系统的趋近律方法 被引量:27
11
作者 高存臣 刘云龙 李云艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期781-785,共5页
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能... 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 不确定离散系统 变结构控制 趋近律 s型函数 准滑动模态
在线阅读 下载PDF
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量:9
12
作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2006年第3期10-16,共7页
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多
关键词 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动
在线阅读 下载PDF
不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波 被引量:1
13
作者 谢立 田翔 陈耀武 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期240-243,共4页
针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定... 针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定离散系统 乘型滤波增益变化 鲁棒H∞弹性滤波 线性矩阵不等式 时滞
在线阅读 下载PDF
不确定时滞离散系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:1
14
作者 刘碧玉 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期804-807,共4页
Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple ... Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple time delays. Based on the comparison theorem with some inequalities,some delay-independent sufficient conditions for the robust stabilization of the systems are presented by means of output feedback. 展开更多
关键词 不确定时滞离散系统 鲁棒输出 反馈控制 动态特性 稳定性
在线阅读 下载PDF
多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制
15
作者 李建宁 张益波 潘海鹏 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期42-45,共4页
针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采... 针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采用所设计的灰色滑模控制器,不仅有效地消除了时滞的影响,抑制了时变参数不确定因素和随机干扰,而且保证多输入不确定离散时滞系统具有良好的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 滑模控制 多输入不确定离散系统 时滞系统 灰色模型
在线阅读 下载PDF
离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法 被引量:2
16
作者 魏清泉 夏建伟 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期96-103,共8页
研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,... 研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,给出一些数值仿真实例证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散系统 鲁棒渐近稳定性 多时滞系统 凸组合 时变时滞
在线阅读 下载PDF
基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制
17
作者 高超 高存臣 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期118-122,共5页
针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设... 针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非匹配 不确定离散系统 状态观测器I外部扰动 滑模控制器中图法
在线阅读 下载PDF
网络化控制系统鲁棒H_∞观测器-控制器设计 被引量:4
18
作者 孔德明 方华京 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1500-1504,共5页
研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器-控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的,且小于一个传感器采样周期,将此类网络化控制系统的广义被控对象建模为一类不确定离散系统,进而对此不确定离散系统构... 研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器-控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的,且小于一个传感器采样周期,将此类网络化控制系统的广义被控对象建模为一类不确定离散系统,进而对此不确定离散系统构造了观测器以及控制器。然后利用鲁棒H∞控制理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了该不确定离散系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标的充分条件。根据此充分条件,通过求解一个代数Riccati方程以及线性矩阵不等式,很容易设计出了系统的观测器以及控制器。最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的。 展开更多
关键词 网络化控制系统 鲁棒H∞ 控制 线性矩阵不等式 时滞 不确定离散系统 观测器 控制器
在线阅读 下载PDF
增益调度积分型切换项滑模控制器设计 被引量:2
19
作者 申宇 仇原鹰 马伯渊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2079-2084,共6页
针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律... 针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律。然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H∞性能指标的关系。最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数。仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散系统 滑模控制 增益调度 积分型切换项 鲁棒H∞
在线阅读 下载PDF
《控制理论与应用》第21卷(2004年)总目录 被引量:1
20
《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期Z001-Z012,共12页
关键词 控制理论与应用 倒立摆系统 鲁棒控制器 不确定时滞系统 鲁棒镇定 不确定离散系统 不确定非线性系统 目录 检索工具
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部