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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制被引量：4: 1; 作者张克勤苏宏业 +1 位作者庄开宇褚健《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页; 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 展开更多; 关键词二阶不确定离散系统滑模变结构控制时变滑模面滑动模态区模态运动离散变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计: 2; 作者张彦虎颜文俊赵光宙《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页; 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件... 展开更多; 关键词不确定离散系统二次稳定鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定: 3; 作者王景成邵惠鹤《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1427-1429,共3页; 研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性，而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输... 展开更多; 关键词鲁棒镇定离散系统输出反馈不确定离散系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波被引量：1: 4; 作者谢立田翔陈耀武《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期240-243,共4页; 针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定... 展开更多; 关键词不确定离散系统乘型滤波增益变化鲁棒H∞弹性滤波线性矩阵不等式时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定的有限时间H_∞离散线性控制系统: 5; 作者李黎吴保卫《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第4期536-541,共6页; 研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线... 展开更多; 关键词有限时间有界不确定离散系统线性矩阵不等式(LMI) 有限时间H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法被引量：2: 6; 作者魏清泉夏建伟《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期96-103,共8页; 研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,... 展开更多; 关键词不确定离散系统鲁棒渐近稳定性多时滞系统凸组合时变时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制被引量：4: 1; 作者张克勤苏宏业庄开宇褚健; 机构工业控制技术国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目 (NSFC:60 0 2 5 3 0 8) 高等学校青年教师教学与科研奖励基金资助项目; 文摘针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例。; 关键词二阶不确定离散系统滑模变结构控制时变滑模面滑动模态区模态运动离散变结构控制; Keywords variable structure control time varying sliding surface sliding mode band; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计: 2; 作者张彦虎颜文俊赵光宙; 机构浙江大学系统科学与工程学系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374028); 文摘对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.; 关键词不确定离散系统二次稳定鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化; Keywords uncertain discrete-time systems quadratic stability robust filtering Gl2 performance LMI convex optimization; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定: 3; 作者王景成邵惠鹤; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1427-1429,共3页; 基金中国博士后科学基金; 文摘研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性，而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输出反馈补偿器存在的充分条件．最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ∞输出反馈控制问题。; 关键词鲁棒镇定离散系统输出反馈不确定离散系统; Keywords robust stabilization discrete systems uncertainty output feedback; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波被引量：1: 4; 作者谢立田翔陈耀武; 机构浙江大学信息与通信工程研究所浙江省综合信息网技术重点实验室浙江大学数字技术研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期240-243,共4页; 文摘针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性.; 关键词不确定离散系统乘型滤波增益变化鲁棒H∞弹性滤波线性矩阵不等式时滞; Keywords uncertain discrete-time systems multiplicative filter gain variation robust H∞resilient filtering linear matrix inequality time delay; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定的有限时间H_∞离散线性控制系统: 5; 作者李黎吴保卫; 机构陕西师范大学数学与信息科学学院; 出处《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第4期536-541,共6页; 基金国家自然科学基金(10971123) 陕西省自然科学基金研究计划项目(SJ08A20); 文摘研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线性矩阵不等式可行解的形式给出了控制器相应的参数,用数值算例验证了方法的可行性.; 关键词有限时间有界不确定离散系统线性矩阵不等式(LMI) 有限时间H∞控制; Keywords finite time bound uncertiain discrete system linear matrix inequality finite time H∞ control; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法被引量：2: 6; 作者魏清泉夏建伟; 机构山东省聊城市第二中学聊城大学数学科学学院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期96-103,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61573177); 文摘研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,给出一些数值仿真实例证明所提方法的有效性。; 关键词不确定离散系统鲁棒渐近稳定性多时滞系统凸组合时变时滞; Keywords uncertain discrete-time system robust asymptotical stability multiple delays reciprocal convex timevarying delay; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制	张克勤苏宏业庄开宇褚健	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计	张彦虎颜文俊赵光宙	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定	王景成邵惠鹤	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波	谢立田翔陈耀武	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定的有限时间H_∞离散线性控制系统	李黎吴保卫	《纺织高校基础科学学报》 CAS	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法	魏清泉夏建伟	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料