不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)

1

作者 邵锡军 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。

关键词 不确定离散时滞线性系统 鲁棒H∞控制 范数

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线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制 被引量：11

2

作者 张先明 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期918-922,共5页

讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题．首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式．然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,... 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题．首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式．然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法．最后,数值例子说明了本文方法的有效性． 展开更多

关键词 离散时间线性系统 时滞相关 H∞控制 线性矩阵不等式

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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量：23

3

作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页

研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .

关键词 不确定时滞线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制

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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量：9

4

作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2006年第3期10-16,共7页

研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多

关键词 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动

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不确定时滞线性系统的采样控制(英文) 被引量：2

5

作者 胡立生 邵惠鹤 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期453-456,共4页

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 .目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞 ,本文给出了不确定时滞系统的采样控制算法 ,结果表示为一些矩阵不等式 ,并给出了可用LMI求解的迭代算法 .

关键词 时滞 线性系统 鲁棒控制 不确定性 采样控制

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时滞不确定线性系统的滑模控制 被引量：2

6

作者 武俊峰 吴鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页

针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。

关键词 时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略

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不确定变时滞线性系统的镇定亲件 被引量：9

7

作者 曹登庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期85-89,共5页

研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件．文末给出了用以... 研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件．文末给出了用以阐明所得结果的数值算例，并与已有的结果进行了比较． 展开更多

关键词 不确定性 鲁棒镇定 时滞系统 线性系统

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不确定线性离散时滞系统的指数稳定性 被引量：2

8

作者 郑连伟 宋叔尼 戴良萃 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1691-1694,共4页

采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指... 采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指数衰减性,利用多凸函数的性质把含时变参数的矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,从而得到了指数稳定的充分条件.由于有效利用了不确定时变参数和其增量的上下界信息,并且采用凸组合方法处理区间时变时滞,因此所得方法具有较小的保守性.最后用数值算例验证了所得方法的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 离散系统 指数稳定性 不确定参数 线性矩阵不等式

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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波设计 被引量：7

9

作者 邵汉永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期148-154,共7页

考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先... 考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真例子验证所得结果的有效性． 展开更多

关键词 H∞ 滤波 时滞系统 离散系统 非线性系统 不确定性

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一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定 被引量：1

10

作者 颜钢锋 林志云 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1999年第4期464-468,共5页

研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题，其中不确定性满足匹配条件．利用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，提出了鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法。

关键词 不确定系统 离散时滞系统 鲁棒镇定 线性系统

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不确定的时滞线性系统的稳定性分析 被引量：1

11

作者 王宏霞 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期656-661,共6页

研究了一类不确定的时滞线性大系统的稳定性问题。基于代数黎卡堤方程的处理方法及李雅普洛夫稳定性准则，对于给定的参数变化域，给出了具有结构不确定的时滞线性系统渐近稳定的充分判据。利用不等式的分析技巧，给出了完全用子系统描... 研究了一类不确定的时滞线性大系统的稳定性问题。基于代数黎卡堤方程的处理方法及李雅普洛夫稳定性准则，对于给定的参数变化域，给出了具有结构不确定的时滞线性系统渐近稳定的充分判据。利用不等式的分析技巧，给出了完全用子系统描述的、确保大系统指数稳定的不确定参数的稳定界。 展开更多

关键词 不确定性 时滞 黎卡堤方程 稳定性 线性系统

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基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制

12

作者 徐志良 李川 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页

该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)

关键词 LMI 时滞不确定线性系统 保证性能控制 线性矩阵不等式 多重时滞 控制系统 设计

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具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

13

作者 郑连伟 郭立山 刘晓平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期265-267,共3页

针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈... 针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定线性系统 时滞 鲁棒镇定 线性 矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文) 被引量：16

14

作者 关新平 陈彩莲 +2 位作者 龙承念 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-204,共6页

研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .

关键词 不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式

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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量：14

15

作者 孙金生 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期967-971,共5页

针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 D稳定 时滞系统 鲁棒性 离散系统

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不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定 被引量：34

16

作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期789-795,共7页

研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上... 研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题. 展开更多

关键词 多面体不确定性 离散系统 线性矩阵不等式 时滞系统时滞相关

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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：11

17

作者 邵锡军 杨成梧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期49-51,62,共4页

考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 。

关键词 容错技术 线性系统 时滞理论 鲁棒容错控制 离散时滞系统

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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

18

作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页

研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多

关键词 时变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器

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具多时滞的不确定离散奇异系统的鲁棒稳定性(英文) 被引量：6

19

作者 王汝凉 刘永清 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期461-464,共4页

给出了一类具多时滞不确定离散奇异系统与时滞无关的容易计算的鲁棒稳定性判据 ,并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法 .给出的例子描述了该方法的应用 .

关键词 不确定性 时滞 离散奇异系统 鲁棒稳定性

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不确定线性时滞系统的稳定性准则 被引量：11

20

作者 曹登庆 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期16-22,共7页

针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统，利用著名的Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型定理，导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关，在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例。

关键词 时滞系统 不确定系统 稳定性 线性系统

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