不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量：5

1

作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多

关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式

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离散广义线性系统的稳定性分析 被引量：7

2

作者 梁家荣 应益荣 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期17-21,共5页

研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件。

关键词 离散广义系统 线性系统 渐近稳定性 稳定性

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广义离散随机线性系统最优递推预报方法及其渐近稳定性 被引量：3

3

作者 张焕水 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期187-194,共8页

讨论广义离散随机线性系统最优状态估计问题，运用新息理论和射影的方法提出了广义离散随机线性系统最优递推预报器和滤波器。

关键词 广义 线性系统 最优递推预报器 稳定性 离散系统

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广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析 被引量：2

4

作者 马合保 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期137-140,共4页

研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.

关键词 广义离散线性系统 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式

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广义离散线性系统状态反馈H_∞控制器设计 被引量：1

5

作者 马合保 李武装 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第3期126-128,共3页

研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法.

关键词 广义离散线性系统 状态反馈 H∞控制器 矩阵不等式 存在性

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不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)

6

作者 邵锡军 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。

关键词 不确定离散时滞线性系统 鲁棒H∞控制 范数

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广义不确定线性系统的鲁棒H_∞控制分析

7

作者 马合保 秦超英 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期9-11,共3页

本文研究一类具有范数有界参数不确定性广义线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,给出广义不确定线性系统满足 H∞ -范数性能指标和正则、稳定且无脉冲模的一个充要条件 .

关键词 广义系统 不确定性 鲁棒H∝控制 线性系统

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广义离散随机线性系统的Bayes估计

8

作者 王玉振 周文安 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第2期225-229,共5页

广义离散随机线性系统的Ｂａｙｅｓ估计王玉振（泰安师专数学系）周文安（山东矿业学院系统工程研究所）摘要运用Ｂａｙｅｓ预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题，提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Ｂａｙｅｓ... 广义离散随机线性系统的Ｂａｙｅｓ估计王玉振（泰安师专数学系）周文安（山东矿业学院系统工程研究所）摘要运用Ｂａｙｅｓ预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题，提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Ｂａｙｅｓ理论；广义离散随机线性系统；状态估... 展开更多

关键词 Bayes理论 广义离散 随机线性系统 状态估计

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一类线性离散广义系统最优预见控制器设计 被引量：3

9

作者 廖福成 张莹 顾则全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期299-303,共5页

提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统... 提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题。由熟知的广义系统最优控制理论的结论,得到广义系统的带有预见作用的控制器。对扩大误差系统的R-能稳性和能检测性进行了详细讨论。 展开更多

关键词 离散广义线性系统 误差系统 最优控制 预见控制

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不确定离散广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5

10

作者 袁薇 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页

利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于... 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 离散广义系统 不确定性 H∞保成本系统 H∞保成本控制

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不确定离散广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

11

作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期656-659,共4页

考虑不确定离散广义系统的鲁棒 H∞ 控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使得对所有容许的不确定参数 ,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的 H∞ 性能指标 ,本文给出了鲁棒 H∞ 状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式 .

关键词 不确定离散广义系统 鲁棒H∞控制 状态反馈

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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制 被引量：2

12

作者 杨冬梅 张庆灵 陈淑珍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页

研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分... 研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果· 展开更多

关键词 不确定离散广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 矩阵不等式 鲁棒控制

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带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性 被引量：3

13

作者 张秀华 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期318-320,共3页

提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义 ,利用李雅普诺夫方法 ,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵 。

关键词 离散广义系统 二次稳定性 李雅普诺夫方法 不确定性

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不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制 被引量：2

14

作者 胡刚 谢湘生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期142-148,共7页

研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,... 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,所得到的结论能够实现研究目标 ;然后 ,讨论了控制输入项含有扰动的不确定离散广义系统 ,在一定的假设条件下 ,给出了期望状态反馈增益阵的存在条件及其解析表达式 .最后 ,用数值示例说明所给方法的有效性及可行性 . 展开更多

关键词 不确定离散广义系统 D稳定 鲁棒控制 镇定器 RICCATI方程

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随机离散线性系统的满意鲁棒控制 被引量：1

15

作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期274-278,共5页

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计... 将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。 展开更多

关键词 随机离散线性系统 鲁棒控制 结构不确定性 线性矩阵不等式 极点配置 稳态输出协方差

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多时滞离散广义不确定系统的变结构控制 被引量：1

16

作者 郭继峰 高存臣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期238-240,244,共4页

研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先把所给系统受限等价分解成两个低维的不确定子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得... 研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先把所给系统受限等价分解成两个低维的不确定子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制作用下,系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹,或者在有限步内到达准切换流形,此后在其上渐近滑向原点;或者在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小抖振.给出数值例子说明该综合方法的有效性与实用性. 展开更多

关键词 离散系统 广义系统 不确定系统 多时滞 变结构控制

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一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定 被引量：1

17

作者 颜钢锋 林志云 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1999年第4期464-468,共5页

研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题，其中不确定性满足匹配条件．利用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，提出了鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法。

关键词 不确定系统 离散时滞系统 鲁棒镇定 线性系统

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离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量：1

18

作者 蒋丽英 李平 王蕾 《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页

针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。

关键词 离散线性系统 鲁棒H∞状态反馈控制 代数Riccati不等式方程 渐近稳定 不确定性

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参数不确定离散广义系统的H_2/H_∞优化控制 被引量：1

19

作者 刘凯 杨冬梅 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期237-243,共7页

利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题.对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了... 利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题.对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件,并给出一个控制律的设计. 展开更多

关键词 离散广义系统 不确定性 H2/H∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈

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不确定离散广义系统的保成本控制 被引量：1

20

作者 高婷婷 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期749-752,共4页

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题。利用李雅普诺夫稳定性理论,得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定,而且闭环成本函数不超过某个确定上界的保成本控制存在的充分必要条件... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题。利用李雅普诺夫稳定性理论,得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定,而且闭环成本函数不超过某个确定上界的保成本控制存在的充分必要条件,并通过求解一个里卡蒂不等式给出了最优控制律的设计方法,最后通过数值例子说明方法的可行性。 展开更多

关键词 离散广义系统 保成本控制 不确定性

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