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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制 被引量:2
1
作者 杨冬梅 张庆灵 陈淑珍 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分... 研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果· 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 矩阵不等式 鲁棒控制
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不确定离散广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
2
作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期656-659,共4页
考虑不确定离散广义系统的鲁棒 H∞ 控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使得对所有容许的不确定参数 ,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的 H∞ 性能指标 ,本文给出了鲁棒 H∞ 状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式 .
关键词 不确定离散广义系统 鲁棒H∞控制 状态反馈
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不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制 被引量:2
3
作者 胡刚 谢湘生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期142-148,共7页
研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,... 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,所得到的结论能够实现研究目标 ;然后 ,讨论了控制输入项含有扰动的不确定离散广义系统 ,在一定的假设条件下 ,给出了期望状态反馈增益阵的存在条件及其解析表达式 .最后 ,用数值示例说明所给方法的有效性及可行性 . 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 D稳定 鲁棒控制 镇定器 RICCATI方程
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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量:5
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作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多
关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式
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离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 被引量:6
5
作者 陈跃鹏 周祖德 +2 位作者 刘焕彬 张庆灵 姚波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期14-18,59,共6页
研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使... 研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性. 展开更多
关键词 完整性 二次稳定 不确定离散广义系统 执行器
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模糊离散广义系统的鲁棒容许条件:严格LMI方法 被引量:1
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作者 袁宇浩 张广明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1750-1756,共7页
研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不... 研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的.最后通过算例仿真验证方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 T-S模糊模型 容许性条件 线性矩阵不等式(LMI)
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离散广义系统的H_2与H_∞控制
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作者 梁家荣 杜富 张晶华 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期5-10,共6页
利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了... 利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了一类不确定离散广义系统的H2性能指标问题,当容许的不确定参数范数有界时,得出判定不确定离散广义系统正则、因果、稳定且满足H2性能指标的充分条件. 展开更多
关键词 广义Liapunov函数 H∞控制 矩阵不等式 不确定离散广义系统 H2性能指标
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