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关于不确定的双线性时滞系统的Robust镇定
1
作者 刘璟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S2期277-282,共6页
研究了一类特殊的双线性时滞系统的Robust镇定问题。通过时滞微分不等式分析技巧,利用线性反馈,给出了系统Robust镇定的充分条件并且获得了确定的镇定范围。
关键词 线性系统 不确定的双线性时滞系统 Robust镇定 线性反馈
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不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定 被引量:5
2
作者 张秀华 王娟 刘少廷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期584-586,共3页
针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞... 针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。 展开更多
关键词 不确定 广义双线性系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制 被引量:2
3
作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 系统 不确定系统 自抗扰控制 间削弱 补偿控制器
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模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
4
作者 王君 杨嘉琦 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利... 针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模型不确定 多智能体系统 容错一致性控制器
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线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:23
5
作者 王景成 苏宏业 +2 位作者 金建祥 褚健 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期257-262,共6页
本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒... 本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件.文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法. 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 不确定 系统 控制理论
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非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
6
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量:35
7
作者 贾新春 郑南宁 张元林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期971-975,共5页
研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式... 研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法 ,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式 (AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法 ,给出了系统的一个可保性能的表达式 .基于LMI方法 ,给出了AMI的一个求解算法 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 执行器 Lyapunov稳定理论 矩阵不等式方法 可靠保性能鲁棒控制
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一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 被引量:14
8
作者 苏成利 赵家程 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期644-649,共6页
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域... 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 线性扰动 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 不确定系统
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非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计 被引量:5
9
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期290-295,共6页
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐... 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。 展开更多
关键词 不确定系统 线性扰动 相关 鲁棒观测器
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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量:8
10
作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页
针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .
关键词 鲁棒控制 线性系统 不确定 混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式
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不确定时滞非线性系统的迭代学习控制 被引量:8
11
作者 姚仲舒 杨成梧 吴健荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期34-36,63,共4页
针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计... 针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 系统 线性系统 迭代学习控制 收敛性 不确定状态
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一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:5
12
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期133-136,139,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量:9
13
作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2006年第3期10-16,共7页
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多
关键词 不确定离散系统 反馈控制 鲁棒镇定 线性扰动
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不确定线性时滞系统的稳定性准则 被引量:11
14
作者 曹登庆 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期16-22,共7页
针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统,利用著名的Razumikhin型定理,导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关,在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例。
关键词 系统 不确定系统 稳定性 线性系统
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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:23
15
作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .
关键词 不确定线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制
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具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
16
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期377-380,共4页
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 。 展开更多
关键词 不确定 线性矩阵不等式 线性系统 鲁棒H∞控制
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线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 被引量:6
17
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期681-684,共4页
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 衰减度 鲁棒镇定
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一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法 被引量:4
18
作者 吴军生 翁正新 +1 位作者 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1712-1716,共5页
为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问... 为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问题.通过仿真算例,说明了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 可靠控制 鲁棒控制 不确定系统 线性矩阵不等式
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具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制(英) 被引量:5
19
作者 苏宏业 王景成 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期939-944,共6页
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统,研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题.利用Riccati方程方法,提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法,并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇... 针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统,研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题.利用Riccati方程方法,提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法,并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件.最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性. 展开更多
关键词 线性系统 鲁棒控制 不确定
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结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制 被引量:4
20
作者 卢立磊 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期345-349,共5页
讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小.
关键词 不确定 鲁棒性 鲁棒控制 系统
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