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不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制 被引量:10
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作者 张军 裴润 +1 位作者 裴辛哲 刘志远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期212-215,共4页
对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条... 对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于 LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用。 展开更多
关键词 不确定滞后系统 鲁棒模型预测控制 线性矩阵不等式 控制策略
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不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制 被引量:3
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作者 孙继涛 刘永清 邓飞其 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期961-965,共5页
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题 .当系统既有状态时变滞后 ,又有控制输入时变滞后 ,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时 ,利用线性矩阵不等式 ,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件 。
关键词 时变时滞 观测器 鲁棒控制 容错控制 执行器失效 不确定时变滞后系统
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滞后不确定系统控制 被引量:4
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作者 韩江洪 鲁照权 陆阳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期16-20,共5页
滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与... 滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 展开更多
关键词 滞后不确定系统控制 自动控制 SMITH预估补偿控制 变结构控制 鲁棒控制 预测控制
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