参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制 被引量：11

1

作者 陈强 任雪梅 那靖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期158-162,共5页

针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov... 针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应. 展开更多

关键词 不确定混沌系统 参数辨识 自适应控制 BACKSTEPPING设计

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基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步 被引量：5

2

作者 瞿少成 王永骥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期180-182,共3页

讨论了一类不确定混沌系统的同步问题。基于主动控制思想,提出了一种新的主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内趋近滑模面;通过一种新颖的虚拟反馈控制,得到了设计鲁棒滑模面的一个充分条件,较好地实... 讨论了一类不确定混沌系统的同步问题。基于主动控制思想,提出了一种新的主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内趋近滑模面;通过一种新颖的虚拟反馈控制,得到了设计鲁棒滑模面的一个充分条件,较好地实现了响应系统与驱动系统的完全同步,确保了不确定混沌系统同步的鲁棒稳定性。该控制器适用于一般的混沌系统。以Lü混沌系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制方法可以实现较快的混沌同步,且同步的鲁棒稳定性良好。 展开更多

关键词 不确定混沌系统 同步 滑模控制 鲁棒性

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一类不确定混沌系统的鲁棒同步控制 被引量：4

3

作者 申立群 王茂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期527-529,共3页

针对一类不确定混沌系统,为提高混沌同步的鲁棒性,提出了一种新型的鲁棒同步控制方法,实现一类参数随时间小范围变化的混沌系统的同步。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种新型的鲁棒控制器。本控制器可以成功地应用到一些典型的混沌... 针对一类不确定混沌系统,为提高混沌同步的鲁棒性,提出了一种新型的鲁棒同步控制方法,实现一类参数随时间小范围变化的混沌系统的同步。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种新型的鲁棒控制器。本控制器可以成功地应用到一些典型的混沌系统中,例如Rssler和Chen系统。仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒同步 不确定混沌系统 Rossler混沌系统 Chen混沌系统

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基于变结构的不确定混沌系统时滞反馈控制 被引量：2

4

作者 樊春霞 姜长生 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期238-241,共4页

针对不确定性混沌系统,提出一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制.应用变结构方法设计控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道.利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难.以Rossler和Lorenz系统为例,进... 针对不确定性混沌系统,提出一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制.应用变结构方法设计控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道.利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难.以Rossler和Lorenz系统为例,进行数值仿真,结果证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定混沌系统 时滞反馈控制 跟踪控制 不稳定性 变结构控制

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不确定混沌系统的到达跟踪控制 被引量：1

5

作者 沈志萍 闫荣 邬依林 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期52-55,60,共5页

利用非线性反馈控制实现了不确定混沌系统对任意信号的到达跟踪控制问题。根据系统结构特点选取合适的反馈方式,设计非线性控制律,并由滑模变结构控制理论证明了误差信号指数趋于零以及系统所有状态有界。与现有文献所得控制律算法相比... 利用非线性反馈控制实现了不确定混沌系统对任意信号的到达跟踪控制问题。根据系统结构特点选取合适的反馈方式,设计非线性控制律,并由滑模变结构控制理论证明了误差信号指数趋于零以及系统所有状态有界。与现有文献所得控制律算法相比,本文所设计的控制律不仅考虑了系统的不确定性,同时保证了系统所有状态有界,该方法是一种物理可实现的到达跟踪控制方法。数值仿真结果进一步证实了该方法的可行性。 展开更多

关键词 不确定混沌系统 跟踪控制 滑模变结构控制 混沌同步

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不确定混沌系统同步的自耦PID协同控制方法 被引量：3

6

作者 苏杰 曾喆昭 熊屹林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期1464-1472,共9页

针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系... 针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系的自耦PID协同控制器模型,并建立了增益整定规则。理论分析证明了自耦PID闭环控制系统不仅具有全局渐近稳定性能,还具有良好的抗总和扰动鲁棒性能。仿真和实验结果表明,自耦PID协同控制方法具有响应速度快、控制精度高、抗总和扰动鲁棒性良好等诸多优点。自耦PID协同控制器模型有效解决了传统PID控制增益整定难题,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 不确定混沌系统同步 自耦PID协同控制 速度因子 整定规则 全局稳定性

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非线性输入的不确定混沌系统的滑模控制 被引量：9

7

作者 陈秀琴 李钧涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期239-242,共4页

研究了一类具有外部干扰和非线性输入的不确定统一混沌系统的渐近稳定问题。利用滑模控风电场接入IE制技术,给出了一种新的切换面和滑模控制器设计方法。该方法能使状态空间任一点出发的运动都在有限时间内到达滑动模态,并沿切换面渐近... 研究了一类具有外部干扰和非线性输入的不确定统一混沌系统的渐近稳定问题。利用滑模控风电场接入IE制技术,给出了一种新的切换面和滑模控制器设计方法。该方法能使状态空间任一点出发的运动都在有限时间内到达滑动模态,并沿切换面渐近到达原点。所设计的控制器既能使系统稳定性增强,又能降低控制器参数设计的保守性。最后,基于Matlab软件对Lorenz系统进行数值模拟,验证了该滑模控制方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性输入 不确定统一混沌系统 滑动模态 渐近稳定

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一类不确定参数混沌系统的鲁棒跟踪控制 被引量：1

8

作者 申立群 王茂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期380-383,共4页

提出了一种新型的鲁棒跟踪控制方法实现对一类不确定混沌系统的跟踪控制。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种能根据不同的应用环境方便地进行调整的鲁棒跟踪控制器。只要参数的不确定性是有界的,这种控制器就可以使混沌系统的状态向... 提出了一种新型的鲁棒跟踪控制方法实现对一类不确定混沌系统的跟踪控制。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种能根据不同的应用环境方便地进行调整的鲁棒跟踪控制器。只要参数的不确定性是有界的,这种控制器就可以使混沌系统的状态向量跟踪期望轨迹。对Rssler和Lorenz混沌系统的仿真结果验证了这种控制器是有效的。 展开更多

关键词 鲁棒控制 不确定混沌系统 R6ssler混沌系统 LORENZ混沌系统

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一类参数不确定Rossler系统的自适应反推混沌控制 被引量：1

9

作者 梁建术 李兰 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期285-289,共5页

以一类参数不确定Rossler系统为例,研究了自适应混沌控制器的设计方法。首先基于自适应反推控制思想,对单个控制器进行了设计;其次基于Lyapunov函数,对2个控制器进行了设计。数值分析结果表明2种设计方法均能有效地对系统参数未知的混... 以一类参数不确定Rossler系统为例,研究了自适应混沌控制器的设计方法。首先基于自适应反推控制思想,对单个控制器进行了设计;其次基于Lyapunov函数,对2个控制器进行了设计。数值分析结果表明2种设计方法均能有效地对系统参数未知的混沌系统进行控制。 展开更多

关键词 混沌控制 不确定混沌系统 自适应性 反推控制

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基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制

10

作者 陈秀琴 林莉芸 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8642-8646,共5页

基于不确定项观测器方法,研究了一类状态不完全可测的、不确定混沌系统的、变结构控制问题。提出了利用不确定项的观测值估计真实值来设计控制器的新方法。适当选择观测器增益可以使观测误差充分的小,从而达到良好的控制效果。最后对Chu... 基于不确定项观测器方法,研究了一类状态不完全可测的、不确定混沌系统的、变结构控制问题。提出了利用不确定项的观测值估计真实值来设计控制器的新方法。适当选择观测器增益可以使观测误差充分的小,从而达到良好的控制效果。最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明该方法具有收敛性好,抖振小的优点。 展开更多

关键词 不确定混沌系统 不确定项观测器 变结构控制

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基于动态补偿器的不确定系统的同步控制 被引量：3

11

作者 陈秀琴 赵娜 李钧涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1509-1512,共4页

针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时... 针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定混沌系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 动态补偿器 同步控制

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不同阶分数阶混沌系统的同步与参数辨识 被引量：5

12

作者 李安平 刘国荣 沈细群 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期245-248,253,共5页

针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同... 针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同步和参数辨识。理论和仿真结果实现了不同阶Chen系统间的同步和辨识,表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定分数阶混沌系统 同步 参数辨识

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具有死区输入的分数阶混沌系统的有限时间同步（英文） 被引量：10

13

作者 田小敏 费树岷 柴琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1240-1245,共6页

本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步.首先,根据实际情况,在研究系统同步过程中,充分考虑死区非线性输入、参数不确定性、模型不确定性以及外界扰动对系统的影响,然后,采用Lyapunov稳定理论... 本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步.首先,根据实际情况,在研究系统同步过程中,充分考虑死区非线性输入、参数不确定性、模型不确定性以及外界扰动对系统的影响,然后,采用Lyapunov稳定理论证明滑模阶段和趋近阶段均是有限时间收敛的,最后,给出一个仿真实例充分验证本文所提出控制策略的有效性和可行性. 展开更多

关键词 有限时间同步 不确定分数阶混沌系统 滑模控制 Lyapunov稳定理论

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