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具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定: 1; 作者张霓吴铁军《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期281-285,共5页; 考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题 .采用分段二次型 L yapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,将控制器的设计转化为与一... 展开更多; 关键词多个平衡点不确定混杂系统鲁棒镇定混杂状态反馈线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定: 2; 作者张霓吴铁军《科技通报》北大核心 2003年第1期32-37,共6页; 基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明,本文的设计方法是有效可行的.; 关键词平衡点不确定混杂系统鲁棒镇定混杂动态输出反馈分段二次型Lyapunov函数设计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用被引量：2: 3; 作者张霓吴铁军《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页; 考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。; 关键词不确定混杂动态系统鲁棒控制保性能控制混杂状态反馈自动变速巡航控制系统汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计: 4; 作者杨德东张化光《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1217-1220,共4页; 讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系... 展开更多; 关键词不确定多时滞切换混杂系统鲁棒渐近稳定 L2增益线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定: 1; 作者张霓吴铁军; 机构工业控制技术国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期281-285,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (2 0 0 0 43 2 ); 文摘考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题 .采用分段二次型 L yapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题 ,从而可以用有关的计算软件求解 .由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计 ,还包含离散事件动态行为的设计 ,因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性 .; 关键词多个平衡点不确定混杂系统鲁棒镇定混杂状态反馈线性矩阵不等式; Keywords Computer simulation Controllability Lyapunov methods Reliability Robustness (control systems) Stabilization State feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定: 2; 作者张霓吴铁军; 机构浙江工业大学信息学院浙江大学智能系统与决策研究所; 出处《科技通报》北大核心 2003年第1期32-37,共6页; 基金浙江省教育厅科技基金资助项目(2000432); 文摘基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明,本文的设计方法是有效可行的.; 关键词平衡点不确定混杂系统鲁棒镇定混杂动态输出反馈分段二次型Lyapunov函数设计方法; Keywords hybrid dynamic systems robust stabilization hybrid dynamic output feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用被引量：2: 3; 作者张霓吴铁军; 机构浙江大学智能系统与决策研究所; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页; 基金浙江省教育厅科技项目基金(2 0 0 0 4 32); 文摘考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。; 关键词不确定混杂动态系统鲁棒控制保性能控制混杂状态反馈自动变速巡航控制系统汽车; Keywords robust control hybrid dynamic systems guaranteed performance control hybrid state feedback cruise control; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计: 4; 作者杨德东张化光; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1217-1220,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60325311 60534010 +2 种基金 6057207 060521003) 长江学者奖励计划和创新研究群体资助项目(IRT0421); 文摘讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现.; 关键词不确定多时滞切换混杂系统鲁棒渐近稳定 L2增益线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈; Keywords uncertain multi-delay switched hybrid system robustly asymptotic stability L2 gain linear matrix inequality （LMI） state feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料