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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
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作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制 被引量:2
2
作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 系统 不确定系统 自抗扰控制 间削弱 补偿控制器
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不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定 被引量:2
3
作者 沃松林 吴建成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期508-512,共5页
为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分... 为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定时滞广义大系统 鲁棒稳定性 分散鲁棒镇定 LMI方法
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非线性广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制
4
作者 杨冬梅 杜玲秀 祝春霞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期153-159,共7页
研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞... 研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 系统 滑模控制 广义系统 线性矩阵不等式
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
5
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 分数阶PID控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
6
作者 王君 杨嘉琦 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利... 针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模型不确定 多智能体系统 容错一致性控制器
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基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制 被引量:19
7
作者 顾则全 刘贺平 +1 位作者 廖福成 王允建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期147-151,共5页
研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是... 研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 切换广义系统 不确定 保成本控制 二次稳定性 线性矩阵不等式
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参数不确定广义时滞系统的保性能控制 被引量:8
8
作者 史国栋 沃松林 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期266-270,共5页
针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时... 针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标。最后给出了所提出方法的应用。 展开更多
关键词 不确定广义系统 系统 线性方程
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不确定时滞广义系统的H_∞保性能控制 被引量:11
9
作者 胡南辉 金朝永 陈德银 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页
针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定... 针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲,而且能保证闭环系统的二次性能指标具有某一个上界以及给定的H∞性能γ。进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的H∞最优保性能控制器的设计方法。算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 广义系统 不确定 H∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类参数不确定广义时滞系统的H_∞保性能鲁棒控制 被引量:5
10
作者 李洁坤 穆春来 虞继敏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期38-43,共6页
针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的... 针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标.最后给出了所提出方法的应用. 展开更多
关键词 不确定广义系统 系统 保性能控制
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带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 被引量:11
11
作者 刘晓华 王利杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期527-532,共6页
针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条... 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 广义系统 线性矩阵不等式(LMIs) 不确定
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不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制 被引量:6
12
作者 杨冬梅 吴艳玲 韩合新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期922-926,共5页
考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计... 考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的.最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无源控制 广义系统 鲁棒 线性矩阵不等式
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不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定 被引量:5
13
作者 张秀华 王娟 刘少廷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期584-586,共3页
针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞... 针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。 展开更多
关键词 不确定 广义双线性系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性 被引量:14
14
作者 王天成 高在瑞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1013-1016,共4页
研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)工具,采用多Lyapunov函数技术,在设定的切换律下,得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相... 研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)工具,采用多Lyapunov函数技术,在设定的切换律下,得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.进一步,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.最后示例表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 切换广义系统 相关 线性矩阵不等式 鲁棒渐近稳定
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多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:6
15
作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页
对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定广义系统 保成本控制 非脆弱的 线性矩阵不等式(LMIs)
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分布时滞不确定广义系统的滑模控制 被引量:3
16
作者 李延波 杨立英 王汝凉 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期56-60,共5页
研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线... 研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线性矩阵不等式的形式,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解.通过具体算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布 广义系统 滑模控制
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时滞不确定系统的广义H_2控制 被引量:2
17
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期328-332,共5页
研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的... 研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L2—L∞性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定系统 广义H2控制 鲁棒控制 L2-L∞性能 线性矩阵不等式 多面体不确定
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基于LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H_∞控制 被引量:3
18
作者 付兴建 童朝南 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1876-1878,共3页
针对一类广义不确定时滞系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等... 针对一类广义不确定时滞系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 广义不确定系统 状态反馈 线性矩阵不等式
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不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:3
19
作者 王中凤 张高民 王玉芬 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期106-110,共5页
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆... 研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 不确定 H∞控制 线性矩阵不等式
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一类广义不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:4
20
作者 郑再东 崔宝同 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1329-1331,共3页
为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下,给出了线性不确定时滞广义系统对执... 为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下,给出了线性不确定时滞广义系统对执行器故障保持渐近稳定并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计方法。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 广义系统 容错控制 有记忆状态反馈 执行器失效 线性矩阵不等式
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