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不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制 被引量:3
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作者 孙继涛 刘永清 邓飞其 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期961-965,共5页
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题 .当系统既有状态时变滞后 ,又有控制输入时变滞后 ,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时 ,利用线性矩阵不等式 ,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件 。
关键词 时变时滞 观测器 鲁棒控制 容错控制 执行器失效 不确定时变滞后系统
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