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不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制
被引量:
3
1
作者
孙继涛
刘永清
邓飞其
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期961-965,共5页
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题 .当系统既有状态时变滞后 ,又有控制输入时变滞后 ,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时 ,利用线性矩阵不等式 ,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件 。
关键词
时变
时滞
观测器
鲁棒控制
容错控制
执行器失效
不确定时变滞后系统
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职称材料
题名
不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制
被引量:
3
1
作者
孙继涛
刘永清
邓飞其
机构
同济大学应用数学系
华南理工大学自动控制系
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期961-965,共5页
基金
高等学校骨干教师资助计划资助项目
文摘
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题 .当系统既有状态时变滞后 ,又有控制输入时变滞后 ,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时 ,利用线性矩阵不等式 ,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件 。
关键词
时变
时滞
观测器
鲁棒控制
容错控制
执行器失效
不确定时变滞后系统
Keywords
time-varying delay
observer
robust control
fault-tolerant control
actuator failures
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制
孙继涛
刘永清
邓飞其
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
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