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非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制
被引量：
5
1
作者
王艳
胡维礼
樊卫华
《控制工程》
CSCD
2006年第3期233-236,共4页
针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法。利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性, 将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制...
针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法。利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性, 将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。基于建立的模型,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,分析了系统的稳定性及模糊状态反馈控制器的设计方法,最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。
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关键词
非线性网络控制系统
不确定时变时延
T-S模型
模糊控制
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职称材料
题名
非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制
被引量：
5
1
作者
王艳
胡维礼
樊卫华
机构
南京理工大学自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第3期233-236,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474034
60174019)
文摘
针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法。利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性, 将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。基于建立的模型,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,分析了系统的稳定性及模糊状态反馈控制器的设计方法,最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。
关键词
非线性网络控制系统
不确定时变时延
T-S模型
模糊控制
Keywords
nonlinear networked control systems
uncertain delay
T-S model
fuzzy control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制
王艳
胡维礼
樊卫华
《控制工程》
CSCD
2006
5
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