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一类不确定热方程自适应边界控制 被引量:13
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作者 李健 刘允刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期469-473,共5页
研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题.通过Lyapunov方法,显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器.证明了闭环系统状态是L2[0,1]稳定的,特别是当边界扰动消逝时,该状态收敛到0.此外... 研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题.通过Lyapunov方法,显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器.证明了闭环系统状态是L2[0,1]稳定的,特别是当边界扰动消逝时,该状态收敛到0.此外,通过灵活选取参数调节律的初始条件,适当放宽了相关文献中相容性条件对系统初始条件的限制.仿真算例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应镇定 不确定控制系数 边界扰动 边界控制
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一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果 被引量:5
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作者 尚芳 刘允刚 张承慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期721-730,共10页
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增... 研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 实际跟踪 不确定控制系数 动态高增益K-滤波器 输出反馈
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Robust H_∞ directional control for a sampled-data autonomous airship 被引量:2
3
作者 王曰英 王全保 +1 位作者 周平方 段登平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1339-1346,共8页
A robust H∞ directional controller for a sampled-data autonomous airship with polytopic parameter uncertainties was proposed. By input delay approach, the linearized airship model was transformed into a continuous-ti... A robust H∞ directional controller for a sampled-data autonomous airship with polytopic parameter uncertainties was proposed. By input delay approach, the linearized airship model was transformed into a continuous-time system with time-varying delay. Sufficient conditions were then established based on the constructed Lyapunov-Krasovskii functional, which guarantee that the system is mean-square exponentially stable with H∞ performance. The desired controller can be obtained by solving the obtained conditions. Simulation results show that guaranteed minimum H∞ performance γ=1.4037 and fast response of attitude for sampled-data autonomous airship are achieved in spite of the existence of parameter uncertainties. 展开更多
关键词 autonomous airship H∞ directional control sampled-data system polytopic parameter uncertainty Lyapunov-Krasovskii functional
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