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不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制 被引量:1
1
作者 张佳成 吴保卫 李新芳 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期738-744,共7页
目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆... 目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。 展开更多
关键词 不确定性lur′e系统 时滞 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量:5
2
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多
关键词 lure时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统
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不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计 被引量:2
3
作者 杨冬梅 张静 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期305-307,325,共4页
研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测... 研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 lure控制系统 观测器 不确定性 鲁棒控制器 线性矩阵不等式(LMI)
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具有异步控制器的离散马尔可夫跳变Lur’e系统的稳定性和e_2增益性能分析 被引量:1
4
作者 陶跃跃 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第6期723-730,786,787,共10页
本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lur’e跳变系统的稳定性及e_2增益性能.通过引入隐马尔可夫模型(HHM)来描述所设计的控制器和原始系统之间出现的异步现象.利用线性矩阵不等式(LMI)方法分析了闭环系统的稳定性和e_2增益性能... 本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lur’e跳变系统的稳定性及e_2增益性能.通过引入隐马尔可夫模型(HHM)来描述所设计的控制器和原始系统之间出现的异步现象.利用线性矩阵不等式(LMI)方法分析了闭环系统的稳定性和e_2增益性能.然后提出了一个充分条件使得闭环系统随机稳定,并使得从扰动到系统输出的e_2增益达到最小.同时,通过求解给定条件来设计一个由线性状态反馈和扇形有界非线性输出反馈组成的异步控制器.最后,给出了一个数值仿真例子来验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳变系统 lure系统 e2增益 随机稳定性 异步控制器
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离散时滞Lur’e系统时滞依赖性稳定性判据
5
作者 冯文希 罗飞 +2 位作者 裴海龙 张先勇 段文勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1531-1541,共11页
本文研究了离散时滞Lur’e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题,包含时变时滞和扇形有界约束的非线性.首先,构造了新颖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函(Lyapunov-Krasovskii functional,LKF),其中,为了增补时变时滞区间和其他系统状态... 本文研究了离散时滞Lur’e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题,包含时变时滞和扇形有界约束的非线性.首先,构造了新颖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函(Lyapunov-Krasovskii functional,LKF),其中,为了增补时变时滞区间和其他系统状态变量之间的耦合信息,LKF中扩充了一些重要的向量.其次,结合改进的基于自由权重矩阵求和不等式技巧,推导了一些比已有结论保守性更低的绝对和鲁棒绝对稳定性判据.稳定性判据保守性的减小主要归功于改进的LKF和求和不等式技巧.最后,通过几个文献中常用的数值算例的求解仿真来说明本文判据的有效性和先进性. 展开更多
关键词 离散lure系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 定性 时滞系统
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Lur’e系统稳定与同步的脉冲控制 被引量:12
6
作者 孙继涛 吴启迪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2004年第3期291-296,共6页
 提出了Lur'e系统的脉冲控制系统· 利用关于脉冲系统稳定的几个定理,得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件;并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律,使得两个Lur'e系统脉冲同步· 最后。
关键词 脉冲控制 稳定 同步 lure系统
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基于一般Lur'e系统的混沌同步研究 被引量:3
7
作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期155-160,共6页
许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩... 许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果. 展开更多
关键词 lur′e系统 时滞反馈控制 混沌同步 Lyapunov-Krasovskii函数法 线性矩阵不等式 LMI
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Lur'e系统的H_∞容错控制研究 被引量:1
8
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1589-1595,共7页
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性. 展开更多
关键词 靠控制 lure系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
9
作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全局指数同步 lure网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理
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Lur'e主从系统的二次反馈型脉冲同步控制 被引量:2
10
作者 王万林 黄振坤 赵玲 《应用数学》 北大核心 2023年第4期868-876,共9页
本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结... 本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结果的可行性与有效性. 展开更多
关键词 脉冲控制 二次反馈 同步 lure主从系统
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基于事件触发的时滞Lur’e系统主从同步研究 被引量:2
11
作者 马健武 高燕 +1 位作者 顾凤蛟 陈玲琦 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期751-763,共13页
研究了基于事件触发采样控制的时滞混沌Lur’e系统主从同步问题.首先考虑了系统中包含的传输时滞构造了系统时滞模型.然后,通过构造三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Wirtinger积分不等式和凸组合技术对Lyapunov-Krasovskii... 研究了基于事件触发采样控制的时滞混沌Lur’e系统主从同步问题.首先考虑了系统中包含的传输时滞构造了系统时滞模型.然后,通过构造三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Wirtinger积分不等式和凸组合技术对Lyapunov-Krasovskii泛函的导数进行估计,给出了混沌系统主从同步的充分条件.所提出的事件触发机制应用于主从同步研究中,可以有效地减少采样数据传输,缓解网络带宽压力,提高网络带宽利用率.最后,通过时滞蔡氏电路的数值仿真,验证了所提出同步准则的有效性. 展开更多
关键词 混沌lure系统 主从同步 事件触发 采样数据控制
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Lur′e系统的扰动抑制分析
12
作者 郝飞 楚天广 黄琳 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期282-288,共7页
 用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SISO)Lur'e系统持续有界扰动的抑制问题· 通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果· 分析了这一条件的可行性。
关键词 lur′e系统 扰动抑制 正不变集 鲁棒吸引子 有界扰动
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奇异Lur’e网络的自适应牵制聚类同步控制 被引量:3
13
作者 汤泽 轩德利 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2107-2114,共8页
本文分别研究了由奇异和非奇异Lur’e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur’e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络... 本文分别研究了由奇异和非奇异Lur’e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur’e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络具有多种耦合方式,本文合理构造Lyapunov泛函,并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S–过程以及Lyapunov稳定性定理等方法,分别给出奇异和非奇异Lur’e动态网络实现聚类同步的判定条件.此外,为有效节省控制成本,针对控制强度设计一类自适应更新定律,从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度.最后,为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性,对一类典型Lur’e网络聚类同步问题进行了数值仿真. 展开更多
关键词 复杂网络 聚类同步 lure系统 S–过程 自适应控制 牵制控制
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非连续Lur’e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制 被引量:2
14
作者 汤泽 高悦 +1 位作者 王艳 丰建文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期363-372,共10页
本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接... 本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点.为了有效节省控制成本,本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度.其次,利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件,并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后,通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性. 展开更多
关键词 非连续lure系统 有限时间稳定 聚类同步 自适应控制 非光滑控制
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Delay-Dependent Absolute Stability ofUncertain Lur′e Systems with Time-Delays^1) 被引量:4
15
作者 CHENWu-Hua GUANZhi-Hong +1 位作者 LUXiao-Mei YANGXuan-Fang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期235-238,共4页
This paper is concerned with delay dependent absolute stability for a class of uncertain Lur′e systems with multiple time-delays. By using a descriptor model transformation of the sys-tem and by applying a recent res... This paper is concerned with delay dependent absolute stability for a class of uncertain Lur′e systems with multiple time-delays. By using a descriptor model transformation of the sys-tem and by applying a recent result on bounding of cross products of vectors, a new type of Lya-punov-Krasovskii functional is constructed. Based on the new functional, delay-dependent suffi-cient conditions for absolute stability are derived in terms of linear matrix inequalities. These con-ditions do not require any parameter tuning, and can be solved numerically using the software LMI Lab. A numerical example is presented which shows that the proposed method can substantiallyimprove the delay bound for absolute stability of Lur′e system with time-delays, compared to theexisting ones. 展开更多
关键词 lur′e型控制系统 绝对稳定性 时滞系统 线性矩阵不等式
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一类时滞加权动态复杂网络的牵制同步 被引量:7
16
作者 郑海青 井元伟 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1065-1069,共5页
针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依... 针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依赖稳定性判据.特别地,在某些特殊情况下,只对网络中的一个节点实施牵制控制,就可使整个网络达到同步.最后,数值仿真验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 动态复杂网络 同步 lure系统 绝对稳定 牵制控制 耦合时滞
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一类复杂动态网络的鲁棒H_∞同步
17
作者 郑海青 井元伟 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2011年第3期67-73,共7页
针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器... 针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 复杂动态网络 lure系统 鲁棒H∞同步
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