多项式混沌理论在电气系统不确定性研究中的应用概述（英文） 被引量：3

1

作者 李伟林 张晓斌 +2 位作者 倪菲 姚文利 李惠敏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期247-255,共9页

电气工程领域的研究中一般都要用到系统准确的数学模型。但在实际应用中,理想的条件很难达到,因而建模过程中需要考虑系统的不确定性因素。本文简要的介绍了多项式混沌理论的基本概念,与传统的蒙特卡罗方法相比,多项式混沌理论具有更快... 电气工程领域的研究中一般都要用到系统准确的数学模型。但在实际应用中,理想的条件很难达到,因而建模过程中需要考虑系统的不确定性因素。本文简要的介绍了多项式混沌理论的基本概念,与传统的蒙特卡罗方法相比,多项式混沌理论具有更快速的运算能力,更适合于实时在线应用。重点介绍了多项式混沌理论在电气工程领域不确定性研究中的应用,例如,基于多项式混沌理论的状态观测器设计、控制器设计、传感器故障诊断设计、保护系统设计以及状态监控与估计等。并给出了简要的仿真结果,证实其可行性。 展开更多

关键词 多项式混沌理论 电气系统 不确定性分析

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一类参数不确定性混沌系统的T-S模糊控制 被引量：7

2

作者 赵琰 张化光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3134-3137,共4页

针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论... 针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。该方法充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。状态反馈控制器增益矩阵可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 Nadolschi混沌系统 参数不确定性 T-S模糊模型 区间矩阵 并行分布补偿

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不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制 被引量：1

3

作者 李钟慎 傅桂元 魏剑林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期206-209,共4页

针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律... 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通滤波器,构造出自适应鲁棒控制器,并通过适当选取设计参数的值,使系统的输出误差尽量小.数值仿真结果表明,在控制器的作用下,被控Rssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值,跟踪误差小,且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值.动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算,有效克服了传统Backstepping法存在的问题,使设计的控制器更为简单、易行. 展开更多

关键词 不确定性混沌系统 动态面控制 自适应控制 鲁棒性

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混沌系统参数估计结果的不确定性分析 被引量：1

4

作者 高伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期45-47,共3页

针对混沌系统参数估计研究中由于随机观测噪声影响而导致的参数估计结果不确定性问题,基于贝叶斯定理提出了一种客观评价混沌系统参数估计结果不确定性的统计方法;进而以典型的Lorenz系统为例进行了数值仿真,分析了不同大小噪声背景下... 针对混沌系统参数估计研究中由于随机观测噪声影响而导致的参数估计结果不确定性问题,基于贝叶斯定理提出了一种客观评价混沌系统参数估计结果不确定性的统计方法;进而以典型的Lorenz系统为例进行了数值仿真,分析了不同大小噪声背景下各未知参数估计结果的不确定性;最后基于仿真结果提出了一种在有噪声干扰时估计混沌系统参数的有效方法——后验均值法。相同仿真条件下与前人方法的比较结果表明,该方法可有效抑制噪声影响、约束参数估计结果的不确定性,是一种有噪声情形下估计混沌系统参数的稳健方法。 展开更多

关键词 混沌系统 参数估计 不确定性分析 后验均值法

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参数不确定性混沌系统的自适应控制

5

作者 卓成春 汪小帆 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期169-172,181,共5页

混沌系统的镇定是混沌系统控制的重要研究方向。文中给出了一类具有参数不确定性的混沌系统的无源化自适应控制器 ,通过面向无源性的设计方法 ,使系统稳定在零平衡点。并通过仿真实例 ,验证了该控制器的有效性。

关键词 自适应控制 反馈 无源 参数不确定性混沌系统 有效性

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具有不确定性混沌系统的修正函数投影同步

6

作者 方洁 胡智宏 姜长生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3927-3930,共4页

研究了具有模型不确定性和外界扰动的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,通过设计合适的鲁棒自适应控制器和参数更新规则,实现了混沌驱动系统和响应系统的修正函数投影同步。该方法考虑了实际系... 研究了具有模型不确定性和外界扰动的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,通过设计合适的鲁棒自适应控制器和参数更新规则,实现了混沌驱动系统和响应系统的修正函数投影同步。该方法考虑了实际系统中的模型不确定性和外界扰动,在设计过程中不需要知道不确定性的具体界值,具有较强的实用性和鲁棒性。数值仿真表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 混沌系统 修正函数投影同步 鲁棒自适应控制 不确定性 外界扰动

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不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定 被引量：2

7

作者 何平 任小洪 李风焕 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期35-39,共5页

研究了不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,并结合Schur补定理,给出了这类系统鲁棒镇定的充分条件.数值仿真表明了该设计的鲁棒控制的有效性.

关键词 鲁棒镇定 不确定性统一混沌系统 线性矩阵不等式 Schur补定理

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不确定性动力学系统上随机载荷识别改进算法 被引量：5

8

作者 孙燕伟 吴邵庆 +1 位作者 李彦斌 费庆国 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期206-214,共9页

针对不确定性动力学系统,提出一种基于随机有限元模型的随机动载荷识别改进算法。假设载荷作用位置和系统随机参数已知,且随机系统参数和随机动载荷均服从高斯分布,利用K-L展开和混沌多项式展开分别表示系统随机参数和随机响应,建立随... 针对不确定性动力学系统,提出一种基于随机有限元模型的随机动载荷识别改进算法。假设载荷作用位置和系统随机参数已知,且随机系统参数和随机动载荷均服从高斯分布,利用K-L展开和混沌多项式展开分别表示系统随机参数和随机响应,建立随机系统的动力学方程;依据仅由随机动载荷引起的系统随机响应协方差和仅有系统随机参数引起的系统随机响应协方差之间的关系式,由随机动响应样本识别随机动载荷的统计特性。针对一悬臂梁结构开展数值仿真研究和试验验证。结果表明:所提出的基于混沌多项式展开的识别改进算法比现有的识别算法在方差识别精度上有了较大幅度的提高,该方法在不确定性系统随机水平较高时仍具有较好的识别精度。 展开更多

关键词 随机动载荷识别 不确定性系统 K-L展开 混沌多项式展开 数值仿真

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基于含时序项代理模型的电力系统时域仿真不确定性分析 被引量：3

9

作者 佘东 严正 +4 位作者 王晗 蒙飞 李宏强 徐潇源 戴玉臣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期119-128,共10页

随着电力系统中不确定性因素的不断增加,传统确定性的时域仿真分析已难以满足不确定性环境下系统暂态分析的需要。为此,提出了一种基于含时序项代理模型的时域仿真不确定性分析方法。该方法采用非线性有源自回归(NARX)模型表征系统动态... 随着电力系统中不确定性因素的不断增加,传统确定性的时域仿真分析已难以满足不确定性环境下系统暂态分析的需要。为此,提出了一种基于含时序项代理模型的时域仿真不确定性分析方法。该方法采用非线性有源自回归(NARX)模型表征系统动态特性,利用多项式混沌展开(PCE)方法刻画系统内随机因素的影响,在保证计算精度的同时,提高了时域仿真不确定性分析过程的效率。同时,引入了最小角回归(LAR)策略以选取代理模型的基函数,克服了高维随机变量所引起的维数灾问题。采用标准IEEE 9节点和118节点系统进行仿真,并与传统方法对比,验证了所提方法的准确性和高效性。 展开更多

关键词 电力系统仿真 时域仿真 不确定性分析 代理模型 多项式混沌展开

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基于多项式混沌展开方法的翼伞飞行不确定性 被引量：7

10

作者 刘安民 高峰 +2 位作者 张青斌 袁天保 张国斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1392-1399,共8页

针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分... 针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分析不同PCE模型阶数和样本点数量对计算结果的影响,综合考虑计算精度和效率,给出适用于翼伞飞行不确定性分析的PCE模型。分别利用PCE方法和Monte Carlo方法研究气动力参数不确定性对某小型翼伞系统飞行的影响。仿真结果表明,PCE方法可以达到与Monte Carlo方法相同的计算精度且具有更高的计算效率,验证了该方法对翼伞系统飞行不确定性分析的有效性。 展开更多

关键词 翼伞精确空投系统 多项式混沌展开 多体系统动力学 不确定性分析

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参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计

11

作者 任俊生 杨盐生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期311-315,共5页

基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性... 基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器,进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器。该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽松,能够降低控制器设计的保守性。最后的仿真结果表明所设计的鲁棒模糊控制器对参数不确定Chen混沌系统具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 鲁棒模糊控制器 线性矩阵不等式 设计 不确定性chert混沌系统 模糊模型 模糊控制

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基于多项式混沌展开的交直流系统全纯嵌入概率潮流计算方法 被引量：3

12

作者 李雪 付云跃 +1 位作者 姜涛 李国庆 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期177-188,共12页

为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响,提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数,构造近似风电出力概率... 为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响,提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数,构造近似风电出力概率分布特征的PCE表达式;其次,将该PCE表达式引入交直流电力系统的全纯嵌入潮流方程中,构建基于PCE的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算模型;再次,通过Galerkin投影将所构建的全纯嵌入概率潮流计算模型转化为高维确定性全纯嵌入潮流计算模型;然后,借助确定性全纯嵌入潮流模型求解方法,实现对所转化的高维确定性全纯嵌入潮流模型的求解,并根据所得PCE逼近系数计算交直流电力系统潮流的概率分布特征;最后,通过修改的PJM 5节点、IEEE 30节点和IEEE 118节点交直流测试系统算例验证所提方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 概率潮流 多项式混沌展开 全纯嵌入 Galerkin投影 交直流电力系统 不确定性

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一类不确定分数阶混沌系统的滑模自适应同步 被引量：32

13

作者 余名哲 张友安 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1276-1280,共5页

基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合适的自适应滑模控制器.所设计的控制器能够将系统状态控制到滑... 基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合适的自适应滑模控制器.所设计的控制器能够将系统状态控制到滑模面上,实现两个不确定分数阶混沌系统的同步,且不需事先知道不确定项上界.该控制器结构简单,控制代价小,具有较好的通用性,对未知扰动具有较强的鲁棒性.数值仿真验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 不确定性 分数阶混沌系统 滑模控制 自适应控制 混沌同步

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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量：8

14

作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页

针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .

关键词 鲁棒控制 非线性系统 不确定性 时滞混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式

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不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制 被引量：3

15

作者 李文磊 刘士荣 蒋刚毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1874-1877,共4页

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算... 针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。 展开更多

关键词 跟踪控制 LIU混沌系统 动态面控制 逆推方法 参数不确定性 外部干扰

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不确定混沌电力系统的鲁棒自适应跟踪控制 被引量：6

16

作者 李文磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期170-173,共4页

针对混沌电力系统的跟踪控制问题,在考虑系统含有常参数不确定性及未知干扰的前提下,采用动态面控制方法,设计了鲁棒自适应跟踪控制器,保证了闭环系统的半全局渐近稳定,进而使输出渐近跟踪参考轨迹。理论分析及仿真结果表明,所设计的自... 针对混沌电力系统的跟踪控制问题,在考虑系统含有常参数不确定性及未知干扰的前提下,采用动态面控制方法,设计了鲁棒自适应跟踪控制器,保证了闭环系统的半全局渐近稳定,进而使输出渐近跟踪参考轨迹。理论分析及仿真结果表明,所设计的自适应非线性控制器能够有效抑制简单电力系统的混沌振荡,且具有一定的适应性及鲁棒性。 展开更多

关键词 电力系统 混沌 参数不确定性 逆推方法 动态面控制

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从确定性到不确定性:主流经济学方法论演进的重要特征 被引量：2

17

作者 汪浩瀚 《东南学术》 CSSCI 1999年第5期62-66,共5页

关键词 不确定性 经济学方法论 经济系统 诺贝尔经济学奖 理性预期理论 混沌经济学 系统不确定性 新古典经济学 经济模型 方法论体系

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不确定混沌系统的无抖振滑模控制

18

作者 方洁 吴艳敏 邓玮 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期5-9,共5页

研究了具有模型不确定性和外界干扰的混沌系统的无抖振滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了动态滑模面和自适应滑模控制器,使得受控混沌系统能追踪任意参考信号.该方法能有效地消除滑模控制的抖振现象,具... 研究了具有模型不确定性和外界干扰的混沌系统的无抖振滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了动态滑模面和自适应滑模控制器,使得受控混沌系统能追踪任意参考信号.该方法能有效地消除滑模控制的抖振现象,具有较强的鲁棒性和通用性.数值仿真实验表明了该方案的有效性. 展开更多

关键词 混沌系统 自适应滑模控制 无抖振 不确定性

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不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

19

作者 楼旭阳 崔宝同 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期154-156,共3页

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感... 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性. 展开更多

关键词 非线性混沌系统 不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒容错控制

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不确定微机电混沌系统的反演自适应控制 被引量：2

20

作者 肖勇 戴跃洪 +1 位作者 张睿 陈易 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期106-108,共3页

简单分析了静电力驱动微机电谐振器的混沌特性,给出了系统位移随电压变化的分岔图及典型的混沌吸引子。针对含有不确定的微机电混沌系统,结合反演与自适应控制技术,提出了一种自适应反演混沌控制策略。该策略通过自适应方法在线估计系... 简单分析了静电力驱动微机电谐振器的混沌特性,给出了系统位移随电压变化的分岔图及典型的混沌吸引子。针对含有不确定的微机电混沌系统,结合反演与自适应控制技术,提出了一种自适应反演混沌控制策略。该策略通过自适应方法在线估计系统中的不确定性,并通过反演控制来快速实现系统的镇定。最后,通过仿真实例验证了所提出的策略的有效性。 展开更多

关键词 微机电系统 混沌 自适应反演控制 不确定性

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