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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析: 1; 作者杨昌利阮荣耀龚妙昆《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页; 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 展开更多; 关键词不确定性非线性系统状态反馈鲁棒自适应控制全局稳定性 ε-跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制被引量：2: 2; 作者王进华史忠科 +1 位作者曹力戴冠中《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页; 对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。; 关键词鲁棒控制非线性不确定性系统 H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计被引量：1: 3; 作者顾永如丁元欣 +1 位作者王守臣钱积新《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页; 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示，我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法，该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，同时能保... 展开更多; 关键词时滞系统鲁棒镇定 H∞控制非线性不确定性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制被引量：6: 4; 作者李俊徐德民 +1 位作者宋保维严卫生《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页; 讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间... 展开更多; 关键词非匹配不确定性非线性系统反演设计变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析: 1; 作者杨昌利阮荣耀龚妙昆; 机构华东师范大学数学系; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页; 基金上海市重点学科建设项目国家杰出青年基金项目 ( 6992 5 40 9)资助; 文摘该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能。; 关键词不确定性非线性系统状态反馈鲁棒自适应控制全局稳定性 ε-跟踪; Keywords Uncertain nonlinear systems State feedback Robust adaptive control Global stability ε tracking; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制被引量：2: 2; 作者王进华史忠科曹力戴冠中; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页; 基金国家自然科学基金! (6 98740 31)资助; 文摘对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。; 关键词鲁棒控制非线性不确定性系统 H∞控制; Keywords Feedback control Robustness (control systems) State feedback System stability Uncertain systems; 分类号 TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计被引量：1: 3; 作者顾永如丁元欣王守臣钱积新; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页; 文摘就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示，我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法，该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。; 关键词时滞系统鲁棒镇定 H∞控制非线性不确定性系统; Keywords nonlinear uncertainty time-delay system robust stabilize Hoe control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制被引量：6: 4; 作者李俊徐德民宋保维严卫生; 机构西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页; 文摘讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。; 关键词非匹配不确定性非线性系统反演设计变结构控制; Keywords unmatched uncertainty, nonlinear system, backstepping design, variable structure control(VSC); 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析	杨昌利阮荣耀龚妙昆	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制	王进华史忠科曹力戴冠中	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计	顾永如丁元欣王守臣钱积新	《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制	李俊徐德民宋保维严卫生	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料