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题名移动对象不确定轨迹隐私保护算法研究
被引量：5
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作者
王爽
周福才
吴丽娜
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机构
东北大学软件学院
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第S1期94-102,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61440014
61300196)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(130317003)~~
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文摘
随着移动设备和定位技术的发展,产生了大量的移动对象轨迹数据,相伴而来的是个人隐私泄露问题。现有的轨迹隐私保护研究均假设轨迹数据是准确无误的,但由于数据采集设备不精确、移动对象延迟更新等原因,轨迹数据不确定性普遍存在。提出了一种基于K-匿名的不确定轨迹数据隐私保护方法,对发布的数据进行隐私处理,该方法首次将线性轨迹转化为不确定区域的思想引进轨迹数据的隐私处理。首先,使用概率统计的方法将轨迹泛化成一个更为真实的轨迹区域,然后将相似度高的轨迹域聚合成等价类进行数据的隐匿和发布,最后在真实的数据集上进行实验。
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关键词
轨迹数据发布
隐私保护
不确定性轨迹
K匿名
轨迹聚类
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Keywords
trajectory data publishing
privacy-preserving
uncertain trajectory
K-anonymity
trajectory clustering
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分类号
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名机器人的自适应分散跟踪控制
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作者
王洪斌
吴健珍
王洪瑞
宋维公
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期49-52,共4页
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文摘
提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
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关键词
不确定性机器人
轨迹跟踪
自适应控制.
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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