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虚拟角色不确定性规划建模研究
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作者 田尊华 赵龙 孙俊峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期782-787,共6页
对被建模对象规划行为固有的不确定性建模可以让虚拟角色表现出不确定性行为,有助于提高虚拟角色的逼真度和可信度。以往的行为建模很少考虑虚拟角色的不确定性规划。对虚拟角色的不确定性规划建模进行了探索性研究。在不确定性函数的... 对被建模对象规划行为固有的不确定性建模可以让虚拟角色表现出不确定性行为,有助于提高虚拟角色的逼真度和可信度。以往的行为建模很少考虑虚拟角色的不确定性规划。对虚拟角色的不确定性规划建模进行了探索性研究。在不确定性函数的基础上给出了虚拟角色不确定性规划的概念。针对静态和动态不确定性规划分别给出了相关的建模方法。指出了不确定性规划建模存在的抖动问题,并设计了基于抖动阈值和备选计划集大小的防抖动方法。最后以虚拟坦克行为仿真验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定性规划 虚拟现实 行为建模 虚拟角色
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一种不确定性规划方法用于校园能源管理的研究 被引量:2
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作者 刘洪波 邓特刚 +2 位作者 张刚 张宏伟 张雪花 《天津工业大学学报》 CAS 2008年第4期74-77,85,共5页
为更好地解决校园能源管理中的不确定性问题,引入了不确定性模糊多目标规划(IFMOP)方法,并利用IF-MOP方法对校园能源管理进行了规划研究.案例研究表明,IFMOP能较好地处理不确定信息,实现决策者的意愿,成功用于校园能源管理规划并取得较... 为更好地解决校园能源管理中的不确定性问题,引入了不确定性模糊多目标规划(IFMOP)方法,并利用IF-MOP方法对校园能源管理进行了规划研究.案例研究表明,IFMOP能较好地处理不确定信息,实现决策者的意愿,成功用于校园能源管理规划并取得较理想的效果. 展开更多
关键词 不确定性模糊多目标规划 规划方法 确定信息 能源管理规划
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基于多目标不确定性机会约束规划的矿区水资源配置研究 被引量:3
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作者 张真 张光明 张盼月 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期53-61,共9页
以矿区水资源配置系统为研究对象,针对矿区生态恢复过程水资源配置的多目标、模糊、不确定性的特点,构建多目标不确定性机会约束规划模型对矿区水资源进行优化配置。基于生态优先的配水原则,以碳排放最小化目标代替传统的污染物排放量... 以矿区水资源配置系统为研究对象,针对矿区生态恢复过程水资源配置的多目标、模糊、不确定性的特点,构建多目标不确定性机会约束规划模型对矿区水资源进行优化配置。基于生态优先的配水原则,以碳排放最小化目标代替传统的污染物排放量最小化目标,兼顾碳排放最小化、系统经济效益最大化以及缺水量最小化,建立矿区生态环境-经济社会-水资源协调发展的多目标模型,统筹分配地下水、地表水、矿井水以及再生水。对实际情况中的不确定性因素采用区间参数的方法表示,并通过遗传算法对模型进行求解,得到合理的水资源配置方案。将模型应用于宁夏回族自治区羊场湾矿区,结果表明:以碳排放为目标的不确定性机会约束规划多目标模型能够很好地统筹矿区经济发展目标与水资源节约目标,配置方案可保证各个用水部门的需水满足度达到100%,而以污染物排放量为目标的优化方案存在区域缺水的情况。系统可带来年碳净吸收量(CO_(2))为533.7~702.4 t,预期年经济效益为162.3×10^(4)~163.7×10^(4)元,区域年供水富余量为43.5×10^(4)~49.7×10^(4) m^(3)。研究结果一方面可为羊场湾矿区尽快实现绿色矿山提供理论支撑,另一方面也可为其他干旱地区煤矿区的水资源配置和规划提供参考。 展开更多
关键词 多目标不确定性机会约束规划 遗传算法 矿区水资源配置 碳排放 矿区生态恢复
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考虑显式可靠性约束与燃气管存的气电联合配网分布鲁棒规划方法
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作者 何川 周游 +2 位作者 刘绚 南璐 刘天琪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第10期102-116,共15页
随着可再生能源占比的提升,气电联合配网(integrated electricity-gas distribution systems,IEGDS)发展迅速,其研究的必要性也随之凸显。为解决IEGDS考虑可再生能源接入后的多设施规划及可靠性评估问题,提出了考虑可靠性约束的IEGDS分... 随着可再生能源占比的提升,气电联合配网(integrated electricity-gas distribution systems,IEGDS)发展迅速,其研究的必要性也随之凸显。为解决IEGDS考虑可再生能源接入后的多设施规划及可靠性评估问题,提出了考虑可靠性约束的IEGDS分布鲁棒优化(distributionally robust optimization,DRO)规划模型。可靠性评估通过系统平均中断频率指标(system average interruption frequency index,SAIFI)与预期能源未供应指标(expectation energy not supplied,EENS)量化,给出一种显式可靠性评估模型。利用Wasserstein距离衡量的DRO规划模型来处理可再生能源出力、电与气负荷的随机性。最后经过案例分析得出,投建设施种类的增加不仅能降低总成本,还能提高系统运行可靠性与灵活性,可再生能源出力与气电负荷的不确定性导致总成本提升60%以上。随着可靠性要求提升总成本也随之提高,但得到的方案在实际应用中更具价值与参考性。 展开更多
关键词 气电联合配网 不确定性规划 可靠性评估 分布鲁棒优化 燃气管存量 需求响应服务
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基于可靠性均衡优化的含风电电网协调规划 被引量:23
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作者 穆永铮 鲁宗相 +2 位作者 周勤勇 韩家辉 黄镔 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期16-22,共7页
集群开发、远距离外送的规模化风电开发对电力系统规划提出了新的挑战,串序开展电源和电网规划往往将新能源接入的矛盾积压到电网规划阶段,使得电网规划方案难以求解甚至得不到合理方案。为此,从可靠性均衡的角度,提出一种利用虚拟机组... 集群开发、远距离外送的规模化风电开发对电力系统规划提出了新的挑战,串序开展电源和电网规划往往将新能源接入的矛盾积压到电网规划阶段,使得电网规划方案难以求解甚至得不到合理方案。为此,从可靠性均衡的角度,提出一种利用虚拟机组进行源网协调规划的方法。该方法针对风电大规模接入后的电网规划,在规划电网的同时对电源规划方案进行反馈及微调,以经济性最优为目标,均衡优化源、网可靠性,确定电源及电网的可靠性优化值,从而得到与电源协调优化的电网规划方案。该方法可以有效减少电网建设投资及电力系统整体投资,并校验电源、电网规划中可靠性均衡的协调性。通过原型系统和测试系统的仿真及分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电网不确定性规划 协调规划 可靠性均衡 虚拟机组 风电场群 遗传算法
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基于IGDT理论的电-热耦合系统低碳扩展规划 被引量:4
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作者 张帅泽 王丹 +5 位作者 贾宏杰 周天烁 曹逸滔 李宜哲 刘浩 张帅 《全球能源互联网》 CSCD 2023年第5期512-528,共17页
为贯彻落实碳达峰碳中和(简称“双碳”)目标,促进低碳产业发展,国家采取一系列碳减排政策推动能源系统低碳转型。构建了考虑碳减排收益的电-热耦合系统低碳扩展规划模型,同时考虑到系统中具有的大量源-荷不确定性,基于信息间隙决策理论(... 为贯彻落实碳达峰碳中和(简称“双碳”)目标,促进低碳产业发展,国家采取一系列碳减排政策推动能源系统低碳转型。构建了考虑碳减排收益的电-热耦合系统低碳扩展规划模型,同时考虑到系统中具有的大量源-荷不确定性,基于信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)构建鲁棒低碳规划模型与机会低碳规划模型。采用IEEE-13节点配网和32节点热网组成的能源系统测试算例对模型进行对比验证,分析了鲁棒模型的风险规避特点以及机会模型的寻求收益特点,验证了IGDT方法在不确定信息并不充足时仍然能够量化不确定性,且能根据规划决策者不同的风险偏好在预期的投资成本范围内求得相应的最优规划结果。同时,对比了碳减排收益对两种低碳规划模型的影响,分析了两种模型的不确定性与碳减排收益的关系。最后,分析了储能配置对低碳规划的影响。算例结果证明了储能配置可有效降低两类规划模型的投资成本,即储能投资对规划决策者的风险偏好选择不敏感。 展开更多
关键词 电-热耦合系统 信息间隙决策理论 不确定性规划 低碳规划 储能优化配置
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一致性规划研究 被引量:1
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作者 赵晶晶 孙吉贵 +1 位作者 殷明浩 蔡敦波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期31-33,36,共4页
针对一致性规划的高度求解复杂度,分析主流一致性规划器的求解策略,给出影响一致性规划器性能的主要因素:启发信息的有效性,信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求解机制,并比较不同表... 针对一致性规划的高度求解复杂度,分析主流一致性规划器的求解策略,给出影响一致性规划器性能的主要因素:启发信息的有效性,信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求解机制,并比较不同表示方法在不同条件下的优劣。讨论一致性规划的未来研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 智能规划 不确定性规划 一致性规划
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基于模糊可行性分析的发电侧节能减排规划 被引量:1
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作者 胡情 黄国和 +1 位作者 李薇 蔡宴朋 《现代电力》 北大核心 2013年第2期83-88,共6页
应对节能减排要求,针对发电侧能源活动之间及其与环境之间的复杂性和经济、技术、环境及能源资源可获得量等参数的不确定性,结合传统的不确定性规划和基于可行性分析的模糊规划,建立了发电侧节能减排不确定性优化模型。该模型以发电侧... 应对节能减排要求,针对发电侧能源活动之间及其与环境之间的复杂性和经济、技术、环境及能源资源可获得量等参数的不确定性,结合传统的不确定性规划和基于可行性分析的模糊规划,建立了发电侧节能减排不确定性优化模型。该模型以发电侧运行成本最小化为目标,集能源供应、转化和消费,转化技术的选择和技术的改扩建,电力生产和污染消减为一体,综合考虑了系统参数的区间和模糊不确定性,使规划结果更具有实际可操作性。同时将该模型应用于一个典型的电力系统发电侧规划中,产生了可行性的能源供应、电力生产、技术扩容、污染排放消减方案。 展开更多
关键词 节能减排 区间数 三角模糊数 不确定性规划 模糊可行性分析
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基于量化布尔公式的条件规划编码方式
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作者 高冰冰 张长海 吕帅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第11期252-256,281,共6页
介绍条件规划问题及其相关的求解系统,着重分析以逻辑为基础的编码方式。针对基于量化布尔公式的转换方法进行详细分析,给出3种不同形式的量化布尔公式编码。最后,对这3种编码进行比较,分析基于命题逻辑公式与量化布尔公式这两种不同转... 介绍条件规划问题及其相关的求解系统,着重分析以逻辑为基础的编码方式。针对基于量化布尔公式的转换方法进行详细分析,给出3种不同形式的量化布尔公式编码。最后,对这3种编码进行比较,分析基于命题逻辑公式与量化布尔公式这两种不同转换方式的优劣,讨论基于量化布尔公式的规划方法未来的研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 条件规划 不确定性规划 量化布尔公式 编码
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从空间规划到土地利用变化——差异、现状、挑战和未来方向 被引量:6
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作者 何志超 赵春红 +1 位作者 李国煜 郭青海 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第10期9-19,共11页
空间规划影响土地利用变化似乎已是学界的共识。然而,空间规划以未来演绎现在,土地利用变化则从现实推算未来,二者研究范式的差异导致了两个困境:一是土地利用变化研究中,对空间规划影响机制研究的困难;二是对空间规划实施效果的质疑。... 空间规划影响土地利用变化似乎已是学界的共识。然而,空间规划以未来演绎现在,土地利用变化则从现实推算未来,二者研究范式的差异导致了两个困境:一是土地利用变化研究中,对空间规划影响机制研究的困难;二是对空间规划实施效果的质疑。从两个学科研究范式的差异出发,沿着土地利用变化的空间规划驱动力和空间规划实施效果两条脉络进行文献综述;在此基础上,提出两个关键挑战,即规划意图的空间化与定量化、空间规划实施过程中的不确定性;最后提出未来的研究方向,如借鉴土地利用研究中的情景"翻译"方法将规划意图空间化和定量化,将空间规划实施中的不同主体的行为决策整合到土地利用模型中。 展开更多
关键词 空间规划驱动力 空间规划的实施效果 规划意图 空间规划实施的不确定性
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Multi-objective planning model for simultaneous reconfiguration of power distribution network and allocation of renewable energy resources and capacitors with considering uncertainties 被引量:9
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作者 Sajad Najafi Ravadanegh Mohammad Reza Jannati Oskuee Masoumeh Karimi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1837-1849,共13页
This research develops a comprehensive method to solve a combinatorial problem consisting of distribution system reconfiguration, capacitor allocation, and renewable energy resources sizing and siting simultaneously a... This research develops a comprehensive method to solve a combinatorial problem consisting of distribution system reconfiguration, capacitor allocation, and renewable energy resources sizing and siting simultaneously and to improve power system's accountability and system performance parameters. Due to finding solution which is closer to realistic characteristics, load forecasting, market price errors and the uncertainties related to the variable output power of wind based DG units are put in consideration. This work employs NSGA-II accompanied by the fuzzy set theory to solve the aforementioned multi-objective problem. The proposed scheme finally leads to a solution with a minimum voltage deviation, a maximum voltage stability, lower amount of pollutant and lower cost. The cost includes the installation costs of new equipment, reconfiguration costs, power loss cost, reliability cost, cost of energy purchased from power market, upgrade costs of lines and operation and maintenance costs of DGs. Therefore, the proposed methodology improves power quality, reliability and security in lower costs besides its preserve, with the operational indices of power distribution networks in acceptable level. To validate the proposed methodology's usefulness, it was applied on the IEEE 33-bus distribution system then the outcomes were compared with initial configuration. 展开更多
关键词 optimal reconfiguration renewable energy resources sitting and sizing capacitor allocation electric distribution system uncertainty modeling scenario based-stochastic programming multi-objective genetic algorithm
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A value adding approach to hard-rock underground mining operations: Balancing orebody orientation and mining direction through meta-heuristic optimization 被引量:1
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作者 Martha E.VILLALBA MATAMOROS Mustafa KUMRAL 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第11期3126-3139,共14页
Underground mines require complex construction activities including the shaft, levels, raises, winzes and ore passes. In an underground mine based on stoping method, orebody part(s) maximizing profit should be determi... Underground mines require complex construction activities including the shaft, levels, raises, winzes and ore passes. In an underground mine based on stoping method, orebody part(s) maximizing profit should be determined. This process is called stope layout optimization (SLO) and implemented under site-specific geotechnical, operational and economic constraints. For practical purpose, the design obtained by SLO shows consecutive stopes in one path, which assists in defining the mining direction of these stopes. However, this direction may not accommodate the spatial distribution of the ore grade: if the orebody orientation and mining direction differ, the value of the mining operation may decrease. This paper proposes an approach whereby paths in the SLO are defined as decision variables to avoid the cost of mining in the wrong direction. Furthermore, in the genetic-based formulation, which accounts for orebody uncertainty, a robust cluster average design process is proposed to improve SLO’s performance regarding metal content. A case study in narrow gold vein deposit shows that the profit of an underground mining operation could be underestimated by 25%-48% if the algorithm ignores stope layout orientation. 展开更多
关键词 underground mine planning orebody uncertainty orebody orientation mining direction stope layout optimization
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Coordinated dynamic mission planning scheme for intelligent multi-agent systems
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作者 彭军 文孟飞 +2 位作者 谢国祺 张晓勇 Kuo-chi LIN 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3170-3179,共10页
Mission planning was thoroughly studied in the areas of multiple intelligent agent systems,such as multiple unmanned air vehicles,and multiple processor systems.However,it still faces challenges due to the system comp... Mission planning was thoroughly studied in the areas of multiple intelligent agent systems,such as multiple unmanned air vehicles,and multiple processor systems.However,it still faces challenges due to the system complexity,the execution order constraints,and the dynamic environment uncertainty.To address it,a coordinated dynamic mission planning scheme is proposed utilizing the method of the weighted AND/OR tree and the AOE-Network.In the scheme,the mission is decomposed into a time-constraint weighted AND/OR tree,which is converted into an AOE-Network for mission planning.Then,a dynamic planning algorithm is designed which uses task subcontracting and dynamic re-decomposition to coordinate conflicts.The scheme can reduce the task complexity and its execution time by implementing real-time dynamic re-planning.The simulation proves the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 weighted AND/OR tree multiple intelligent agent coordinated dynamic mission planning AOE-NETWORK
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