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不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定 被引量：2
1
作者 何平 任小洪 李风焕 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期35-39,共5页
研究了不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,并结合Schur补定理,给出了这类系统鲁棒镇定的充分条件.数值仿真表明了该设计的鲁棒控制的有效性.
关键词 鲁棒镇定 不确定性统一混沌系统 线性矩阵不等式 Schur补定理
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多项式混沌理论在电气系统不确定性研究中的应用概述（英文） 被引量：3
2
作者 李伟林 张晓斌 +2 位作者 倪菲 姚文利 李惠敏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期247-255,共9页
电气工程领域的研究中一般都要用到系统准确的数学模型。但在实际应用中,理想的条件很难达到,因而建模过程中需要考虑系统的不确定性因素。本文简要的介绍了多项式混沌理论的基本概念,与传统的蒙特卡罗方法相比,多项式混沌理论具有更快... 电气工程领域的研究中一般都要用到系统准确的数学模型。但在实际应用中,理想的条件很难达到,因而建模过程中需要考虑系统的不确定性因素。本文简要的介绍了多项式混沌理论的基本概念,与传统的蒙特卡罗方法相比,多项式混沌理论具有更快速的运算能力,更适合于实时在线应用。重点介绍了多项式混沌理论在电气工程领域不确定性研究中的应用,例如,基于多项式混沌理论的状态观测器设计、控制器设计、传感器故障诊断设计、保护系统设计以及状态监控与估计等。并给出了简要的仿真结果,证实其可行性。 展开更多
关键词 多项式混沌理论 电气系统 不确定性分析
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一类参数不确定性混沌系统的T-S模糊控制 被引量：7
3
作者 赵琰 张化光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3134-3137,共4页
针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论... 针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。该方法充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。状态反馈控制器增益矩阵可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 Nadolschi混沌系统 参数不确定性 T-S模糊模型 区间矩阵 并行分布补偿
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不确定性系统的统一性 被引量：11
4
作者 李洪兴 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-21,共21页
本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Luka... 本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Lukasiewicz分布等,它们充当Fuzzy系统的“系统内核”作用。此外,根据Fuzzy系统概率分布的一些性质,论证了由Zadeh提出的构造Fuzzy系统的CRI算法是基本合理的且有效的。此外还刻画了均匀概率分布在Fuzzy系统中的特殊作用。随后揭示了随机系统的Fuzzy推理意义。首先,相对于不确定性系统,给出了随机系统的定义,它视为对一个不确定系统的逼近。然后指出,对于任意给定的一个随机系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明了这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度。还讨论了Fuzzy系统与随机系统转换中的还原性。最后概述了不确定性系统的统一性。 展开更多
关键词 不确定性系统 随机系统 Fuzzy系统 条件数学期望 Zadeh分布 Mamdani分布 Lukasie-wicz分布 还原性 不确定性系统的统一性
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不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制 被引量：1
5
作者 李钟慎 傅桂元 魏剑林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期206-209,共4页
针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律... 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通滤波器,构造出自适应鲁棒控制器,并通过适当选取设计参数的值,使系统的输出误差尽量小.数值仿真结果表明,在控制器的作用下,被控Rssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值,跟踪误差小,且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值.动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算,有效克服了传统Backstepping法存在的问题,使设计的控制器更为简单、易行. 展开更多
关键词 不确定性混沌系统 动态面控制 自适应控制 鲁棒性
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混沌系统参数估计结果的不确定性分析 被引量：1
6
作者 高伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期45-47,共3页
针对混沌系统参数估计研究中由于随机观测噪声影响而导致的参数估计结果不确定性问题,基于贝叶斯定理提出了一种客观评价混沌系统参数估计结果不确定性的统计方法;进而以典型的Lorenz系统为例进行了数值仿真,分析了不同大小噪声背景下... 针对混沌系统参数估计研究中由于随机观测噪声影响而导致的参数估计结果不确定性问题,基于贝叶斯定理提出了一种客观评价混沌系统参数估计结果不确定性的统计方法;进而以典型的Lorenz系统为例进行了数值仿真,分析了不同大小噪声背景下各未知参数估计结果的不确定性;最后基于仿真结果提出了一种在有噪声干扰时估计混沌系统参数的有效方法——后验均值法。相同仿真条件下与前人方法的比较结果表明,该方法可有效抑制噪声影响、约束参数估计结果的不确定性,是一种有噪声情形下估计混沌系统参数的稳健方法。 展开更多
关键词 混沌系统 参数估计 不确定性分析 后验均值法
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参数不确定性混沌系统的自适应控制
7
作者 卓成春 汪小帆 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期169-172,181,共5页
混沌系统的镇定是混沌系统控制的重要研究方向。文中给出了一类具有参数不确定性的混沌系统的无源化自适应控制器 ,通过面向无源性的设计方法 ,使系统稳定在零平衡点。并通过仿真实例 ,验证了该控制器的有效性。
关键词 自适应控制 反馈 无源 参数不确定性混沌系统 有效性
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具有不确定性混沌系统的修正函数投影同步
8
作者 方洁 胡智宏 姜长生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3927-3930,共4页
研究了具有模型不确定性和外界扰动的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,通过设计合适的鲁棒自适应控制器和参数更新规则,实现了混沌驱动系统和响应系统的修正函数投影同步。该方法考虑了实际系... 研究了具有模型不确定性和外界扰动的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,通过设计合适的鲁棒自适应控制器和参数更新规则,实现了混沌驱动系统和响应系统的修正函数投影同步。该方法考虑了实际系统中的模型不确定性和外界扰动,在设计过程中不需要知道不确定性的具体界值,具有较强的实用性和鲁棒性。数值仿真表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 修正函数投影同步 鲁棒自适应控制 不确定性 外界扰动
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分数阶时滞统一混沌系统反馈控制器设计及稳定性分析 被引量：4
9
作者 陈志旺 张健 +2 位作者 赵子铮 张子振 邵玉杰 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期156-163,共8页
本文针对分数阶时滞统一混沌系统设计了一种时滞相关的反馈控制器。首先通过响应-驱动同步法求得两混沌系统的误差系统,根据误差系统设计了由非时滞误差项和时滞误差项组成的状态反馈控制器。然后,针对带有控制器的误差系统,利用Nyquis... 本文针对分数阶时滞统一混沌系统设计了一种时滞相关的反馈控制器。首先通过响应-驱动同步法求得两混沌系统的误差系统,根据误差系统设计了由非时滞误差项和时滞误差项组成的状态反馈控制器。然后,针对带有控制器的误差系统,利用Nyquist稳定判据证明了它线性部分的稳定性。在此基础上又利用Lyapunov函数法对整个误差控制系统的稳定性进行了证明。最后仿真验证了控制器的有效性,并得出反馈系数对系统暂态性能影响的规律。 展开更多
关键词 混沌同步 分数阶统一混沌系统 时滞系统 稳定性分析
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一类参数不确定统一混沌系统的脉冲同步 被引量：6
10
作者 马铁东 张化光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4923-4926,4931,共5页
针对一类参数不确定统一混沌系统的同步问题,提出一种脉冲同步方法。该方法采用响应系统与驱动系统状态变量误差的线性反馈作为脉冲控制信号,驱动两个统一混沌系统达到全局渐近同步。基于脉冲微分方程理论,给出了统一混沌系统一组新的... 针对一类参数不确定统一混沌系统的同步问题,提出一种脉冲同步方法。该方法采用响应系统与驱动系统状态变量误差的线性反馈作为脉冲控制信号,驱动两个统一混沌系统达到全局渐近同步。基于脉冲微分方程理论,给出了统一混沌系统一组新的全局渐近同步判据,特别地,当脉冲间距与脉冲控制增益相等时,给出了更为简单和实用的同步判据,同时讨论了脉冲间距对同步性能的影响,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 统一混沌系统 混沌同步 脉冲控制 参数不确定
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不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定 被引量：4
11
作者 沈志萍 邬依林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期98-105,共8页
研究不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定问题.利用滑模控制理论,给出了此类系统的滑模控制器的设计新方法和控制律算法.该控制器使得误差空间任一点出发的运动都在有限时间到达滑动模态,并沿切换面渐近到达原点,以达到将统一混沌系统... 研究不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定问题.利用滑模控制理论,给出了此类系统的滑模控制器的设计新方法和控制律算法.该控制器使得误差空间任一点出发的运动都在有限时间到达滑动模态,并沿切换面渐近到达原点,以达到将统一混沌系统控制到平衡点的目的.与现有文献所得结论相比,该文所设计的控制器算法具有抖振小、平稳性好和保守性小等优点.运动方程分析和仿真结果都验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 滑模控制 渐近稳定
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参数不确定统一混沌系统的脉冲控制 被引量：3
12
作者 马铁东 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期917-920,共4页
针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比... 针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比,降低了全局渐近稳定条件的保守性.该方法所设计的控制器结构简单,易于实现,且响应速度快,可为保密通信与混沌载波信号扩展谱等应用提供坚实的理论基础,理论分析和仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 参数不确定Lyapunov函数 全局渐近稳定
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不确定性动力学系统上随机载荷识别改进算法 被引量：5
13
作者 孙燕伟 吴邵庆 +1 位作者 李彦斌 费庆国 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期206-214,共9页
针对不确定性动力学系统,提出一种基于随机有限元模型的随机动载荷识别改进算法。假设载荷作用位置和系统随机参数已知,且随机系统参数和随机动载荷均服从高斯分布,利用K-L展开和混沌多项式展开分别表示系统随机参数和随机响应,建立随... 针对不确定性动力学系统,提出一种基于随机有限元模型的随机动载荷识别改进算法。假设载荷作用位置和系统随机参数已知,且随机系统参数和随机动载荷均服从高斯分布,利用K-L展开和混沌多项式展开分别表示系统随机参数和随机响应,建立随机系统的动力学方程;依据仅由随机动载荷引起的系统随机响应协方差和仅有系统随机参数引起的系统随机响应协方差之间的关系式,由随机动响应样本识别随机动载荷的统计特性。针对一悬臂梁结构开展数值仿真研究和试验验证。结果表明:所提出的基于混沌多项式展开的识别改进算法比现有的识别算法在方差识别精度上有了较大幅度的提高,该方法在不确定性系统随机水平较高时仍具有较好的识别精度。 展开更多
关键词 随机动载荷识别 不确定性系统 K-L展开 混沌多项式展开 数值仿真
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基于含时序项代理模型的电力系统时域仿真不确定性分析 被引量：3
14
作者 佘东 严正 +4 位作者 王晗 蒙飞 李宏强 徐潇源 戴玉臣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期119-128,共10页
随着电力系统中不确定性因素的不断增加,传统确定性的时域仿真分析已难以满足不确定性环境下系统暂态分析的需要。为此,提出了一种基于含时序项代理模型的时域仿真不确定性分析方法。该方法采用非线性有源自回归(NARX)模型表征系统动态... 随着电力系统中不确定性因素的不断增加,传统确定性的时域仿真分析已难以满足不确定性环境下系统暂态分析的需要。为此,提出了一种基于含时序项代理模型的时域仿真不确定性分析方法。该方法采用非线性有源自回归(NARX)模型表征系统动态特性,利用多项式混沌展开(PCE)方法刻画系统内随机因素的影响,在保证计算精度的同时,提高了时域仿真不确定性分析过程的效率。同时,引入了最小角回归(LAR)策略以选取代理模型的基函数,克服了高维随机变量所引起的维数灾问题。采用标准IEEE 9节点和118节点系统进行仿真,并与传统方法对比,验证了所提方法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 电力系统仿真 时域仿真 不确定性分析 代理模型 多项式混沌展开
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基于多项式混沌展开方法的翼伞飞行不确定性 被引量：7
15
作者 刘安民 高峰 +2 位作者 张青斌 袁天保 张国斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1392-1399,共8页
针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分... 针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分析不同PCE模型阶数和样本点数量对计算结果的影响,综合考虑计算精度和效率,给出适用于翼伞飞行不确定性分析的PCE模型。分别利用PCE方法和Monte Carlo方法研究气动力参数不确定性对某小型翼伞系统飞行的影响。仿真结果表明,PCE方法可以达到与Monte Carlo方法相同的计算精度且具有更高的计算效率,验证了该方法对翼伞系统飞行不确定性分析的有效性。 展开更多
关键词 翼伞精确空投系统 多项式混沌展开 多体系统动力学 不确定性分析
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基于多项式混沌展开的交直流系统全纯嵌入概率潮流计算方法 被引量：2
16
作者 李雪 付云跃 +1 位作者 姜涛 李国庆 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期177-188,共12页
为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响,提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数,构造近似风电出力概率... 为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响,提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数,构造近似风电出力概率分布特征的PCE表达式;其次,将该PCE表达式引入交直流电力系统的全纯嵌入潮流方程中,构建基于PCE的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算模型;再次,通过Galerkin投影将所构建的全纯嵌入概率潮流计算模型转化为高维确定性全纯嵌入潮流计算模型;然后,借助确定性全纯嵌入潮流模型求解方法,实现对所转化的高维确定性全纯嵌入潮流模型的求解,并根据所得PCE逼近系数计算交直流电力系统潮流的概率分布特征;最后,通过修改的PJM 5节点、IEEE 30节点和IEEE 118节点交直流测试系统算例验证所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 概率潮流 多项式混沌展开 全纯嵌入 Galerkin投影 交直流电力系统 不确定性
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用采样数据反馈控制统一混沌系统到平衡点 被引量：7
17
作者 吴晓群 陆君安 +1 位作者 谢进 余明辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期889-893,共5页
针对最新提出的统一混沌系统,给出了一种单参数采样数据反馈控制器.对α取不同值时的统一系统,以给定的频率采样输出作为控制信号,构造离散时间控制算法,以达到将统一混沌系统控制到平衡点的目的.通过大量数值试验,找出了不同α值的统... 针对最新提出的统一混沌系统,给出了一种单参数采样数据反馈控制器.对α取不同值时的统一系统,以给定的频率采样输出作为控制信号,构造离散时间控制算法,以达到将统一混沌系统控制到平衡点的目的.通过大量数值试验,找出了不同α值的统一系统一致渐近稳定地控制到平衡点的控制参数取值范围,并且检验了该方法的鲁棒性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 平衡点 鲁棒性 采样数据反馈控制 混沌控制
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统一混沌系统的混沌观测器同步控制及其应用 被引量：5
18
作者 孙克辉 牟俊 +1 位作者 周家令 钟科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期794-798,共5页
根据连续时间混沌系统可由单变量及其导数重构相空间的原理,采用混沌观测器同步方法,研究了统一混沌系统的同步控制问题.基于连续系统的稳定性准则,提出了统一混沌系统的混沌观测器同步定理.将该同步方法应用于保密通信,设计了基于时分... 根据连续时间混沌系统可由单变量及其导数重构相空间的原理,采用混沌观测器同步方法,研究了统一混沌系统的同步控制问题.基于连续系统的稳定性准则,提出了统一混沌系统的混沌观测器同步定理.将该同步方法应用于保密通信,设计了基于时分复用的混沌掩盖保密通信新方案,并对该方案的保密性能进行了分析.基于MATLAB的数值仿真结果证明了同步控制方法和保密通信方案的有效性. 展开更多
关键词 混沌观测器 统一混沌系统 时分复用 混沌掩盖
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统一混沌系统的脉冲控制与同步 被引量：10
19
作者 王燕舞 关治洪 王华 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第3期256-260,共5页
对统一混沌系统的脉冲控制稳定性与同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制稳定与同步的充分条件,并对脉冲控制时间间隔的范围作了估计。最后,通过仿真进行了验证。
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 混沌同步 数值仿真
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一个统一混沌系统及其研究(英文) 被引量：17
20
作者 吕金虎 陈关荣 张锁春 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2003年第1期123-129,共7页
发现了一个新的混沌系统,它是介于著名的Lorenz系统和Chen系统之间的临界系统。同时,提出了一个单参数的统一混沌系统———Lorenz系统族,它包含Lorenz系统和Chen系统作为参数区间的两个极端系统,临界系统作为一个过渡系统。基于线性耦... 发现了一个新的混沌系统,它是介于著名的Lorenz系统和Chen系统之间的临界系统。同时,提出了一个单参数的统一混沌系统———Lorenz系统族,它包含Lorenz系统和Chen系统作为参数区间的两个极端系统,临界系统作为一个过渡系统。基于线性耦合多振子互同步问题的研究,提出了研究这一类问题的新方法———模式分解法,并首次从理论上给出了上述 3个典型系统混沌同步的几个严格的充分条件。还提出了一类新的简单的切换分段线性反控制器,它能够使一个简单的线性系统在三维空间中同时产生n个。 展开更多
关键词 LORENZ系统 CHEN系统 临界系统 统一混沌系统 混沌控制 混沌同步 模式分解法
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