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不确定性系统的统一性 被引量:11
1
作者 李洪兴 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-21,共21页
本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Luka... 本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Lukasiewicz分布等,它们充当Fuzzy系统的“系统内核”作用。此外,根据Fuzzy系统概率分布的一些性质,论证了由Zadeh提出的构造Fuzzy系统的CRI算法是基本合理的且有效的。此外还刻画了均匀概率分布在Fuzzy系统中的特殊作用。随后揭示了随机系统的Fuzzy推理意义。首先,相对于不确定性系统,给出了随机系统的定义,它视为对一个不确定系统的逼近。然后指出,对于任意给定的一个随机系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明了这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度。还讨论了Fuzzy系统与随机系统转换中的还原性。最后概述了不确定性系统的统一性。 展开更多
关键词 不确定性系统 随机系统 Fuzzy系统 条件数学期望 Zadeh分布 Mamdani分布 Lukasie-wicz分布 还原性 不确定性系统的统一性
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不确定性系统控制的相关问题分析 被引量:21
2
作者 李太福 杨志 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期19-23,共5页
不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工... 不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程中涉及问题面宽 ,作者联系实际工程实践经验 ,针对上述问题 ,主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类 ,不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后 ,作者基于成功实践的实例在文中指出 。 展开更多
关键词 不确定性系统 不确定性信息 控制系统 智能控制
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广义不确定性系统理论的特性分析 被引量:8
3
作者 王清印 刘志勇 袁玉珍 《运筹与管理》 CSCD 2003年第3期9-12,共4页
广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本... 广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本框架。 展开更多
关键词 系统理论 广义不确定性系统 综合处理 特性分析 理论体系 基本框架
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时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计 被引量:6
4
作者 张明君 程储旺 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期589-592,共4页
本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法.该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件.
关键词 不确定性系统 观察器 鲁棒控制
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一类非匹配不确定性系统的变结构控制 被引量:9
5
作者 胡剑波 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期105-108,共4页
研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状... 研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模 ,并利用滑模运动的到达条件 。 展开更多
关键词 变结构控制 线性矩阵不等式 自适应控制 非匹配不确定性系统
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基于LMI的不确定性系统的鲁棒滤波方法 被引量:3
6
作者 范训礼 吴旭光 +1 位作者 于茜 王晓利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第8期14-16,共3页
研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法... 研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 LMI 不确定性系统 鲁棒滤波
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不确定性系统预测的建模基础 被引量:8
7
作者 王清印 赵秀恒 《预测》 CSSCI 1998年第6期38-48,46,共12页
本文在不确定性系统理论与集对论的基本思想指导下建立了描述不确定性系统的基础模型;引入了不确定性数学的基本元素——u数,论述了u数的代数运算法则;
关键词 不确定性系统 集对论 u数 预测 建模基础
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参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文) 被引量:6
8
作者 薛安克 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期941-944,共4页
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界 。
关键词 鲁棒界 不确定性系统 保性能控制 鲁棒性
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新息灰理论在不确定性系统故障预测中的应用 被引量:2
9
作者 董立立 魏鑫 +2 位作者 黄道 顾幸生 梁林泉 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1482-1486,共5页
结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性,从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针对不确定性设备系统贫信息的特点,将新息灰预测方法应用于设备系统运行状态的预测。仿真研究给出了基于... 结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性,从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针对不确定性设备系统贫信息的特点,将新息灰预测方法应用于设备系统运行状态的预测。仿真研究给出了基于新息灰理论的工业实例建模过程和故障预测结果,并与BP神经网络方法的计算结果进行比较,验证了新息灰预测方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 不确定性系统 新息 灰预测 状态预测
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一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计 被引量:5
10
作者 孙平 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期119-122,共4页
讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件... 讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 不确定性系统 二次稳定 H∞性能 鲁棒控制器 线性矩阵不等式
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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计 被引量:5
11
作者 程储旺 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期81-84,共4页
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到... 研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器. 展开更多
关键词 不确定性系统 状态反馈控制器 设计 控制器
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滞后不确定性系统的鲁棒控制 被引量:3
12
作者 程储旺 孙优贤 王文杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期840-842,共3页
1主要结果本文将文[1]的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统x(t)=(A0+B0ΔA0(r0(t)))x(t)+∑Ni=1B0(Ai+ΔAi(ri(t)))x(t-dxi(t))+(B0+B0Δ... 1主要结果本文将文[1]的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统x(t)=(A0+B0ΔA0(r0(t)))x(t)+∑Ni=1B0(Ai+ΔAi(ri(t)))x(t-dxi(t))+(B0+B0ΔB0(s0(t)))u(t)+∑M... 展开更多
关键词 不确定性系统 黎卡提方程 鲁棒控制
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一类多不确定性系统鲁棒H^∞控制器的LMI设计方法 被引量:3
13
作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期192-200,共9页
对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,... 对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality) 展开更多
关键词 鲁棒H^∞控制器 LMI 不确定性系统 线性矩阵不等式
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一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
14
作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。
关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制
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一类参数不确定性系统的鲁棒控制 被引量:2
15
作者 王恩平 黄琳 耿志勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期70-74,共5页
讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题 ,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件 ,并且当这个条件被满足时 ,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式 .
关键词 参数不确定性系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器 鲁棒控制
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具动态不确定性系统的观测器-控制器设计的鲁棒性 被引量:1
16
作者 陈善本 张铨 +1 位作者 张福恩 吴林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期353-357,共5页
研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题,并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件.
关键词 不确定性系统 观测器 控制器 鲁棒性 设计
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苎麻纤维回潮率测试的不确定性系统模型USM-1 被引量:2
17
作者 罗佑新 李晓峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期42-43,共2页
运用泛灰色不确定性系统理论 ,建立了苎麻纤维回潮率测试的不确定性系统模型USM 1。该模型不需要累加和累减生成 ,适合于等间距及非等间距建模 ,具有精度高、使用简便等特点。
关键词 苎麻纤维 回潮率 使用 生成 不确定性系统 测试 USM 模型 建模 精度
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广义不确定性系统理论的基本构思 被引量:2
18
作者 王清印 郭立田 +1 位作者 谢建华 刘志勇 《中国工程科学》 2004年第3期25-29,共5页
论述了不确定性系统理论的国内外发展概况 ,给出了不确定性信息定义及其广义不确定性系统理论(GUST)的定义 ,论述了广义不确定性系统理论的基本内涵。
关键词 不确定性信息 广义不确定性系统 基本结构
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结构不确定性系统的敏感性分析 被引量:3
19
作者 高志伟 王先来 王德贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期360-364,共5页
讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件 ,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞ 的摄动上界 .这里控制器并不要求是真稳定的 。
关键词 结构不确定性系统 敏感性分析 鲁棒控制
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不确定性系统论与集对论的内在联系以及确定同异反联系度的进一步完善 被引量:4
20
作者 王清印 徐金红 《河北经贸大学学报》 1997年第5期78-81,89,共5页
文章从系统、信息、数学三方面分析了不确定性系统理论与集对论之间的内在联系,肯定了同异反联系度是描述不确定性信息的一种重要方法;并进一步完善了联系度的确定方法。
关键词 不确定性系统 不确定性信息 不确定性数学 集对论 同异反分析
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