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不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制 被引量:1
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作者 李钟慎 傅桂元 魏剑林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期206-209,共4页
针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律... 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通滤波器,构造出自适应鲁棒控制器,并通过适当选取设计参数的值,使系统的输出误差尽量小.数值仿真结果表明,在控制器的作用下,被控Rssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值,跟踪误差小,且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值.动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算,有效克服了传统Backstepping法存在的问题,使设计的控制器更为简单、易行. 展开更多
关键词 不确定性混沌系统 动态面控制 自适应控制 鲁棒性
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参数不确定性混沌系统的自适应控制
2
作者 卓成春 汪小帆 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期169-172,181,共5页
混沌系统的镇定是混沌系统控制的重要研究方向。文中给出了一类具有参数不确定性的混沌系统的无源化自适应控制器 ,通过面向无源性的设计方法 ,使系统稳定在零平衡点。并通过仿真实例 ,验证了该控制器的有效性。
关键词 自适应控制 反馈 无源 参数不确定性混沌系统 有效性
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不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定 被引量:2
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作者 何平 任小洪 李风焕 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期35-39,共5页
研究了不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,并结合Schur补定理,给出了这类系统鲁棒镇定的充分条件.数值仿真表明了该设计的鲁棒控制的有效性.
关键词 鲁棒镇定 不确定性统一混沌系统 线性矩阵不等式 Schur补定理
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基于二型模糊神经网络的不确定混沌系统鲁棒性自适应控制 被引量:12
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作者 李洪梅 高媛 陈向坚 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期432-438,共7页
该文提出的鲁棒的自适应区间二型模糊神经网络控制(RAITIIFNNC)系统由一个区间二型模糊神经网络识别器与一个鲁棒性控制器组成。识别器完成了对场地不确定性的在线评估,鲁棒控制器用来减小逼近错误,两者结合可以获得更好地跟踪与同步混... 该文提出的鲁棒的自适应区间二型模糊神经网络控制(RAITIIFNNC)系统由一个区间二型模糊神经网络识别器与一个鲁棒性控制器组成。识别器完成了对场地不确定性的在线评估,鲁棒控制器用来减小逼近错误,两者结合可以获得更好地跟踪与同步混沌系统。所有的参数学习算法来源于Lyapunov稳定理论以保证网络汇聚的同时有稳定同步的表现。算例分析证明:新系统在同步两个Lorenz混沌系统时具有更好的效率。 展开更多
关键词 不确定性混沌系统 混沌同步 自适应控制 区间二型模糊神经网络 Lyapunov稳定
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参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计
5
作者 任俊生 杨盐生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期311-315,共5页
基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性... 基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器,进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器。该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽松,能够降低控制器设计的保守性。最后的仿真结果表明所设计的鲁棒模糊控制器对参数不确定Chen混沌系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 鲁棒模糊控制器 线性矩阵不等式 设计 不确定性Chert混沌系统 模糊模型 模糊控制
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