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基于可能性逻辑的不确定性本体描述方法研究被引量：1: 1; 作者孙胜涛吴爱芝《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第2期281-286,共6页; 本体作为语义Web体系架构的基础组件,在知识形式化描述、语义理解和分析、信息智能化检索等方面发挥着重要的作用.然而由于本体描述逻辑的局限性,只能表达处理确定性和完备性的知识,限制了本体的实际应用效果和适应性.本文则关注于该类... 展开更多; 关键词语义本体不确定性描述定量化度量可能性逻辑概率统计; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究被引量：1: 2; 作者李中健安锦文《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期96-99,共4页; 针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高。通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确... 展开更多; 关键词不确定性描述鲁棒控制飞行控制控制器设计飞机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制被引量：2: 3; 作者闫亚宾曾建平《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期580-584,共5页; 针对大包线飞行控制系统,本文通过摄动参数标称化及多个工作点的数据拟合,并将拟合误差视为范数有界不确定性,给出了一种不确定模型描述方法,以降低系统描述的保守性.基于二次稳定性准则,运用线性矩阵不等式的处理方法,得到了大包线飞... 展开更多; 关键词鲁棒控制不确定性描述输出反馈飞行控制系统线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建被引量：55: 4; 作者庄严王伟 +1 位作者王珂徐晓东《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期925-933,共9页; 该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支... 展开更多; 关键词同时定位和地图构建自主移动机器人扩展卡尔曼滤波不确定性描述; 在线阅读下载PDF 职称材料

概率法反演技术研究被引量：2: 5; 作者范廷恩黄旭日 +2 位作者胡光义王宗俊尹成《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期65-74,共10页; 针对常规反演技术(如叠后约束稀疏脉冲反演等)垂向分辨能力难以满足开发需求的问题,开展了概率法反演技术的研究。研究中引入贝叶斯后验概率公式,将地震、测井、地质的不确定性转换为后验概率分布,利用蒙特卡洛算法估算随机样本期望,并... 展开更多; 关键词精细地层格架概率法反演不确定性描述井网部署井位优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可能性逻辑的不确定性本体描述方法研究被引量：1: 1; 作者孙胜涛吴爱芝; 机构燕山大学信息科学与工程学院中国科学院遥感与数字地球研究所对地观测与数字地球科学中心燕山大学车辆与能源学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第2期281-286,共6页; 基金国家自然科学青年基金项目(61303130)资助; 文摘本体作为语义Web体系架构的基础组件,在知识形式化描述、语义理解和分析、信息智能化检索等方面发挥着重要的作用.然而由于本体描述逻辑的局限性,只能表达处理确定性和完备性的知识,限制了本体的实际应用效果和适应性.本文则关注于该类问题的解决,尝试利用非经典逻辑对本体描述机制进行改进和完善,提出一种基于可能性逻辑和概率统计的不确定性语义关系定量化描述方法,该方法将知识描述中的主观判断和推理决策中的客观统计相结合,从可能性和必然性两个方面来综合表达本体语义关联的不确定性程度,力图提高本体在知识表达和语义分析上对各类不确定性因素的理解和处理能力,并通过案例分析和实验对比验证了该方法的有效性和可行性.; 关键词语义本体不确定性描述定量化度量可能性逻辑概率统计; Keywords semantic ontology uncertain description quantitative measurement possibilistic logic probabilistic statistics; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究被引量：1: 2; 作者李中健安锦文; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期96-99,共4页; 文摘针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高。通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚、数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便。以某型号飞机的大包线姿态角控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。; 关键词不确定性描述鲁棒控制飞行控制控制器设计飞机; Keywords Key words: uncertainty, robust control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制被引量：2: 3; 作者闫亚宾曾建平; 机构厦门大学信息科学与技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期580-584,共5页; 基金航空科学基金资助项目(2009ZH68022); 文摘针对大包线飞行控制系统,本文通过摄动参数标称化及多个工作点的数据拟合,并将拟合误差视为范数有界不确定性,给出了一种不确定模型描述方法,以降低系统描述的保守性.基于二次稳定性准则,运用线性矩阵不等式的处理方法,得到了大包线飞控系统动态输出反馈控制器的存在条件和设计方法.进一步,通过合适的匹配摄动参数和求解凸优化问题,以参数向量2-范数的形式给出了闭环系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围估计方法,建立了系统摄动参数与二次稳定性之间的联系.最后通过对飞行控制系统的算例仿真,验证了文中方法的有效性和可行性.; 关键词鲁棒控制不确定性描述输出反馈飞行控制系统线性矩阵不等式; Keywords robust control uncertainty description output feedback flight control systems linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建被引量：55: 4; 作者庄严王伟王珂徐晓东; 机构大连理工大学信息与控制研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期925-933,共9页; 基金中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金(RL200204)和辽宁省高等学校学科拔尖人才基金(2003-54)资助; 文摘该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支持的室内环境中的自主导航任务,该文提出了同时进行扩展卡尔曼滤波定位和构建具有不确定性描述的二维几何地图的具体方法.通过对应用于SmartROB-2移动机器人平台所获得的实验结果和数据的分析讨论,论证了所提出方法的有效性和实用性.; 关键词同时定位和地图构建自主移动机器人扩展卡尔曼滤波不确定性描述; Keywords Simultaneous localization and mapping （SLAM）, autonomous mobile robots,extended Kalman filter （EKF）, uncertainty representation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名概率法反演技术研究被引量：2: 5; 作者范廷恩黄旭日胡光义王宗俊尹成; 机构西南石油大学地球科学与技术学院中海油研究总院; 出处《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期65-74,共10页; 基金国家油气重大专项(2011ZX05024-001-005); 文摘针对常规反演技术(如叠后约束稀疏脉冲反演等)垂向分辨能力难以满足开发需求的问题,开展了概率法反演技术的研究。研究中引入贝叶斯后验概率公式,将地震、测井、地质的不确定性转换为后验概率分布,利用蒙特卡洛算法估算随机样本期望,并将随机样本作为空间储层解。该方法充分结合了井上分辨率高和地震横向趋势表征能力强的优点,有效提高了地震反演的分辨率,降低了地震反演的多解性,使储层的不确定性分析更符合地质规律和地质认识。实际资料测试表明,新方法在砂体叠置关系认识、砂体边界再认识、井网部署和井位优化等方面取得了很好的应用效果。; 关键词精细地层格架概率法反演不确定性描述井网部署井位优化; Keywords fine stratigraphic framework probability inversion uncertain description well pattern deployment well location optimization; 分类号 TE19 [石油与天然气工程—油气勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于可能性逻辑的不确定性本体描述方法研究	孙胜涛吴爱芝	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究	李中健安锦文	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制	闫亚宾曾建平	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建	庄严王伟王珂徐晓东	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2005	55	在线阅读下载PDF 职称材料
5	概率法反演技术研究	范廷恩黄旭日胡光义王宗俊尹成	《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料