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一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法
被引量：
1
1
作者
王青
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期12-16,共5页
基于变结构控制中的单位向量控制方法，利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件，推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法．与前人工作相比较，该控制方法成...
基于变结构控制中的单位向量控制方法，利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件，推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法．与前人工作相比较，该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量，并大大减少了所需控制量的大小．该控制算法简单易行，便于工程实现．
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关键词
分散变结构控制
鲁棒控制
不确定性大系统
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职称材料
不确定大系统分散鲁棒H_∞控制的LMI方法
被引量：
1
2
作者
陈宁
桂卫华
蔡自兴
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003年第6期661-665,共5页
针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不...
针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件,利用LMI控制工具箱可方便地求解.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.
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关键词
分散控制
不确定性大系统
H∞控制器
状态反馈
输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法
被引量：
1
1
作者
王青
陈新海
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
基于变结构控制中的单位向量控制方法，利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件，推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法．与前人工作相比较，该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量，并大大减少了所需控制量的大小．该控制算法简单易行，便于工程实现．
关键词
分散变结构控制
鲁棒控制
不确定性大系统
Keywords
decentralized variable- structure control , robust control, uncertain large- scale system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定大系统分散鲁棒H_∞控制的LMI方法
被引量：
1
2
作者
陈宁
桂卫华
蔡自兴
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003年第6期661-665,共5页
基金
国家"863"应用基础研究基金资助项目(863 511 9845 003
863 511 945 014)
文摘
针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件,利用LMI控制工具箱可方便地求解.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.
关键词
分散控制
不确定性大系统
H∞控制器
状态反馈
输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
decentralized control
uncertain large-scale systems
H_∞ controllers
state feedback
output feedback
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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1
一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法
王青
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
1
在线阅读
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职称材料
2
不确定大系统分散鲁棒H_∞控制的LMI方法
陈宁
桂卫华
蔡自兴
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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