区别于经典的基于Parzen窗口法的概率密度函数估计器构建策略,提出了基于近邻误差度量函数的启发式核密度估计器(Heuristic kernel density estimator,HKDE),用以提升对模相近数据概率密度函数拟合的准确性。首次从数据不确定性和模型...区别于经典的基于Parzen窗口法的概率密度函数估计器构建策略,提出了基于近邻误差度量函数的启发式核密度估计器(Heuristic kernel density estimator,HKDE),用以提升对模相近数据概率密度函数拟合的准确性。首次从数据不确定性和模型不确定性的角度分析了传统核密度估计器解决模相近数据概率密度函数估计问题时的缺陷:利用概率密度值对于直方图箱宽参数的收敛性确定观测数据的启发式概率密度值,降低数据概率密度值计算的不确定性;基于启发式概率密度值构建用于确定核密度估计器最优带宽的目标函数,降低最优带宽优化过程中的不确定性。在18个模相近数据集上对新估计器HKDE的可行性、合理性和有效性进行了系统性的验证。实验结果表明,与7种具有代表性的概率密度函数估计器相比,HKDE能够获得更加优异的概率分布近似表现,具有比其他估计器更低的估计误差,能够确定出更接近真实值的概率密度函数估计值。展开更多
以逆变器为能量接口的并网系统振荡问题频繁发生,为改善逆变器的抗扰能力通常在控制结构中引入电压前馈环节,然而前馈控制会显著改变逆变器的运行特性,进而影响系统的稳定性。因此,该文研究了前馈控制对不同振荡主导环节的影响并提出了...以逆变器为能量接口的并网系统振荡问题频繁发生,为改善逆变器的抗扰能力通常在控制结构中引入电压前馈环节,然而前馈控制会显著改变逆变器的运行特性,进而影响系统的稳定性。因此,该文研究了前馈控制对不同振荡主导环节的影响并提出了一种附加前馈振荡抑制措施。首先,建立了逆变器的频率耦合阻抗模型,分析了前馈控制对不同频段阻抗特性的影响。其次,明确了不同频段振荡的主导环节,进而分析了计及前馈控制的振荡主导环节与电网交互作用引发系统失稳的机理。然后,基于不确定与扰动估计器提出了锁相环频段的振荡抑制措施,将锁相环的扰动作为附加前馈环节补偿到q轴电流环,可以有效改善该频段的阻抗特性进而抑制振荡。结果表明,比例系数为1的电压前馈控制和基于不确定与扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator,UDE)的附加前馈控制可以有效提升电流环和锁相环频段的稳定性,通过时域仿真验证了所提方法的有效性。展开更多
对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息...对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。展开更多
文摘区别于经典的基于Parzen窗口法的概率密度函数估计器构建策略,提出了基于近邻误差度量函数的启发式核密度估计器(Heuristic kernel density estimator,HKDE),用以提升对模相近数据概率密度函数拟合的准确性。首次从数据不确定性和模型不确定性的角度分析了传统核密度估计器解决模相近数据概率密度函数估计问题时的缺陷:利用概率密度值对于直方图箱宽参数的收敛性确定观测数据的启发式概率密度值,降低数据概率密度值计算的不确定性;基于启发式概率密度值构建用于确定核密度估计器最优带宽的目标函数,降低最优带宽优化过程中的不确定性。在18个模相近数据集上对新估计器HKDE的可行性、合理性和有效性进行了系统性的验证。实验结果表明,与7种具有代表性的概率密度函数估计器相比,HKDE能够获得更加优异的概率分布近似表现,具有比其他估计器更低的估计误差,能够确定出更接近真实值的概率密度函数估计值。
文摘以逆变器为能量接口的并网系统振荡问题频繁发生,为改善逆变器的抗扰能力通常在控制结构中引入电压前馈环节,然而前馈控制会显著改变逆变器的运行特性,进而影响系统的稳定性。因此,该文研究了前馈控制对不同振荡主导环节的影响并提出了一种附加前馈振荡抑制措施。首先,建立了逆变器的频率耦合阻抗模型,分析了前馈控制对不同频段阻抗特性的影响。其次,明确了不同频段振荡的主导环节,进而分析了计及前馈控制的振荡主导环节与电网交互作用引发系统失稳的机理。然后,基于不确定与扰动估计器提出了锁相环频段的振荡抑制措施,将锁相环的扰动作为附加前馈环节补偿到q轴电流环,可以有效改善该频段的阻抗特性进而抑制振荡。结果表明,比例系数为1的电压前馈控制和基于不确定与扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator,UDE)的附加前馈控制可以有效提升电流环和锁相环频段的稳定性,通过时域仿真验证了所提方法的有效性。
文摘对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。
