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航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
被引量：
3
1
作者
岳宝增
李晓玉
《动力学与控制学报》
2018年第4期332-337,共6页
研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不...
研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.
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关键词
滑模控制器
航天器平移机动
航天器姿态机动
自适应控制
不确定性及扰动
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题名
航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
被引量：
3
1
作者
岳宝增
李晓玉
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《动力学与控制学报》
2018年第4期332-337,共6页
基金
国家自然科学基金(11472041
11532002
11772049)~~
文摘
研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.
关键词
滑模控制器
航天器平移机动
航天器姿态机动
自适应控制
不确定性及扰动
Keywords
sliding mode controller
spacecraft translation maneuvers
spacecraft attitude maneuvers
adaptive control
uncertainty and disturbance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
岳宝增
李晓玉
《动力学与控制学报》
2018
3
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