自动驾驶目标检测不确定性估计方法综述

1

作者 赵洋 王潇 +1 位作者 蔡柠泽 程洪 《汽车工程学报》 2024年第5期760-771,共12页

随着自动驾驶技术的发展,目标检测的准确性和可靠性变得至关重要。深度学习作为自动驾驶系统中的核心组成部分,其预测结果的不确定性估计对于系统的安全性和稳定性具有显著影响。总结了深度学习不确定性估计理论在自动驾驶目标检测中的... 随着自动驾驶技术的发展,目标检测的准确性和可靠性变得至关重要。深度学习作为自动驾驶系统中的核心组成部分,其预测结果的不确定性估计对于系统的安全性和稳定性具有显著影响。总结了深度学习不确定性估计理论在自动驾驶目标检测中的应用,并探讨了有效的不确定性评价体系的重要性。介绍了深度学习不确定性估计的基本理论,包括贝叶斯神经网络、蒙特卡洛方法以及集成学习方法等。这些方法通过不同的途径量化模型预测的不确定性,为自动驾驶系统提供了更丰富的信息。深入探讨了自动驾驶目标检测中不确定性估计的应用。通过案例分析,展示了如何利用不确定性信息来提高目标检测的准确性,特别是在面对复杂环境和极端条件时,不确定性估计可以作为决策支持,帮助系统避免潜在的风险。总结了自动驾驶目标检测不确定性估计评价指标,同时,考虑了模型的预测性能、不确定性估计的准确性。 展开更多

关键词 自动驾驶 目标检测 深度学习 不确定性估计

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面向自动驾驶感知的快速不确定性估计方法

2

作者 王潇 赵洋 程洪 《汽车工程学报》 2024年第5期772-780,共9页

在自动驾驶的视觉感知任务中,准确且快速提取认知不确定性和偶然不确定性对有效解决自动驾驶的预期功能安全问题至关重要。传统方法中,如Monte-Carlo Dropout和Deep Ensembles,通过采样不同子模型的预测结果来估计不确定性,这使在模型... 在自动驾驶的视觉感知任务中,准确且快速提取认知不确定性和偶然不确定性对有效解决自动驾驶的预期功能安全问题至关重要。传统方法中,如Monte-Carlo Dropout和Deep Ensembles,通过采样不同子模型的预测结果来估计不确定性,这使在模型推理阶段不确定性估计速度很慢且容易占用处理器大量内存。针对Monte-Carlo Dropout不确定性估计速度较慢及其后续检测结果选取的问题,提出了一种快速Monte-Carlo Dropout方法及后续检测结果校正的方法。此方法使用多头机制替换了Monte-Carlo Dropout传统的多次采样机制,节省了采样时间,进而节省了整个不确定性估计阶段的推理时间。 展开更多

关键词 自动驾驶 不确定性估计 目标检测 预期功能安全

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融合不确定性估计的端到端视频事件检测算法

3

作者 庞枫骞 赵鸿飞 康营营 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3759-3770,共12页

近年来,视频事件检测在计算机视觉领域受到了越来越多的关注。不确定性估计可以在输出检测结果不可靠时提醒决策系统或人员,从而减少决策失误。将不确定性估计引入事件检测任务,提出一种融合不确定性估计的端到端视频事件检测算法。该... 近年来,视频事件检测在计算机视觉领域受到了越来越多的关注。不确定性估计可以在输出检测结果不可靠时提醒决策系统或人员,从而减少决策失误。将不确定性估计引入事件检测任务,提出一种融合不确定性估计的端到端视频事件检测算法。该算法对预测视频事件的定位不确定性和分类不确定性进行估计,通过降低网络预测的不确定性优化网络性能。将不确定性估计和非极大值抑制策略相结合,进一步筛选出高质量预测框。实验结果表明:添加不确定性分支可提升模型的性能。在J-HMDB-21数据集上,所提算法在m AP50检测指标上相比先进算法提升了0.8%。在时空局部原子视觉(AVA)数据集上与其他的端到端算法相比,mAP50指标也得到了1.3%的提升。 展开更多

关键词 视频事件检测 不确定性估计 端到端学习 视频目标检测 深度神经网络

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结合不确定性估计的轻量级人体关键点检测算法 被引量：1

4

作者 王亚东 秦会斌 《电子技术应用》 2023年第10期40-45,共6页

人体关键点检测在智能视频监控、人机交互等领域有重要应用。针对基于热图的人体关键点检测算法依赖高分辨率热图、计算资源消耗大的问题,提出一种结合不确定性估计的轻量级算法。使用低分辨率热图,结合不确定性估计预测误差分布的尺度... 人体关键点检测在智能视频监控、人机交互等领域有重要应用。针对基于热图的人体关键点检测算法依赖高分辨率热图、计算资源消耗大的问题,提出一种结合不确定性估计的轻量级算法。使用低分辨率热图,结合不确定性估计预测误差分布的尺度参数,提高了预测结果的可信度;利用尺度参数监督和约束热图,缓解梯度消失,增强了网络的鲁棒性。COCO数据集上实验结果表明,与积分姿态回归算法相比,改进后算法的平均精度提高了3.3%,降低了资源占用。 展开更多

关键词 人体关键点检测 不确定性估计 轻量级 积分姿态回归

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基于残差SDE-Net的深度神经网络不确定性估计

5

作者 王永光 姚淑珍 谭火彬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1991-2000,共10页

神经随机微分方程模型(SDE-Net)可以从动力学系统的角度来量化深度神经网络(DNNs)的认知不确定性。但SDE-Net面临2个问题,一是在处理大规模数据集时,随着网络层次的增加会导致性能退化;二是SDE-Net在处理具有噪声或高丢失率的分布内数... 神经随机微分方程模型(SDE-Net)可以从动力学系统的角度来量化深度神经网络(DNNs)的认知不确定性。但SDE-Net面临2个问题,一是在处理大规模数据集时,随着网络层次的增加会导致性能退化;二是SDE-Net在处理具有噪声或高丢失率的分布内数据所引起的偶然不确定性问题时性能较差。为此设计了一种残差SDE-Net(ResSDE-Net),该模型采用了改进的残差网络(ResNets)中的残差块,并应用于SDE-Net以获得一致稳定性和更高的性能;针对具有噪声或高丢失率的分布内数据,引入具有平移等变性的卷积条件神经过程(ConvCNPs)进行数据修复,从而提高ResSDE-Net处理此类数据的性能。实验结果表明:ResSDE-Net在处理分布内和分布外的数据时获得了一致稳定的性能,并在丢失了70%像素的MNIST、CIFAR10及实拍的SVHN数据集上,仍然分别获得89.89%、65.22%和93.02%的平均准确率。 展开更多

关键词 神经随机微分方程 卷积条件神经过程 不确定性估计 残差块 深度神经网络

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考虑不确定性的红外视频气羽分割及其在VOCs泄漏检测中的应用

6

作者 张宇霖 谷小婧 顾幸生 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期307-318,共12页

针对红外气体成像实现泄漏检测自动化存在的安全问题,提出一种可同时进行视频气羽分割与不确定性估计的挥发性有机物(VOCs)泄漏检测框架。通过分析视频帧判断泄漏位置与范围,并将深度模型的不确定性结果作为检测结果的可靠性指标,为后... 针对红外气体成像实现泄漏检测自动化存在的安全问题,提出一种可同时进行视频气羽分割与不确定性估计的挥发性有机物(VOCs)泄漏检测框架。通过分析视频帧判断泄漏位置与范围,并将深度模型的不确定性结果作为检测结果的可靠性指标,为后续决策提供参考,以增强算法使用中的安全性。通过记忆模块来关联视频时序信息,实现快速高效的视频气羽分割与不确定性评估,提升了检测结果的准确性和连续性。为缓解VOCs视频数据稀缺问题,使用真实与合成数据混合训练。结果表明,该方法在给出泄漏检测结果的同时,可以输出模型置信度评价,避免对深度模型的盲目依赖,为人工决策和修复方案的制定提供更多依据。 展开更多

关键词 视频语义分割 气体泄漏检测 不确定性估计 合成数据

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江西省不同立地等级的马尾松林生物量估计和不确定性度量 被引量：14

7

作者 赵菡 雷渊才 符利勇 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期81-93,共13页

【目的】选择适合的单木地上生物量异速生长模型形式,获得区域尺度马尾松林生物量及其误差在不同立地等级下的估计,为精准估计不同立地质量的森林生物量提供技术支持,进而为森林立地生产力估计提供参考。【方法】在马尾松林3种单木生物... 【目的】选择适合的单木地上生物量异速生长模型形式,获得区域尺度马尾松林生物量及其误差在不同立地等级下的估计,为精准估计不同立地质量的森林生物量提供技术支持,进而为森林立地生产力估计提供参考。【方法】在马尾松林3种单木生物量模型g_i=aD_i^b+ε[式(1)]、gi=a(D_i^2H_i)~b+ε[式(2)]、g_i=aD_i^bH_i^c+ε[式(3)]形式下(式中:g_i为单木生物量,D_i为单木胸径,H_i为单木树高,a、b、c为估计参数,ε为残差),运用优势木树高分级法对我国江西省马尾松林占优势的样地进行立地质量分级,采用蒙特卡洛模拟法估计3种模型形式下不同立地质量的单位面积生物量均值和不确定性。【结果】1)3种生物量模型形式的决定系数(R^2)及调整决定系数(R_(adj)~2)均达到0.95以上,拟合效果良好。从综合平均偏差、平均绝对偏差及均方根误差来看,式(3)模型较优。2)用优势木树高等级代替立地等级,利用树高分级法建立优势木树高-胸径模型,曲线的R2为0.907,平均偏差为0.001,平均绝对偏差为0.559,均方根误差为0.027,模型拟合效果良好。相同立地等级的样地成片分布,相对集中,每一立地等级的样地在江西省全境范围内均有分布。3)采用蒙特卡洛法对马尾松不同立地等级下的3种单木地上生物量模型估计结果及误差进行10 000次模拟后,马尾松地上生物量均值和误差的估计结果均达到稳定。在同一单木生物量模型形式下,不同立地等级的地上生物量均值估计结果随着立地等级的升高而增大;相对误差估计值在中间立地等级(3级)时最小,并有随着立地等级升高或降低而增大的趋势。相同立地等级下,3种模型地上生物量均值估计结果为式(1)>式(3)>式(2);绝对误差和相对误差估计结果为式(2)<式(3)<式(1)。【结论】1)区域尺度下的3种马尾松单木地上生物量模型从评价指标来看式(3)最好;从生物量估计误差结果相比较,3种模型的估计效果为式(2)好于式(3)好于式(1),带有树高因子的式(2)和式(3)的相对误差较式(1)更小。2)不同立地条件下,立地质量越接近平均水平,单位面积生物量均值估计的相对误差越小。3)结合优势木树高分级对立地等级进行划分,采用蒙特卡洛模拟法对不同立地等级下的生物量均值和误差进行估计,可以得到生物量及估计误差在不同立地条件下的分布。 展开更多

关键词 立地分级 异速生长模型 生物量估计 不确定性估计 蒙特卡洛模拟

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电商集群的流量预测与不确定性区间估计 被引量：2

8

作者 石婧文 罗树添 +1 位作者 叶可江 须成忠 《集成技术》 2019年第3期55-65,共11页

流量预测对智能容量规划和任务调度具有重要意义,然而大规模电商集群的流量会出现各种不确定的突发事件,如线上促销活动、用户聚集请求等。这些不确定性事件会导致时间序列中出现很多突发脉冲,从而给流量预测带来巨大挑战。同时,容量预... 流量预测对智能容量规划和任务调度具有重要意义,然而大规模电商集群的流量会出现各种不确定的突发事件,如线上促销活动、用户聚集请求等。这些不确定性事件会导致时间序列中出现很多突发脉冲,从而给流量预测带来巨大挑战。同时,容量预测应当对不确定性具有鲁棒性,即能很好地应对未来可能出现的情况,保证集群稳定性,而并非严格地根据预测值进行容量收缩。针对大规模分布式电商集群的流量场景以及动态容量规划的需求,该文提出了包含不确定性估计的流量实时预测框架。该框架基于多变量的长短期记忆网络自动编码器和贝叶斯理论,在进行流量确定性预测的同时能够给出准确的不确定性区间估计。 展开更多

关键词 电商流量 时间序列预测 长短时记忆神经网络 不确定性估计

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含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析 被引量：10

9

作者 张君 李玉贵 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3223-3232,共10页

矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对机械臂运动学误差分析存在很大的局限性,故将Chebyshev... 矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对机械臂运动学误差分析存在很大的局限性,故将Chebyshev扩张函数算法应用在求解含不确定性区间参数的机械臂运动学中。具体方法是采用了扫描法(SAS)、张量积(CTP)、与配点法(CCM)3种代理模型对含有不确定性参数的机械臂运动学正解矩阵进行响应区间的包络研究,3种代理模型在CPU时间消耗上均有所减少。其中配点法(CCM)的优势较为突出,与原始计算方法相比时间消耗减少了97.65%。同时也将理论值和3种区间代理模型计算出的上、下边界响应值进行了对比。结果表明配点法(CCM)、扫描法(SAS)计算出的边界值与理论值更加接近,产生较小范围的误差。最后在样机上对所提算法进行验证,紧密的包裹效果验证了本文提出算法的精度和有效性。其中扫描法(SAS)和配点法(CCM)这两种代理模型在上下边界值的求解中拥有较小的保守估计,张量积法(CTP)代理模型则在局部求解中获得较好的估计。对含有不确定性参数的响应区间研究,成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法,确保机械臂的预测误差值最小。同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的控制,提供一定的理论指导。 展开更多

关键词 锚杆钻机 机械臂 不确定性估计 区间算法 运动学 误差估计

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基于GLUE方法的分布式水文模型BTOPMC参数不确定性分析 被引量：6

10

作者 周理 冯威 +2 位作者 黎小东 张洪波 敖天其 《水电能源科学》 北大核心 2014年第8期26-29,33,共5页

为了解分布式水文物理模型BTOPMC参数不确定性对模拟精度和预测结果的影响程度,以湄公河为例,采用GLUE方法对BTOPMC参数的不确定性进行了研究。在选定参数的先验分布为均匀分布的基础上,选择用累计似然分布的5%和95%的评价作为预测不确... 为了解分布式水文物理模型BTOPMC参数不确定性对模拟精度和预测结果的影响程度,以湄公河为例,采用GLUE方法对BTOPMC参数的不确定性进行了研究。在选定参数的先验分布为均匀分布的基础上,选择用累计似然分布的5%和95%的评价作为预测不确定性的界限,得到90%置信区间的降雨径流(洪水)过程线。结果表明,大部分时段实测洪水流量都落在了90%置信区间之内,说明采用GLUE方法对BTOPMC模型的参数进行不确定性分析是可行的。 展开更多

关键词 广义似然不确定性估计方法 分布式水文物理模型BTOPMC 不确定性 异参同效 湄公河

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市场比较法的不确定性传播研究 被引量：9

11

作者 蔡剑红 朱道林 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2015年第4期57-64,共8页

研究目的:为了提高公信力,有必要对市场比较法进行可靠性研究,用定量的指标对该方法自身的优劣程度进行评估。研究方法:采用误差理论中的误差传播律来定量研究市场比较法整个估价流程对最后评估结果的影响程度,包括因比较案例的选择、... 研究目的:为了提高公信力,有必要对市场比较法进行可靠性研究,用定量的指标对该方法自身的优劣程度进行评估。研究方法:采用误差理论中的误差传播律来定量研究市场比较法整个估价流程对最后评估结果的影响程度,包括因比较案例的选择、交易情况修正、期日修正、区域因素修正、个别因素修正以及多个比准价格的加权平均所存在着的诸多不确定性因素最后导致估值的不确定性程度,同时,在比准价格的加权平均中,通过各比准价格的不确定性程度来定权。研究结果:应用误差理论,得出估值的不确定度,可作为评估地价评估值的质量指标。研究结论:应用可靠性理论可以衡量市场比较法的不确定性程度。 展开更多

关键词 土地评价 市场比较法 不确定性估计 误差传播律 可靠性

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基于GLUE的土壤溶质运移参数反演及不确定性 被引量：3

12

作者 闫一凡 李晓鹏 +1 位作者 张佳宝 刘建立 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1108-1119,共12页

溶质运移模型参数的识别结果常存在较高的不确定性,制约了模型的实际应用。以土壤中Cu2+运移过程为例,采用广义似然不确定性估计(Generalized likelihood uncertainty estimation,GLUE)并引入最大似然值(MaximumNash-Sutcliffe,MNS)等... 溶质运移模型参数的识别结果常存在较高的不确定性,制约了模型的实际应用。以土壤中Cu2+运移过程为例,采用广义似然不确定性估计(Generalized likelihood uncertainty estimation,GLUE)并引入最大似然值(MaximumNash-Sutcliffe,MNS)等三种定量指标,探讨了数值反演估计弥散系数等参数的不确定性。结果表明,非线性最小二乘法(Nonlinear least squares,NLLS)得到的唯一"最优"参数组合对Cu2+出流曲线拟合效果很好(R2>0.937),但因"异参同效",无法刻画预测结果的不确定性。GLUE则可明确溶质运移参数及其响应界面的不确定性,MNS对应的参数组合对Cu2+出流曲线拟合R2>0.937,效果与NLLS的拟合结果高度一致。GLUE计算的95%置信区间覆盖了80%以上的观测点(NLLS为46.3%),其反演参数的取值范围也远大于NLLS的结果。在模型参数及响应界面不确定性分析两方面GLUE方法均优于NLLS方法。 展开更多

关键词 溶质运移模型 参数反演 广义似然不确定性估计(GLUE)方法 不确定性分析

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矿用锚杆钻机机械臂动力学不确定性分析 被引量：6

13

作者 张君 张乾一 +1 位作者 郭治富 郝亚明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期345-354,共10页

矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作强度大等因素,将导致矿用锚杆钻机-机械臂的动力学系... 矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作强度大等因素,将导致矿用锚杆钻机-机械臂的动力学系统的不确定性问题更为突出。以锚护机械臂为研究对象,基于拉格朗日理论推导出了锚护机械臂的动力学模型。将区间数学理论引入到锚护机械臂的动力学系统的不确定性分析中,提出了基于区间数学的机械臂的动力学系统不确定性分析方法,主要构造了区间扫描法和张量积法2种代理模型来分析讨论机械臂各个关节上的力矩与关节角度、关节角速度之间的关系。由于机械臂的杆件2和杆件4在实际操作中离钻架重心距离远、受力大、结构易变等原因,重点研究了杆件2和杆件4的力矩存在不确定参数时,相应输出的角度、角速度的响应区间和效率变化。结果表明,扫描法的时间消耗为张量积法的0.1734~0.2888倍,同时计算结果与理论值更接近,精度较高,误差较小,更加适用于工程实际中。试验研究了力矩存在不确定性参数时的机械臂的动力学系统动态响应,并与理论结果进行对比分析,两者得到的系统动态响应规律基本一致,验证了该区间算法的可实施性和准确性。含区间不确定性参数的动力学特性研究为后续锚护机械臂的控制做进一步的铺垫,也成为预测和判断机械臂定位精度的新方法,进一步保障机械臂对顶板和侧帮的支护效果。 展开更多

关键词 锚杆钻机 机械臂 动力学方程 区间分析 不确定性估计

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基于可能性理论的测试信息融合及不确定性处理方法与分析

14

作者 余学锋 于杰 张红清 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期140-144,共5页

针对测试信息融合及不确定性处理问题,提出了采用条件可能性分布获取测量过程后验信息的方法。设计了用随机模糊变量的可能性分布取代概率分布的技术途径,给出了实现测试信息融合及不确定性处理的基本思路,并通过实例说明了该方法的实... 针对测试信息融合及不确定性处理问题,提出了采用条件可能性分布获取测量过程后验信息的方法。设计了用随机模糊变量的可能性分布取代概率分布的技术途径,给出了实现测试信息融合及不确定性处理的基本思路,并通过实例说明了该方法的实用性和有效性。结果表明,基于可能性理论,结合可靠的测量先验信息,可以得到精确的测量结果后验估计。 展开更多

关键词 计量学 测量信息融合 可能性分布 随机模糊变量 不确定性估计

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同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题 被引量：1

15

作者 李琳姗 杨岸青 +1 位作者 李彬 郭荣伟 《齐鲁工业大学学报》 2018年第4期61-64,共4页

研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定... 研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定问题。最后利用数值仿真验证了所得理论结果的正确性和有效性。 展开更多

关键词 混沌系统 鲁棒镇定 不确定性和扰动估计器

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基于不确定相关向量机的风电功率实时预测 被引量：2

16

作者 杨茂 张强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3143-3149,共7页

提出基于不确定相关向量机的风电功率实时预测方法,采用非参数回归方法拟合预测误差的概率密度分布,得出回归函数以及估计区间,最后由误差估计区间换算成功率估计区间。利用该文的方法对吉林省某风电场进行功率预测,研究表明,该方法能... 提出基于不确定相关向量机的风电功率实时预测方法,采用非参数回归方法拟合预测误差的概率密度分布,得出回归函数以及估计区间,最后由误差估计区间换算成功率估计区间。利用该文的方法对吉林省某风电场进行功率预测,研究表明,该方法能对风电场功率预测的不确定性进行有效分析。 展开更多

关键词 风电功率 功率预测 相关向量机 不确定性估计

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一种基于噪声方差估计的自适应多门限能量检测算法 被引量：6

17

作者 文凯 姜赖赢 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第3期68-72,共5页

能量检测因其复杂度低的优势被广泛应用于空闲频谱感知中,但其性能受噪声方差不确定性影响严重。已有研究给出了一些解决方案,但是,大部分都是假设检测器对噪声的不确定性区间已知的情况下设计算法来进行主用户检测,很少有算法来估计噪... 能量检测因其复杂度低的优势被广泛应用于空闲频谱感知中,但其性能受噪声方差不确定性影响严重。已有研究给出了一些解决方案,但是,大部分都是假设检测器对噪声的不确定性区间已知的情况下设计算法来进行主用户检测,很少有算法来估计噪声不确定区间。文中提出了一种基于噪声方差估计的自适应多门限能量检测算法,能较为精确地估计噪声方差不确定区间,从而自适应地设置判决多门限。仿真结果表明,在检测器对噪声不确定区间未知的情况下,文中算法得到的检测性能和理论检测性能非常接近。 展开更多

关键词 认知无线电 频谱感知 能量检测 噪声不确定性区间估计 多门限

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可信的图神经网络节点分类方法 被引量：1

18

作者 刘彦北 马夕然 王雯 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期82-88,共7页

为了研究节点特征表示的不确定性对节点分类的影响,提出一种可信的图神经网络节点分类方法。算法使用径向基函数计算节点间距离,得到各类节点质心后,根据距离分配与未标记节点最近质心的类别标签提高节点分类性能,同时定义未标记节点和... 为了研究节点特征表示的不确定性对节点分类的影响,提出一种可信的图神经网络节点分类方法。算法使用径向基函数计算节点间距离,得到各类节点质心后,根据距离分配与未标记节点最近质心的类别标签提高节点分类性能,同时定义未标记节点和质心之间的距离为模型输出的不确定性,并使用梯度惩罚损失加强输入变化的可检测性,可以有效地检测分布外节点样本。在Cora、Citeseer和Pubmed这3个公开网络数据集上的结果表明:模型在分类任务的AUROC指标分别达到81.5%、76.2%和74.6%,在分布外样本检测任务中AUROC指标分别达到83.6%、72.8%和70.6%,证明了所提算法在提高节点分类性能的同时,可以有效检测分布外的节点样本,提高了节点分类的可信性。 展开更多

关键词 图神经网络 节点分类 分布外检测 不确定性估计 梯度惩罚

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基于时延补偿的燃煤机组二氧化硫排放浓度抗干扰控制

19

作者 朱晓瑾 易航 +2 位作者 苏志刚 赵刚 朱红霞 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期486-494,共9页

针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采... 针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采用了结合史密斯预估器和扰动与不确定性估计技术(UDE)的闭环控制方案,在补偿脱硫过程大范围时延的同时增强闭环系统对模型不确定性和外部干扰的抑制能力。最后基于充分的鲁棒性评估确定了控制策略的参数。仿真和现场应用结果表明,论文研究的控制方法能够实现燃煤机组出口二氧化硫浓度的定值控制,并具备较为出色的瞬态响应性能。 展开更多

关键词 燃煤机组脱硫控制 扰动与不确定性估计 史密斯预估器 鲁棒性评估 时延过程

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利用声音研究海洋 被引量：1

20

作者 Stan E.Dosso Jan Dettmer 董阳(泽) 《声学技术》 CSCD 2014年第1期85-94,共10页

因为电磁辐射在海水中衰减极强,而声却能有效传播很长距离(甚至可绕地球一周),所以,科学家和工程师们设计了许多在海洋中用声来代替光、无线电和微波的精巧方法。水声应用种类繁多,包括遥感、遥控、通信、导航和声源探测/定位等。本文... 因为电磁辐射在海水中衰减极强,而声却能有效传播很长距离(甚至可绕地球一周),所以,科学家和工程师们设计了许多在海洋中用声来代替光、无线电和微波的精巧方法。水声应用种类繁多,包括遥感、遥控、通信、导航和声源探测/定位等。本文给出了利用声音研究海洋(包括海床)的从古代到两次世界大战、到现代先进测量技术和计算机分析的历史概览。随后,重点描述了正在进行的海床地球物理特性估计的研究,并利用不同的海洋声学测量和概率反演理论量化其不确定性和可变性。 展开更多

关键词 反演 不确定性估计 海床 海洋声学 声源 声速 声学测量 测量结果 断层成像 地声

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