一类不确定广义系统的鲁棒容错控制 被引量：7

1

作者 胡刚 谢湘生 +1 位作者 刘永清 王汝凉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页

研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然... 研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然含有多个参数 ,但无需预先调整参数 ,在LMITOOL环境下可一次性求出 ,求解很方便 ,使整个设计更具有实用性。 展开更多

关键词 系统可靠性 容错技术 鲁棒控制 容错控制 不确定广义系统

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不确定广义系统的鲁棒H_2控制 被引量：9

2

作者 杨冬梅 张庆灵 翟丁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期718-721,共4页

利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ,提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ,保证了... 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ,提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ,保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数。利用Matlab控制工具箱 ,给出了该控制律的LMI实用设计方法。 展开更多

关键词 不确定广义系统 鲁棒H2控制 线性矩阵不等式

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具有Frobenius范数界的不确定广义系统鲁棒二次稳定完整性 被引量：4

3

作者 陈跃鹏 姚波 +1 位作者 苏晓明 张庆灵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第2期173-176,共4页

考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即... 考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的充分条件,最后用数学例子说明本方法的有效性. 展开更多

关键词 Frobenius范数界 不确定广义系统 鲁棒二次稳定 完整性 控制器

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时变不确定广义系统的鲁棒无源控制 被引量：15

4

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页

研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构... 研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构造了相应的控制器;随后以矩阵不等式的形式得到了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出相应控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 广义二次稳定 无源控制 线性矩阵不等式

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不确定广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5

5

作者 刘岑枫 胡刚 任俊超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期124-127,132,共5页

在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下... 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 不确定广义系统 H∞保成本控制 不确定性 状态反馈 鲁棒性

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多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量：6

6

作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页

对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 保成本控制 时滞 非脆弱的 线性矩阵不等式(LMIs)

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不确定广义系统的弹性保性能控制 被引量：7

7

作者 杨雪 刘晓华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1074-1076,1086,共4页

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条... 将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法,通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了性能上界最小意义下弹性控制器的设计。数值仿真表明了该设计方法的可行性。 展开更多

关键词 弹性控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 不确定广义系统

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不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定 被引量：3

8

作者 胡刚 任俊超 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期48-51,共4页

对一类具范数有界的参数不确定性广义系统 ,利用广义代数Riccati方程 ,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件 .

关键词 不确定广义系统 输出反馈 鲁棒镇定

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不确定广义系统的弹性H_∞控制 被引量：3

9

作者 张伟 时宝 盖明久 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期647-650,共4页

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器... 研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 弹性控制器 H∞控制 线性矩阵不等式

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不确定广义系统的有限时间终端滑模控制 被引量：2

10

作者 梁家荣 赵惟琦 李侠 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1-5,共5页

研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳... 研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 终端滑模控制 有限时间收敛 LIAPUNOV函数

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不确定广义系统的鲁棒正实控制 被引量：2

11

作者 李秀英 邢伟 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期14-18,共5页

　在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计... 　在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法. 展开更多

关键词 不确定广义系统 广义二次严格正实 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定 被引量：2

12

作者 杨瑞 宋振明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第20期1-3,154,共4页

研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用... 研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用凸优化算法,进一步给出状态反馈控制器的设计方法。最后通过两个仿真示例表明了新方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞依赖 不确定广义系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定广义系统的仿射二次稳定 被引量：1

13

作者 朴凤贤 张庆灵 张国山 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期49-53,共5页

本文讨论了具有仿射型不确定性的广义系统稳定问题 ,给出了不确定广义系统的仿射二次稳定定义及仿射二次H∞ 性能指标定义 ,利用线性矩阵不等式给出了不确定广义系统的仿射二次稳定的充分条件和系统具有仿射二次H∞

关键词 不确定广义系统 仿射型不确定性 仿射二次稳定 线性矩阵不等式 正则性 无脉冲性 LYAPUNOV方法

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参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计 被引量：1

14

作者 任俊超 胡刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,51,共5页

研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H... 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 参数不确定广义系统 鲁棒H∞容错控制器 设计 控制理论 线性矩阵不等式

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不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定 被引量：1

15

作者 王其红 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第4期336-339,共4页

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广... 研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用. 展开更多

关键词 不确定广义系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器

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不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计

16

作者 谢湘生 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期771-773,776,共4页

讨论了线性定常广义系统的稳定性 ,给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据 ,在此基础上 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题 ,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计 .

关键词 不确定广义系统 鲁棒镇定控制器 设计 H∞范数 线性矩阵不等式

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基于LMI的不确定广义系统鲁棒无源化

17

作者 李琴 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期422-426,共5页

针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,然后分别讨论了利用串级补偿和前馈补偿的方法使得系统广义二次稳定且严格无源的充要条件... 针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,然后分别讨论了利用串级补偿和前馈补偿的方法使得系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,同时给出了相应的补偿器设计方法.最后举例说明补偿的方法。 展开更多

关键词 不确定广义系统 鲁棒 广义二次稳定 线性矩阵不等式 补偿

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一类不满足匹配条件的不确定广义系统的最优保性能控制

18

作者 史国栋 沃松林 邹云 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期293-297,共5页

针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标,研究了其状态反馈最优保性能控制器的设计问题.采用线性矩阵不等式方法,导出了一个用线性矩阵不等式表达的保性能控制律存在的充分条... 针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标,研究了其状态反馈最优保性能控制器的设计问题.采用线性矩阵不等式方法,导出了一个用线性矩阵不等式表达的保性能控制律存在的充分条件;在此基础上,建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法.通过实例说明了该方法的应用. 展开更多

关键词 不确定广义系统 最优保性能控制 线性矩阵不等式方法

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不确定广义系统的弹性H_∞控制

19

作者 杨雪 刘晓华 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期162-164,182,共4页

现有的鲁棒控制器设计方法(如H2,H∞和μ等综合方法),当控制器存在参数摄动时,其维持闭环系统稳定性的能力很弱。针对一类不确定广义系统,研究了控制器增益具有乘法式摄动时的H∞控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了广义系统具有... 现有的鲁棒控制器设计方法(如H2,H∞和μ等综合方法),当控制器存在参数摄动时,其维持闭环系统稳定性的能力很弱。针对一类不确定广义系统,研究了控制器增益具有乘法式摄动时的H∞控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了广义系统具有H∞性能的充要条件及相应的控制器的设计方案,并给出了弹性H∞控制优化问题的求解方法。仿真算例表明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 不确定广义系统 弹性控制器 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)

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具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定

20

作者 梁家荣 霍林 《广西科学》 CAS 2000年第3期187-189,共3页

利用 L yapunov函数方法 ,对一类广义系统 ,设计了镇定控制器 ,保证其闭环系统渐近稳定 ,对另一类广义系统给出了使其闭环系统 E-渐近稳定的充分条件 ,给出数值实例说明文中定理的可行性 .

关键词 不确定广义系统 输入饱和因子 鲁棒镇定

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