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多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:6
1
作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页
对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定广义系统 保成本控制 时滞 非脆弱的 线性矩阵不等式(LMIs)
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不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定 被引量:3
2
作者 胡刚 任俊超 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期48-51,共4页
对一类具范数有界的参数不确定性广义系统 ,利用广义代数Riccati方程 ,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件 .
关键词 不确定广义系统 输出反馈 鲁棒镇定
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不确定广义系统的仿射二次稳定 被引量:1
3
作者 朴凤贤 张庆灵 张国山 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期49-53,共5页
本文讨论了具有仿射型不确定性的广义系统稳定问题 ,给出了不确定广义系统的仿射二次稳定定义及仿射二次H∞ 性能指标定义 ,利用线性矩阵不等式给出了不确定广义系统的仿射二次稳定的充分条件和系统具有仿射二次H∞
关键词 不确定广义系统 仿射型不确定 仿射二次稳定 线性矩阵不等式 正则性 无脉冲性 LYAPUNOV方法
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不确定广义系统的鲁棒稳定性分析 被引量:2
4
作者 朴凤贤 马秀珍 《沈阳航空工业学院学报》 2002年第4期73-75,共3页
本文通过矩阵测度、范数 ,以及Lyapunov方法研究了具有仿射型时不变和时变不确定广义系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了不确定广义系统具有无脉冲鲁棒容许的充分条件 ,并给出数值算例。
关键词 不确定广义系统 鲁棒稳定性 正则鲁棒性 无脉冲鲁棒性 鲁棒容许
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一类不满足匹配条件的不确定广义系统的最优保性能控制
5
作者 史国栋 沃松林 邹云 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期293-297,共5页
针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标,研究了其状态反馈最优保性能控制器的设计问题.采用线性矩阵不等式方法,导出了一个用线性矩阵不等式表达的保性能控制律存在的充分条... 针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标,研究了其状态反馈最优保性能控制器的设计问题.采用线性矩阵不等式方法,导出了一个用线性矩阵不等式表达的保性能控制律存在的充分条件;在此基础上,建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法.通过实例说明了该方法的应用. 展开更多
关键词 不确定广义系统 最优保性能控制 线性矩阵不等式方法
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具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:8
6
作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期110-113,共4页
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁... 研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造· 展开更多
关键词 不确定广义系统 广义二次H∞性能 鲁捧H∞控制器 状态反馈 动态输出反馈
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不确定广义关联大系统的分散脉冲控制
7
作者 马跃超 张庆灵 徐香坤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期461-464,共4页
考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉... 考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界. 展开更多
关键词 不确定广义系统 鲁棒镇定 分散控制 脉冲能控 能稳
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广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 被引量:6
8
作者 苏晓明 王刚 吕明珠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期716-719,共4页
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时... 通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 展开更多
关键词 广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定
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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制 被引量:2
9
作者 杨冬梅 张庆灵 陈淑珍 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分... 研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果· 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 矩阵不等式 鲁棒控制
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不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制 被引量:2
10
作者 孙玉娇 董心壮 +1 位作者 徐艳 赵国朋 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2016年第3期59-64,共6页
针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不... 针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。 展开更多
关键词 不确定广义Delta算子系统 鲁棒保成本控制 线性矩阵不等式
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带前馈的广义不确定系统的脉冲鲁棒控制及其设计 被引量:1
11
作者 贾新春 郑南宁 程兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期373-376,共4页
利用矩阵代数方法,研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题.系统不确定量是时变的、范数有界的.根据前馈控制矩阵是非奇异阵(特殊情形)和奇异阵(一般情形)的两种情况,给出了在理想系统... 利用矩阵代数方法,研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题.系统不确定量是时变的、范数有界的.根据前馈控制矩阵是非奇异阵(特殊情形)和奇异阵(一般情形)的两种情况,给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法.当理想系统满足输出反馈能正常化条件时,得到一个重要结论:对任意给定的不确定量范围,都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器.在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下,给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤. 展开更多
关键词 前馈控制 广义不确定系统 脉冲鲁棒控制 设计
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不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制 被引量:4
12
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期625-630,共6页
本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些L... 本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。 展开更多
关键词 不确定T-S模糊广义交联大系统 状态反馈控制器 鲁棒分散控制 线性矩阵不等式
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不确定广义Delta算子系统的输出反馈保成本控制
13
作者 孙玉娇 何文雪 +2 位作者 董心壮 徐艳 赵国朋 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第2期51-56,共6页
为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的... 为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的充分条件,并在此基础上给出静态输出反馈控制器的设计方法,保证其闭环系统容许且给定性能指标有指定上界。同时,利用MatlabLMI工具箱求解一个数值算例,以验证本文理论结果的有效性和正确性。计算结果表明,本文所设计的反馈控制器是有效和正确性的。该研究在控制理论和控制工程领域具有较好的现实意义。 展开更多
关键词 不确定广义Delta算子系统 静态输出反馈 保成本控制
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不确定广义时滞系统的参数依赖指数镇定
14
作者 张伟 时宝 盖明久 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期57-61,共5页
研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数... 研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。 展开更多
关键词 不确定广义时滞系统 参数依赖Lyapunov甬数 时滞相关 指数镇定 线性矩阵不等式
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广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计
15
作者 温香彩 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第12期17-24,共8页
根据正常系统解的表达式及Gronwal不等式,结合广义系统本身的结构特点,研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题;在一定条件下,设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定,而且也... 根据正常系统解的表达式及Gronwal不等式,结合广义系统本身的结构特点,研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题;在一定条件下,设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定,而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。 展开更多
关键词 广义不确定系统 匹配条件 动态补偿器 变结构控制
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不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究 被引量:2
16
作者 王文 董心壮 张甜甜 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2015年第4期16-21,共6页
针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不... 针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统满足广义二次容许的充要条件,并在此基础上,更进一步地研究了不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题,得到了鲁棒容许控制器存在的充分必要条件及鲁棒容许控制器的设计方法,给出了数值算例,并用MatlabLMI工具箱进行了仿真运算。仿真结果表明,该结果可以很方便地利用Matlab-LMI工具箱进行验证和求解,具有良好的可实施性,说明本文理论结果的有效性。该研究具有实际应用价值。 展开更多
关键词 不确定广义Delta算子系统 鲁棒容许性 鲁棒容许控制
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广义不确定时滞系统的可二次镇定性
17
作者 杨战民 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第5期8-9,共2页
着重讨论了一类广义不确定时滞系统的鲁棒控制问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞系统可二次镇定的充分... 着重讨论了一类广义不确定时滞系统的鲁棒控制问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞系统可二次镇定的充分条件。 展开更多
关键词 广义不确定时滞系统 可二次镇定性 鲁棒控制 容许不确定 H∞范数界约束
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广义不确定电机系统的输出变结构控制 被引量:1
18
作者 陈善早 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期58-63,共6页
研究了一种采用输出变结构控制的电机调速方案. 仿真结果表明, 该方案是稳定可行的.
关键词 广义不确定系统 电机 输出 变结构控制 感应电机
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广义大系统的分散鲁棒镇定 被引量:2
19
作者 滕毓发 张庆灵 +1 位作者 张明学 郝建忠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期178-180,184,共4页
针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系统进行再次降阶,并利用线性矩阵不等式理论,分别给出不确定广义系统的鲁棒镇定、不确定关联广义大系统分... 针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系统进行再次降阶,并利用线性矩阵不等式理论,分别给出不确定广义系统的鲁棒镇定、不确定关联广义大系统分散鲁棒镇定的充分条件,以及对应的状态反馈控制器的设计方法.同时也揭示了动态模式与静态模式在克服不确定性、抗干扰及消除关联项的影响等能力上的差异. 展开更多
关键词 正则 无脉冲 状态反馈 不确定广义系统 鲁棒镇定
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广义不确定系统的无脉冲区间矩阵条件
20
作者 李桂花 余建忠 《华北工学院学报》 2000年第3期232-236,共5页
目的 研究结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲稳健性问题 .方法 利用非奇异矩阵转换的方法 .结果 给出了自由不确定系统 (u≡ 0 )无脉冲稳健性的摄动界及具体的设计步骤 .
关键词 广义不确定系统 无脉冲稳健性 参数摄动
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