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内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制被引量：3: 1; 作者张特李世尧朱波《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1033-1042,共10页; 本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定... 展开更多; 关键词分布式控制不确定与干扰估计器扩张状态观测器跟踪控制同时补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型UDE的无速度传感器PMSM滑模控制被引量：1: 2; 作者卢军阴建强《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第8期126-129,137,共5页; 为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能,以减少滑模观测器抖振为目标,采用新型切换函数代替传统符号函数;应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对改进滑模观测器增益进行选取;针对负载突变或受到一定... 展开更多; 关键词滑模观测器永磁同步电机新型切换函数不确定干扰估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁耦合调速器节能性能试验被引量：3: 3; 作者王煜伟刘圣冠 +4 位作者赵启明刘丰宁贺婷杨沛豪李志鹏《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第4期125-130,共6页; 永磁耦合调速作为一种先进电动机调速节能技术,因其优良的可靠性已在火电厂电动机节能领域得到广泛应用。为提高绕组式永磁耦合调速器节能效果,本文在分析其调速及节能原理基础上,采用数学模型表达能量反馈系统;针对传统耦合调速器无法... 展开更多; 关键词电动机永磁耦合调速器调速误差不确定干扰估计器耗电量节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UDE的永磁同步电机调速控制研究被引量：2: 4; 作者黄明远荆哲 +1 位作者奚菲若杨沛豪《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第11期128-130,134,共4页; 由于负载突变或者受到一定程度干扰时会造成永磁同步电动机鲁棒性减弱,抗干扰能力下降等问题,文章提出基于不确定干扰估计器(uncertainty disturbance estimator,UDE)的永磁同步电动机速度控制策略。与传统PI控制策略不同,该文所提出的... 展开更多; 关键词永磁同步电动机不确定干扰估计器调速控制抗干扰能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制被引量：3: 1; 作者张特李世尧朱波; 机构电子科技大学航空航天学院中山大学航空航天学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1033-1042,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61773095,61973327)资助。; 文摘本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定与干扰估计器和扩张状态观测器实现对内外扰动的估计与补偿,恢复了标称系统的跟踪性能.证明了闭环估计误差和跟踪误差的最终界大小与估计器核心参数值的单调关系,同时给出了系统实现渐近跟踪的条件.利用数字仿真实验和"虚实结合"实验验证了内外干扰同时补偿的必要性和参数调节机制的有效性.; 关键词分布式控制不确定与干扰估计器扩张状态观测器跟踪控制同时补偿; Keywords distributed control uncertainty and disturbance estimator extended state observer tracking control simultaneous compensation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型UDE的无速度传感器PMSM滑模控制被引量：1: 2; 作者卢军阴建强; 机构长沙民政职业技术学院郑州电子信息中等专业学校; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第8期126-129,137,共5页; 基金湖南省教育科学“十二五”规划课题(XJK015BZY064)。; 文摘为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能,以减少滑模观测器抖振为目标,采用新型切换函数代替传统符号函数;应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对改进滑模观测器增益进行选取;针对负载突变或受到一定程度干扰时造成电机鲁棒性下降问题,提出一种基于不确定干扰估计器(UDE)的转速控制策略,以增强对内部参数变化和外部扭矩干扰的抗干扰能力。最后通过仿真和实验分析文中所提方案可以准确估算电机转速,抖振现象得到抑制,面对扰动,电机转速控制系统抗干扰能力较强。; 关键词滑模观测器永磁同步电机新型切换函数不确定干扰估计器; Keywords sliding mode observer permanent magnet synchronous motor new switching function uncertain disturbance estimator; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁耦合调速器节能性能试验被引量：3: 3; 作者王煜伟刘圣冠赵启明刘丰宁贺婷杨沛豪李志鹏; 机构国家能源集团谏壁发电厂西安热工研究院有限公司香港城市大学机械工程系; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第4期125-130,共6页; 基金国家能源集团总部科技项目(GJNY-18-01)。; 文摘永磁耦合调速作为一种先进电动机调速节能技术,因其优良的可靠性已在火电厂电动机节能领域得到广泛应用。为提高绕组式永磁耦合调速器节能效果,本文在分析其调速及节能原理基础上,采用数学模型表达能量反馈系统;针对传统耦合调速器无法应对因负载转矩突变引起的调速误差问题,在调速系统中应用不确定干扰估计器(UDE)进行控制。采用MATLAB/Simulink软件对本文方法进行仿真分析,并通过电厂永磁耦合调速节能改造后一次风机用电量数据验证。结果表明:转矩突变时负载电动机启动到稳定时间约为0.17 s,且超调量极小;绕组式永磁耦合调速器可有效减少用电量,电厂永磁耦合调速节能改造后一次风机节电率为47.45%,一次风机每年可节约用电约98.5万k W·h。; 关键词电动机永磁耦合调速器调速误差不确定干扰估计器耗电量节能; Keywords electric motor permanent magnet coupling governor speed regulation error uncertain disturbance estimator power consumption energy-saving; 分类号 TK264.1 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UDE的永磁同步电机调速控制研究被引量：2: 4; 作者黄明远荆哲奚菲若杨沛豪; 机构中国民用航空飞行学院新津分院国网宁夏电力有限公司银川供电公司湖南理工学院信息科学与工程学院西安热工研究院有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第11期128-130,134,共4页; 基金国家重点研发计划“973”项目(2017YFBO902102); 文摘由于负载突变或者受到一定程度干扰时会造成永磁同步电动机鲁棒性减弱,抗干扰能力下降等问题,文章提出基于不确定干扰估计器(uncertainty disturbance estimator,UDE)的永磁同步电动机速度控制策略。与传统PI控制策略不同,该文所提出的控制策略对内部参数变化和外部扭矩干扰具有鲁棒性,能够确保对于不同类型的扰动具有抗干扰能力,同时可以消除控制器参数的整定环节。通过Matlab/Simulink仿真建立永磁同步电机控制模型,施加不同类型的干扰,验证基于不确定干扰估计器的永磁同步电动机驱动速度控制方法的跟踪能力和抗干扰能力。; 关键词永磁同步电动机不确定干扰估计器调速控制抗干扰能力; Keywords permanent magnet synchronous motor uncertain disturbance estimator speed control anti-interference capability; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制	张特李世尧朱波	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于新型UDE的无速度传感器PMSM滑模控制	卢军阴建强	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁耦合调速器节能性能试验	王煜伟刘圣冠赵启明刘丰宁贺婷杨沛豪李志鹏	《热力发电》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于UDE的永磁同步电机调速控制研究	黄明远荆哲奚菲若杨沛豪	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料