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网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性
被引量：
1
1
作者
陈侠
李露
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第12期7-12,共6页
研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行...
研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而降低控制更新的频率。在时延控制输入、网络攻击及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
网络攻击
不确定多智能体
动态事件触发机制
一致性
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职称材料
网络攻击不确定多智能体混合触发一致性
被引量：
3
2
作者
王梦阳
于冰
陈侠
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期85-93,104,共10页
研究了具有网络攻击和不确定多智能体系统混合触发一致性问题。考虑到传统的时间触发机制和事件触发机制均不能保证系统的最佳性能,采用了更具效用的混合触发机制,其中,事件触发机制与时间触发机制之间的切换服从随机的伯努利分布,事件...
研究了具有网络攻击和不确定多智能体系统混合触发一致性问题。考虑到传统的时间触发机制和事件触发机制均不能保证系统的最佳性能,采用了更具效用的混合触发机制,其中,事件触发机制与时间触发机制之间的切换服从随机的伯努利分布,事件触发机制的任意两个相邻的触发间隔大于等于一个采样周期,从而有效地节约网络资源。同时考虑了时变延时控制输入、模型误差、外部干扰以及网络攻击对系统的影响,构造了闭环多智能体系统的数学模型。根据李雅普诺夫渐近稳定性理论和线性矩阵不等式理论,给出了混合触发机制下多智能体系统的一致性定理。最后,通过仿真实验验证了该理论的有效性及可行性。
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关键词
时间延时
网络攻击
不确定多智能体
混合触发机制
一致性
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职称材料
具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性
被引量：
10
3
作者
徐君
张国良
+2 位作者
曾静
孙巧
羊帆
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期360-373,共14页
研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状...
研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状态误差和控制输入的保性能函数;2)通过构造合适的Lyapunov函数并利用离散时间系统稳定性理论,推导出一个使高阶离散时间不确定多智能体系统在该条件下获得保性能一致性的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件,并给出相应的保性能上界;3)以一致性序列的形式给出参数不确定条件下的高阶离散时间多智能体系统的一致性收敛结果;4)数值仿真验证了本文理论的正确性和有效性.
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关键词
时延
切换拓扑
不确定多智能体
系统
一致性
保性能
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职称材料
题名
网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性
被引量：
1
1
作者
陈侠
李露
机构
沈阳航空航天大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第12期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金(61973222,61703286)。
文摘
研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而降低控制更新的频率。在时延控制输入、网络攻击及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
网络攻击
不确定多智能体
动态事件触发机制
一致性
Keywords
network attack
uncertain multi-agent system
dynamic event triggering mechanism
consistency
分类号
TP393.081 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
网络攻击不确定多智能体混合触发一致性
被引量：
3
2
作者
王梦阳
于冰
陈侠
机构
沈阳科技学院
沈阳航空航天大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期85-93,104,共10页
基金
国家自然科学基金(61973222,61906125)。
文摘
研究了具有网络攻击和不确定多智能体系统混合触发一致性问题。考虑到传统的时间触发机制和事件触发机制均不能保证系统的最佳性能,采用了更具效用的混合触发机制,其中,事件触发机制与时间触发机制之间的切换服从随机的伯努利分布,事件触发机制的任意两个相邻的触发间隔大于等于一个采样周期,从而有效地节约网络资源。同时考虑了时变延时控制输入、模型误差、外部干扰以及网络攻击对系统的影响,构造了闭环多智能体系统的数学模型。根据李雅普诺夫渐近稳定性理论和线性矩阵不等式理论,给出了混合触发机制下多智能体系统的一致性定理。最后,通过仿真实验验证了该理论的有效性及可行性。
关键词
时间延时
网络攻击
不确定多智能体
混合触发机制
一致性
Keywords
time delay
network attack
uncertain multi-agent
hybrid trigger mechanism
consistency
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性
被引量：
10
3
作者
徐君
张国良
曾静
孙巧
羊帆
机构
火箭军工程大学
火箭军工程大学
火箭军工程大学理学院
宝鸡高新技术研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期360-373,共14页
基金
国家自然科学基金(61374054
61203007)资助~~
文摘
研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状态误差和控制输入的保性能函数;2)通过构造合适的Lyapunov函数并利用离散时间系统稳定性理论,推导出一个使高阶离散时间不确定多智能体系统在该条件下获得保性能一致性的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件,并给出相应的保性能上界;3)以一致性序列的形式给出参数不确定条件下的高阶离散时间多智能体系统的一致性收敛结果;4)数值仿真验证了本文理论的正确性和有效性.
关键词
时延
切换拓扑
不确定多智能体
系统
一致性
保性能
Keywords
Time delays
switching topologies
uncertain multi-agent systems
consensus
guaranteed cost
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性
陈侠
李露
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网络攻击不确定多智能体混合触发一致性
王梦阳
于冰
陈侠
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性
徐君
张国良
曾静
孙巧
羊帆
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
10
在线阅读
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职称材料
已选择
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