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应用于状态监测的多传感器融合估计被引量：4: 1; 作者金学波林岳松 +1 位作者章辉孙优贤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-298,共3页; 在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和... 展开更多; 关键词状态融合估计测量噪声相关不确定多传感器融合系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计: 2; 作者刘传领范建华杨静宇《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期147-150,211,共5页; 针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿... 展开更多; 关键词多传感器离散不确定系统分布式集中式 H2滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计: 3; 作者孙航文成林《机电工程》 CAS 2008年第4期67-70,共4页; 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真... 展开更多; 关键词多传感器连续不确定系统分布式集中式 H2滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2: 4; 作者杨春山王雪梅邓自立《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1635-1640,共6页; 对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融... 展开更多; 关键词不确定多传感器系统加权观测融合极大极小鲁棒Kalman滤波器虚拟白噪声 Lyapunov方程方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

集中式与分布式鲁棒状态融合估计被引量：2: 5; 作者金学波孙优贤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期865-869,共5页; 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估... 展开更多; 关键词不确定多传感器融合系统集中式鲁棒融合估计分布式鲁棒融合估计 Hx滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用于状态监测的多传感器融合估计被引量：4: 1; 作者金学波林岳松章辉孙优贤; 机构浙江理工大学信息电子学院杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江大学现代控制工程研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-298,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674028) 浙江省重点专业建设基金资助项目(111231A3255401).; 文摘在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差矩阵的最大特征值得到了一种简便的最优融合估计算法,该算法避免了求解方差矩阵的逆的过程.针对不确定扰动部分,基于多胞型描述模型给出了线性矩阵不等式形式的鲁棒融合估计算法.; 关键词状态融合估计测量噪声相关不确定多传感器融合系统; Keywords state fusion estimate measurement noise correlation uncertain multi-sensor fusion system; 分类号 TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计: 2; 作者刘传领范建华杨静宇; 机构南京理工大学计算机学院商丘职业技术学院计算机系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期147-150,211,共5页; 文摘针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量,而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性。; 关键词多传感器离散不确定系统分布式集中式 H2滤波; Keywords multi-sensor discrete uncertain systems distributed centralized H2 filter; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计: 3; 作者孙航文成林; 机构杭州电子科技大学信息与控制研究所; 出处《机电工程》 CAS 2008年第4期67-70,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60434020); 文摘结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性。; 关键词多传感器连续不确定系统分布式集中式 H2滤波; Keywords multi-sensor discrete uncertain systems distributed centralized H2 filter; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2: 4; 作者杨春山王雪梅邓自立; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江工商学院计算机科学与技术系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1635-1640,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60874063 60374026)资助~~; 文摘对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器,并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的,且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界.; 关键词不确定多传感器系统加权观测融合极大极小鲁棒Kalman滤波器虚拟白噪声 Lyapunov方程方法; Keywords uncertain multisensor system weighted measurement fusion minimax robust Kalman filter fictitious whitenoise Lyapunov equation approach; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集中式与分布式鲁棒状态融合估计被引量：2: 5; 作者金学波孙优贤; 机构浙江理工大学信息电子学院浙江大学现代控制工程研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期865-869,共5页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(M603174) 浙江理工大学博士启动基金资助项目(0404055-Y) 浙江省高校青年教师资助计划项目(111231A3251391); 文摘研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例.; 关键词不确定多传感器融合系统集中式鲁棒融合估计分布式鲁棒融合估计 Hx滤波; Keywords uncertainty multisensor fusion system centralized robust fusion estimation distributed robust fusion estimation H-inifinity filtering; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用于状态监测的多传感器融合估计	金学波林岳松章辉孙优贤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计	刘传领范建华杨静宇	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计	孙航文成林	《机电工程》 CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器	杨春山王雪梅邓自立	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	集中式与分布式鲁棒状态融合估计	金学波孙优贤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料