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移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理被引量：27: 1; 作者王卫华陈卫东席裕庚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期267-274,共8页; 该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题 ,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理 ,并以此建立环境的栅格地图 .声纳的传感信息存在较大的不确定性 ,这里引入灰数的概念... 展开更多; 关键词移动机器人地图创建不确定传感信息处理灰色系统理论栅格地图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的不确定知识处理（Ⅰ）─—模糊蕴涵的合理性被引量：3: 2; 作者程晓春刘叙华《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第12期923-930,共8页; 本文从蕴涵悖论出发，分析了几种已有模糊蕴涵的合理性；定义了新的非单调的、次协调的、没有一般的蕴涵悖论的模糊择优蕴涵；通过比较这些模糊推理关系的性质与处理不确定知识的能力，说明了本文定义的模糊择优蕴涵能更好地处理不精确... 展开更多; 关键词模糊蕴涵模糊逻辑不确定知识处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

锅炉四管爆漏专家系统的不确定知识处理被引量：1: 3; 作者廖宏楷马斌窦洪《广东电力》 1998年第2期8-10,共3页; 对锅炉四管爆漏专家系统的不确定知识进行分析，提出按主观Bayes方法建立计算模型，并作了简化技术处理，使专家系统具有不确定知识推理能力。; 关键词四管瀑漏专家系统不确定知识处理省煤器水冷壁过热器再热器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的不确定知识处理（Ⅱ）─—模糊逻辑的TABLEAU推理被引量：1: 4; 作者程晓春刘叙华《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第12期931-940,共10页; 本文基于ＴＡＢＬＥＡＵ方法，给出了模糊逻辑中一些至今缺少有效证明论的推理关系的证明论，也给出了作者提出的模糊择优蕴涵的判定过程．据此说明了Ｙａｇｅｒ所给出的推理规则对其所讨论的模糊推理关系是不完备的．分析了本文对前提... 展开更多; 关键词模糊蕴涵 Tableau法模糊逻辑不确定知识处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

油田采出水处理方案分布式专家系统研究被引量：1: 5; 作者陈毅红周永宏李高平《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1978-1982,共5页; 针对现有油田采出水处理专家系统中存在的水处理流程、设备、水处理剂选择三者合一,导致不利于产生性价比高的方案以及系统工作自动化低的问题,提出将3种选择推理任务分开的协同式多专家系统。设计了基于叠代思想协同算法来协调3个子推... 展开更多; 关键词知识库水处理不确定推理评价协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息分形的行人轨迹预测方法被引量：1: 6; 作者杨田王钢 +1 位作者赖健汪洋《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期527-537,共11页; 行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确... 展开更多; 关键词行人轨迹预测不确定信息处理信息分形生成对抗网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

支持武器装备体系论证的探索性分析框架研究被引量：13: 7; 作者周少平李群王维平《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2066-2069,2079,共5页; 武器装备体系论证评估属于宏观层次的决策分析问题,需要考虑复杂多变的环境和大量不确定因素的影响。探索性分析方法是一种将多种知识和方法结合起来的敏捷分析方法,针对武器装备宏观论证中面临的大量不确定性问题,提出了探索性分析框... 展开更多; 关键词探索性分析分析建模不确定处理实验分析鲁棒决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

三支决策与Vague集被引量：4: 8; 作者徐久成杜丽娜刘洋洋《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1464-1468,共5页; 三支决策和Vague集都可用于边界不确定信息的处理.本文将三支决策理论与Vague集理论相结合,开展一些相关研究.首先,在讨论粗糙集与Vague集关系的基础上,对三支决策粗糙集与Vague集之间的关系进行分析研究;其次,以三支决策的视角,分别用... 展开更多; 关键词三支决策 VAGUE集不确定信息处理隶属函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

Inferno模型解释: 9; 作者廉维李岳峰《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1997年第4期31-34,共4页; 从柱面扩张的角度考虑证据与假设之间的依赖关系，给出Inferno模型中约束传播关系的解释，并证明约束传播公式所满足的条件是柱面扩张意义下的概率相容．; 关键词 Inferno模型人工智能不确定信息处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理被引量：27: 1; 作者王卫华陈卫东席裕庚; 机构上海交通大学自动化研究所智能机器人系统与技术研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期267-274,共8页; 基金国家自然科学基金 (6 98895 0 16 0 10 5 0 0 5 ) 国家"86 3"计划 (2 0 0 1AA4 2 2 14 0 )资助~~; 文摘该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题 ,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理 ,并以此建立环境的栅格地图 .声纳的传感信息存在较大的不确定性 ,这里引入灰数的概念来表示和处理这种不确定性 ,对于机器人在不同位置的测量结果 ,根据灰色系统理论对信息的理解方式设计融合方法 ,得到一个对环境的整体表示 .通过仿真环境和真实机器人平台上进行的创建地图实验 ,表明这种方法具有良好的鲁棒性和准确度 .; 关键词移动机器人地图创建不确定传感信息处理灰色系统理论栅格地图; Keywords Algorithms Data processing Maps Robotics Sensor data fusion Sonar; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊逻辑的不确定知识处理（Ⅰ）─—模糊蕴涵的合理性被引量：3: 2; 作者程晓春刘叙华; 机构吉林大学计算机科学系; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第12期923-930,共8页; 基金国家自然科学基金 863高科技计划国家攀登项目; 文摘本文从蕴涵悖论出发，分析了几种已有模糊蕴涵的合理性；定义了新的非单调的、次协调的、没有一般的蕴涵悖论的模糊择优蕴涵；通过比较这些模糊推理关系的性质与处理不确定知识的能力，说明了本文定义的模糊择优蕴涵能更好地处理不精确的、不断更新的、特别是不一致的知识．; 关键词模糊蕴涵模糊逻辑不确定知识处理; Keywords Fuzzy implication, preferential logic, relevant logic, paraconsistent logic.; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锅炉四管爆漏专家系统的不确定知识处理被引量：1: 3; 作者廖宏楷马斌窦洪; 机构广东省电力试验研究所; 出处《广东电力》 1998年第2期8-10,共3页; 文摘对锅炉四管爆漏专家系统的不确定知识进行分析，提出按主观Bayes方法建立计算模型，并作了简化技术处理，使专家系统具有不确定知识推理能力。; 关键词四管瀑漏专家系统不确定知识处理省煤器水冷壁过热器再热器; Keywords heating surface tubes, bursting-leakage, expert system, uncertain knowledge; 分类号 TK223.3 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程] TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊逻辑的不确定知识处理（Ⅱ）─—模糊逻辑的TABLEAU推理被引量：1: 4; 作者程晓春刘叙华; 机构吉林大学计算机科学系; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第12期931-940,共10页; 基金国家自然科学基金 863高科技计划国家攀登项目; 文摘本文基于ＴＡＢＬＥＡＵ方法，给出了模糊逻辑中一些至今缺少有效证明论的推理关系的证明论，也给出了作者提出的模糊择优蕴涵的判定过程．据此说明了Ｙａｇｅｒ所给出的推理规则对其所讨论的模糊推理关系是不完备的．分析了本文对前提和结论分别构造ＴＡＢＬＥＡＵ推理树的方法在研究推理关系的相关性等方面的直观语义和作为模糊Ｐｒｏｌｏｇ的推理机所具有的优越性．; 关键词模糊蕴涵 Tableau法模糊逻辑不确定知识处理; Keywords Fuzzy implication, preferential logic, TABLEAU method, fuzzy prolog.; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油田采出水处理方案分布式专家系统研究被引量：1: 5; 作者陈毅红周永宏李高平; 机构西南民族大学计算机科学与技术学院西华师范大学物理与电子信息学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1978-1982,共5页; 基金国家"十五"科技攻关基金项目(2004BA616A-11-01) 中央高校专项科研基金项目(11NPT02) 四川省科技厅应用基础研究计划基金项目(2009JY0164); 文摘针对现有油田采出水处理专家系统中存在的水处理流程、设备、水处理剂选择三者合一,导致不利于产生性价比高的方案以及系统工作自动化低的问题,提出将3种选择推理任务分开的协同式多专家系统。设计了基于叠代思想协同算法来协调3个子推理任务,提高了设计方案性能价格比及专家系统运行自动化水平。流程选择方面,提出基于不确定性的启发式全局优先搜索策略算法,并设计了该算法的启发函数来提高算法的效率。为设备选择和水处理剂选择设计了框架知识库和实用匹配算法,满足所选择设备和水处理剂的低成本要求。结果分析表明,该系统较之现有水处理专家系统在算法运行效率、结果有效性方面得到了明显提高。; 关键词知识库水处理不确定推理评价协同; Keywords knowledge bases water process uncertainty inference appraisal synergistic; 分类号 TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息分形的行人轨迹预测方法被引量：1: 6; 作者杨田王钢赖健汪洋; 机构哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨工业大学智能海洋工程研究院; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期527-537,共11页; 基金国家自然科学基金(62071146) 广东省海洋经济发展项目(GDNRC[2020]014) 深圳市科技计划项目(JCYJ20200109113424990)。; 文摘行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确定性和复杂性。受此启发,为了充分处理判别器中轨迹信息判别的不确定性,提升预测精度,该文提出了基于信息分形的轨迹预测方法。首先,场景信息和历史轨迹信息被特征提取模块提取。然后,通过注意力模块获取到场景-行人之间的交互信息与行人-行人之间的交互信息。最后基于生成对抗网络和信息分形生成合理的轨迹。在两个公共数据集ETH/UCY上实验表明,该方法能有效处理轨迹信息的不确定性,提高轨迹预测的精度。比如突然转弯、从后方超越前人、避让等行为的轨迹都能有效预测。在平均位移误差(ADE)和终点位移误差(FDE)上相比基准模型误差平均降低了11.11%和23.48%。; 关键词行人轨迹预测不确定信息处理信息分形生成对抗网络; Keywords Pedestrian trajectory prediction Uncertain information processing Information fractal Generative adversarial networks; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名支持武器装备体系论证的探索性分析框架研究被引量：13: 7; 作者周少平李群王维平; 机构国防科技大学信息系统与管理学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2066-2069,2079,共5页; 基金武器装备预研基金(51404010104KG0144); 文摘武器装备体系论证评估属于宏观层次的决策分析问题,需要考虑复杂多变的环境和大量不确定因素的影响。探索性分析方法是一种将多种知识和方法结合起来的敏捷分析方法,针对武器装备宏观论证中面临的大量不确定性问题,提出了探索性分析框架。该框架从各种知识获取开始,包括探索性分析建模(以基于扩展影响图的分析建模和主动元建模为关键技术),不确定性处理方法和实验分析方法,最终支持鲁棒决策,并且该框架在空军战役探索性分析中得到了初步应用。; 关键词探索性分析分析建模不确定处理实验分析鲁棒决策; Keywords exploratory analysis exploratory analysis modeling uncertainty management experiment analysis robust decision-making; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三支决策与Vague集被引量：4: 8; 作者徐久成杜丽娜刘洋洋; 机构河南师范大学计算机与信息工程学院河南省高校计算智能与数据挖掘工程技术研究中心; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1464-1468,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61370169 60873104)资助 +1 种基金新乡市重点科技攻关计划项目(ZG13004)资助; 文摘三支决策和Vague集都可用于边界不确定信息的处理.本文将三支决策理论与Vague集理论相结合,开展一些相关研究.首先,在讨论粗糙集与Vague集关系的基础上,对三支决策粗糙集与Vague集之间的关系进行分析研究;其次,以三支决策的视角,分别用条件概率、阈值对(α,β)以及风险损失函数λ对Vague集中的隶属函数给出新的描述和定义;然后,通过分析这两种集合之间的关系,提出基于Vague集的三支决策划分,用隶属函数结合阈值对定义其三个域,得到对应的三条决策规则;最后,定义Vague集的三支决策隶属函数并研究其相关性质.; 关键词三支决策 VAGUE集不确定信息处理隶属函数; Keywords three-way decisions Vague sets uncertain information processing membership function; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Inferno模型解释: 9; 作者廉维李岳峰; 机构吉林大学计算机科学系; 出处《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1997年第4期31-34,共4页; 文摘从柱面扩张的角度考虑证据与假设之间的依赖关系，给出Inferno模型中约束传播关系的解释，并证明约束传播公式所满足的条件是柱面扩张意义下的概率相容．; 关键词 Inferno模型人工智能不确定信息处理; Keywords extension,cylindrical extension,probabilistic capacity; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理	王卫华陈卫东席裕庚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	27	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊逻辑的不确定知识处理（Ⅰ）─—模糊蕴涵的合理性	程晓春刘叙华	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	1996	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	锅炉四管爆漏专家系统的不确定知识处理	廖宏楷马斌窦洪	《广东电力》	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊逻辑的不确定知识处理（Ⅱ）─—模糊逻辑的TABLEAU推理	程晓春刘叙华	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	油田采出水处理方案分布式专家系统研究	陈毅红周永宏李高平	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于信息分形的行人轨迹预测方法	杨田王钢赖健汪洋	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	支持武器装备体系论证的探索性分析框架研究	周少平李群王维平	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	三支决策与Vague集	徐久成杜丽娜刘洋洋	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	Inferno模型解释	廉维李岳峰	《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料