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基于变不确定覆盖域二型模糊系统的闭环配煤研究
1
作者 姜彦辰 解继刚 +4 位作者 李前胜 王建 李杨 戴润泽 王永富 《控制工程》 北大核心 2025年第4期646-652,共7页
开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变... 开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变不确定覆盖域的二型模糊系统对配煤优化模型的约束边界补偿进行建模。相比于固定的不确定覆盖域,变不确定覆盖域提高了二型模糊系统的建模速度。最后,实验结果验证了所提闭环配煤方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 闭环配煤 变不确定覆盖域 二型模糊系统 配煤优化模型 补偿建模
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基于0阶TSK型迁移模糊系统的EEG信号自适应识别 被引量：3
2
作者 杨昌健 邓赵红 +1 位作者 蒋亦樟 王士同 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2276-2280,2285,共6页
在EEG信号识别中,传统的模糊系统建模方法均假设模型的训练数据集和测试集服从相同的分布,但在实际应用中,该假设受到了严峻的挑战。针对上述挑战,探讨了适宜于数据分布迁移环境的直推式0阶模糊系统构建方法,构造了基于二分类模型的直推... 在EEG信号识别中,传统的模糊系统建模方法均假设模型的训练数据集和测试集服从相同的分布,但在实际应用中,该假设受到了严峻的挑战。针对上述挑战,探讨了适宜于数据分布迁移环境的直推式0阶模糊系统构建方法,构造了基于二分类模型的直推式0阶模糊系统目标函数来训练系统参数。提出的直推式迁移0阶TSK型模糊系统(TL-0-TSK-FS)算法在癫痫EEG信号的自适应识别的研究结果表明,该方法较之相关方法显示出了一定的优越性。 展开更多
关键词 脑电图信号 分布多样性 TSK型模糊系统 迁移学习 小波包分解
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基于二型模糊神经网络的不确定混沌系统鲁棒性自适应控制 被引量：12
3
作者 李洪梅 高媛 陈向坚 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期432-438,共7页
该文提出的鲁棒的自适应区间二型模糊神经网络控制(RAITIIFNNC)系统由一个区间二型模糊神经网络识别器与一个鲁棒性控制器组成。识别器完成了对场地不确定性的在线评估,鲁棒控制器用来减小逼近错误,两者结合可以获得更好地跟踪与同步混... 该文提出的鲁棒的自适应区间二型模糊神经网络控制(RAITIIFNNC)系统由一个区间二型模糊神经网络识别器与一个鲁棒性控制器组成。识别器完成了对场地不确定性的在线评估,鲁棒控制器用来减小逼近错误,两者结合可以获得更好地跟踪与同步混沌系统。所有的参数学习算法来源于Lyapunov稳定理论以保证网络汇聚的同时有稳定同步的表现。算例分析证明:新系统在同步两个Lorenz混沌系统时具有更好的效率。 展开更多
关键词 不确定性混沌系统 混沌同步 自适应控制 区间二型模糊神经网络 Lyapunov稳定
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一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制 被引量：5
4
作者 年漪蓓 高国琴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期512-515,共4页
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应... 针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零。将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 Ⅰ型间接自适应模糊控制 滑模控制 稳定性
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基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制 被引量：25
5
作者 金鸿雁 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期2726-2733,共8页
针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PM... 针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC 可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN 同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN 同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。 展开更多
关键词 双直线电机伺服系统 Sugeno型模糊神经网络 互补滑模控制器 不确定性 同步控制
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Ⅱ型模糊控制综述 被引量：26
6
作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望. 展开更多
关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器
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液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制 被引量：3
7
作者 董立红 赵鹏兵 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期707-714,共8页
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算... 针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算法将传统I型模糊集合中的隶属度值再次进行模糊化表示,即其隶属度值本身为I型模糊系统。Ⅱ型模糊系统增强了集合的模糊性,从而提高了其处理不确定性的能力。仿真分析和实验结果表明,与传统Ⅰ型模糊控制(T1FLC)相比,基于IT2FLC的液压驱动系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能有效减小输入信号突变导致的超调和振荡,并显著提高输入信号平稳变化时的跟踪精度。 展开更多
关键词 液压驱动系统 区间Ⅱ型模糊控制 非线性摩擦 不确定性
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基于关系闭集的模糊互模拟算法函数式建模及其机械化验证
8
作者 吴嘉伟 游珍 +2 位作者 左正康 张晗庆 程着 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第6期640-645,共6页
该文在基于关系提升的模糊互模拟算法基础上,设计了一种基于关系闭集的模糊互模拟函数式算法,并使用Isabelle/HOL定理证明器对算法的终止性和正确性进行了机械化证明,为模糊互模拟算法的形式化和自动化验证提供了参考.
关键词 模糊互模拟算法 不确定型模糊迁移系统 函数式建模 机械化验证
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非线性系统自适应鲁棒控制器设计 被引量：8
9
作者 焦鑫 江驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-407,共6页
针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取... 针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取合适的滑模面,并设计了二型模糊逻辑系统,通过李亚普诺夫稳定性理论分析,得到自适应控制律。通过仿真实例验证,对比分析并验证了该控制方法能够克服不确定性参数的干扰,从而更好地控制非线性系统,使其具有一定的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制器 非线性系统 不确定性 二型模糊逻辑系统 自适应性 滑模控制
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论学校管理的发展模式
10
作者 郭利娅 刘邦奇 《管理现代化》 CSSCI 北大核心 1995年第3期48-53,共6页
论学校管理的发展模式郭利娅，刘邦奇一、引言所谓学校管理模式，是指一定管理思想指导下在实践中形成的学校管理活动的基本结构，是进行学校管理可以遵照的标准样式。对学校管理模式的研究，传统上分为经验型、行政型、科学型二类。随... 论学校管理的发展模式郭利娅，刘邦奇一、引言所谓学校管理模式，是指一定管理思想指导下在实践中形成的学校管理活动的基本结构，是进行学校管理可以遵照的标准样式。对学校管理模式的研究，传统上分为经验型、行政型、科学型二类。随着时代的进步，教育事业迅速发展，这... 展开更多
关键词 学校管理模式 教学质量 状态变量 系统思想 系统型 模糊型 确定型 发展模式 模糊性 四个要素
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