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不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理
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作者 陈聪利 杨辉 +1 位作者 杨光惠 王春 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期105-113,共9页
在已知不确定参数变化范围的前提下,本文研究了不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理。基于有限理性思想,我们证明了不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理,为其NS平衡的求解算法提供了一个理论支撑。进一步,我们通过一个具体算例验证了... 在已知不确定参数变化范围的前提下,本文研究了不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理。基于有限理性思想,我们证明了不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理,为其NS平衡的求解算法提供了一个理论支撑。进一步,我们通过一个具体算例验证了该结论的合理性。 展开更多
关键词 n人非合作博弈 不确定参数 有限理性 逼近定理
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不确定参数目标电磁散射特性计算及评估 被引量:1
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作者 赵敏 栾宇哲 +3 位作者 朱羽晞 何姿 郭单 丁大志 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期941-957,共17页
针对非合作目标信息不完备,以及由于制作工艺、环境因素、人为因素等原因导致的目标几何外形、材料属性等不确定性现状,首先,介绍了基于泰勒级数展开的不确定性目标电磁散射特性分析方法。运用非均匀有理B样条(nonuniform rational B-sp... 针对非合作目标信息不完备,以及由于制作工艺、环境因素、人为因素等原因导致的目标几何外形、材料属性等不确定性现状,首先,介绍了基于泰勒级数展开的不确定性目标电磁散射特性分析方法。运用非均匀有理B样条(nonuniform rational B-spline surface,NURBS)建模方法,实现任意形状目标的外形构建;运用目标外形参数、介质参数提取技术,建立目标几何外形、介电参数与矩量法电磁积分方程的函数关系,由此计算出由外形、介质变化产生的电流变化量,进而分析几何外形、介质引入随机变量时,金属/介质/混合目标的电磁散射特性。其次,提出了一种基于渐近波形估计(asymptotic waveform evaluation,AWE)技术的高维不确定性目标电磁散射特性分析方法。通过伪谱法求解各阶导数,相较于公式求导能够节省大量推导和计算时间;运用Padé近似计算目标改变之后的最终电流,相较于基于泰勒级数展开的求解方法,能够准确计算更大的随机扰动量,相较于蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)方法,提高了计算效率,且仿真与实测结果吻合一致。最后,利用反向传播(back propagation,BP)神经网络实现对不确定性目标散射特性的置信度和不确定度的智能化计算,证明了本文方法不仅能够准确有效地分析非合作目标的高维不确定性问题,而且大幅提高了计算效率。 展开更多
关键词 电磁散射 不确定参数 泰勒级数 渐近波形估计(AWE) 反向传播(BP)神经网络
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基于不确定参数的变电站碳储量预估方法
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作者 陈巳阳 韩利 +5 位作者 方济中 丁五行 成诚 李文 张源 钱勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第4期200-210,共11页
设备资产运维精益管理系统(power production management system,PMS)SF6气体量数据不全且误差较大,无法为电网企业核算碳储量以及实现待建变电站碳规划提供基础数据。针对上述情况,研究了计及母线和断路器的变电站碳储量核算方法,并结... 设备资产运维精益管理系统(power production management system,PMS)SF6气体量数据不全且误差较大,无法为电网企业核算碳储量以及实现待建变电站碳规划提供基础数据。针对上述情况,研究了计及母线和断路器的变电站碳储量核算方法,并结合宁夏电网现场实测数据,通过MIC法筛选神经网络输入参数,构建了6输入参数的GA-BP、PSO-BP、HPO-BP神经网络模型,结果表明HPO-BP神经网络模型的评估指标及预估结果相对误差(6.28%)均优于其余2种神经网络模型,可以准确核算断路器SF6气体量。针对参数不确定情况,根据PCCs法分析不同参数之间的线性关系,构建了3输入参数的HPO-BP神经网络模型,预估结果相对误差为9.72%。通过遍历输出方式,在参数不确定情况下输出多组断路器SF6气体量预估数据,利用求和累积方法获取变电站总SF6气体量,并量化为变电站碳储量,从而为电网企业实现“双碳”目标提供数据支撑。 展开更多
关键词 SF6气体量 碳储量 神经网络模型 PSO 不确定参数
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基于逐层试验设计的多维不确定参数对水资源配置结果的影响研究
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作者 朱艳翔 蔡昊 +1 位作者 叶长青 贲月 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第9期196-203,210,共9页
不确定参数对水资源配置结果有着重要影响,相关研究较少定量评估不确定参数输入带来的系统响应情况变化。以区间数表示水资源配置涉及的不确定参数,构建了含多维不确定参数的不精确两阶段随机规划模型,然后采用逐层试验设计方法,量化不... 不确定参数对水资源配置结果有着重要影响,相关研究较少定量评估不确定参数输入带来的系统响应情况变化。以区间数表示水资源配置涉及的不确定参数,构建了含多维不确定参数的不精确两阶段随机规划模型,然后采用逐层试验设计方法,量化不确定参数对目标值、配置决策等配置结果关键边界特征(上界、中值、下界)的主效应、交互效应和贡献率,最后以南渡江流域为实例验证本方法的实用性。结果表明,在规划年2030年,南渡江流域管理者可以按照预先定义的供水目标上限供水,预期供水总收益为[213.11,305.89]亿元。逐层试验设计能够定量分析多维不确定参数对配置结果的影响,中游、下游的农业和市政供水效益系数对供水总效益下界、中值、上界的贡献率可达60%以上,中游农业供水效益系数变化造成的供水总收益变化最大,对供水总效益的下界、中值、上界的主效应分别为44.22、48.28、43.01;P=95%特别枯水年来水量对总缺水量下界、中值、上界的贡献率可达50%以上,其主效应分别为-11.04、-22.30、-24.12,其变化造成的总缺水量变化最大;供水总效益或总缺水量下界、中值和上界的主要影响参数类型一致,但是不同界限上贡献率值不同,且交互效应影响很低。研究结果可为南渡江流域水资源配置方案制定和水安全保障分析提供科学依据。 展开更多
关键词 逐层试验设计 多维不确定参数 不精确两阶段随机规划 水资源配置
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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 被引量:25
5
作者 林浩 李恩 梁自泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期181-188,共8页
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应backstepping 非线性不确定参数 参数漂移 投影算子
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含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制 被引量:66
6
作者 管成 潘双夏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期261-267,共7页
针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构... 针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响. 展开更多
关键词 自适应控制 滑模控制 电液控制系统 非线性不确定参数 LYAPUNOV 方法
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含不确定参数的复合材料板振动的区间分析法 被引量:10
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作者 邱志平 马一 王晓军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期682-685,共4页
提出了求解具有不确定参数的复合材料板的振动固有频率区间分析法 .区间分析法利用区间数学和泰勒定理 ,把不确定变量简化为区间向量 .这样可以在较少的结构信息的情况下确定结构响应的变化区间 .在样本比较小 ,概率统计特性缺乏 ,从而... 提出了求解具有不确定参数的复合材料板的振动固有频率区间分析法 .区间分析法利用区间数学和泰勒定理 ,把不确定变量简化为区间向量 .这样可以在较少的结构信息的情况下确定结构响应的变化区间 .在样本比较小 ,概率统计特性缺乏 ,从而通常的概率统计方法不能有效应用时 ,区间分析仍然有效 .对复合材料板的振动固有频率的区间法公式进行了推导 ,并用 2个数值例子与凸模型方法的解进行比较 . 展开更多
关键词 复合材料 振动 区间数学 不确定参数
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一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 被引量:9
8
作者 王银河 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期482-485,共4页
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词 鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数
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考虑不确定参数的齿轮副非线性动态特性分析 被引量:6
9
作者 魏莎 韩勤锴 褚福磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期44-48,59,共6页
为分析系统动力学参数的不确定性对齿轮副动态响应的影响情况,建立含齿侧间隙和时变啮合刚度的齿轮副动力学模型,并运用区间谐波平衡法分析了考虑区间系统参数的齿轮副非线性系统动态响应。区间谐波平衡法主要是将谐波平衡法与Chebyshe... 为分析系统动力学参数的不确定性对齿轮副动态响应的影响情况,建立含齿侧间隙和时变啮合刚度的齿轮副动力学模型,并运用区间谐波平衡法分析了考虑区间系统参数的齿轮副非线性系统动态响应。区间谐波平衡法主要是将谐波平衡法与Chebyshev区间包含函数相结合,通过该方法对比分析了两种不同阻尼情况下的齿轮系统频域响应情况。结果表明:在弱阻尼(ζ)情况下,系统存在明显的非线性跳跃现象,而且系统频域响应对刚度参数和阻尼参数的波动性不敏感,而对激励参数和齿侧间隙的波动性敏感。而当ζ=0.1时,系统响应的非线性跳跃现象消失,系统响应幅值降低。刚度参数、载荷参数和齿侧间隙的波动性对所分析区域内的系统响应均有明显影响。阻尼参数的波动性对系统响应的影响则集中于主共振区域。 展开更多
关键词 齿轮 动态响应 谐波平衡法 Chebyshev包含函数 不确定参数
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基于不确定参数的QoS路由研究 被引量:8
10
作者 冯径 顾冠群 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期533-539,共7页
作为未来网络资源管理的一个重要组件 ,Qo S路由问题越来越受到人们的重视 .为了保证网络服务质量 ,希望根据多个 Qo S约束的尺度 ( metrics)来选择可行的路由 .但由于网络本身的动态性和复杂性 ,网络状态信息具有固有的不确定性 ,因此... 作为未来网络资源管理的一个重要组件 ,Qo S路由问题越来越受到人们的重视 .为了保证网络服务质量 ,希望根据多个 Qo S约束的尺度 ( metrics)来选择可行的路由 .但由于网络本身的动态性和复杂性 ,网络状态信息具有固有的不确定性 ,因此有必要研究不确定参数对 Qo S路由的影响 .通过形式化地描述基于带宽和延迟的不确定参数的Qo S路由问题 ,给出了相应的处理模型和算法 ,并从实现的角度探讨了具有一定适应性的多路径 Qo 展开更多
关键词 计算机网络 服务质量 不确定参数 QOS 路由
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含滞后及不确定参数动态过程系统的定量优化方法与应用 被引量:4
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作者 黄卫清 李秀喜 钱宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期83-89,共7页
许多动态化工系统含有不确定参数。当含不确定参数的过程系统又带有滞后环节时,系统的优化问题就变得非常复杂。对含不确定参数的化工系统的动态过程进行优化,若未考虑滞后环节对动态优化结果的影响,不能保证系统实际操作的优化及安全... 许多动态化工系统含有不确定参数。当含不确定参数的过程系统又带有滞后环节时,系统的优化问题就变得非常复杂。对含不确定参数的化工系统的动态过程进行优化,若未考虑滞后环节对动态优化结果的影响,不能保证系统实际操作的优化及安全运行。本文采用改进的有限元正交配置优化算法,较好地解决了含有滞后、不确定参数的化工过程的动态优化问题。最后将一个具有循环返料的反应-分离器系统以及一个绝热反应釜作为案例对该优化方法的应用进行分析,根据案例的研究验证了该优化方法的有效性,从而为含有滞后、不确定参数的动态系统的设计和操作性能优化提供一种有效的定量分析方法和理论依据。 展开更多
关键词 不确定参数 动态优化 滞后环节 化工过程
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不确定参数下离散混沌系统的开闭环控制 被引量:2
12
作者 朱华 姚明海 《控制工程》 CSCD 2004年第5期424-427,共4页
在很多实际环境中,系统模型参数经常是不确定的,使离散混沌系统的控制策略可能不再有效。当参数不能直接观测时,开闭环控制方案将由于不精确的系统模型而失效。针对这个问题,提出了参数自适应开闭环控制策略来控制不确定参数的离散混沌... 在很多实际环境中,系统模型参数经常是不确定的,使离散混沌系统的控制策略可能不再有效。当参数不能直接观测时,开闭环控制方案将由于不精确的系统模型而失效。针对这个问题,提出了参数自适应开闭环控制策略来控制不确定参数的离散混沌系统。对开闭环控制在不确定参数条件下,参数变化满足控制需要的条件进行了讨论。同时,提出了参数自适应开闭环控制,将原有的开闭环控制推广到更大的范围。从Henon系统的仿真中,参数自适应开闭环控制策略显示了良好的抗扰动特性。 展开更多
关键词 不确定参数 参数自适应 离散混沌系统 系统模型 显示 控制策略 仿真 直接 扰动 失效
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不确定参数结构的区间优化方法 被引量:2
13
作者 吴杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期218-220,共3页
针对不确定参数结构,提出一种结构区间优化设计方法。由于区间优化问题一般要比确定性优化问题的求解复杂得多,因此,通过优化结构动力响应区间值的上界,将区间优化问题转化为近似的确定性优化问题。区间优化方法可以得到比传统确定性优... 针对不确定参数结构,提出一种结构区间优化设计方法。由于区间优化问题一般要比确定性优化问题的求解复杂得多,因此,通过优化结构动力响应区间值的上界,将区间优化问题转化为近似的确定性优化问题。区间优化方法可以得到比传统确定性优化方法更多的优化信息。把该方法应用于典型桁架结构,优化结果表明,区间优化方法不仅能得到与传统优化方法大致相当的设计变量最优值,还能得到目标函数相应于设计变量最优值波动时的一个变化范围。 展开更多
关键词 区间数学 不确定参数结构 区间优化 遗传算法
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含不确定参数的车辆动力学模型横向稳定性分析 被引量:1
14
作者 曹登庆 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期253-258,共6页
考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力学模型,应用Lyapunov稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的横向稳定性准则。准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点,扩大了... 考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力学模型,应用Lyapunov稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的横向稳定性准则。准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点,扩大了稳定参数域。对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较。 展开更多
关键词 横向稳定性 鲁棒性 不确定参数 机车动力学
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具有不确定参数的混沌系统的模糊保代价控制
15
作者 吴忠强 赵海英 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期100-103,107,共5页
研究了具有不确定参数混沌系统的稳定模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述混沌非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的混沌系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件。并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。
关键词 模糊保代价控制 混沌系统 不确定参数 T-S模糊模型
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控压钻井系统井下不确定参数与未知状态估计
16
作者 徐宝昌 吴楠 孟卓然 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1561-1568,共8页
针对控压钻井过程中井下信息获取难度大的问题,本文设计了一种可以同时估计井下不确定参数与未知状态的自适应观测器.首先,针对未知状态中含有不确定参数的控压钻井系统,提出了一种可解耦不确定参数的观测器匹配条件.其次,根据此观测器... 针对控压钻井过程中井下信息获取难度大的问题,本文设计了一种可以同时估计井下不确定参数与未知状态的自适应观测器.首先,针对未知状态中含有不确定参数的控压钻井系统,提出了一种可解耦不确定参数的观测器匹配条件.其次,根据此观测器匹配条件设计自适应观测器估计井下参数与状态,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了估计误差的渐近稳定性.最后,基于线性矩阵不等式方法求解观测器增益,提高观测器的鲁棒性.仿真分析表明:与已有针对控压钻井系统设计的自适应观测器相比,本文所设计的观测器对井下环空摩擦积分和井底流量的估计具有更好的收敛性以及鲁棒性. 展开更多
关键词 控压钻井系统 不确定参数 自适应观测器 观测器匹配条件 线性矩阵不等式
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考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析 被引量:2
17
作者 王志敏 金国光 +2 位作者 梁栋 畅博彦 周杨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期48-58,共11页
以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间... 以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间隙关节和不确定参数对机构运动精度的影响,并量化机构运动误差;然后,重点探究了不确定参数、曲柄转速、间隙尺寸和间隙位置对四杆机构分岔与混沌现象的影响。分析结果表明:由于间隙关节和不确定参数的影响,导致了机构运动精度的降低;同时,利用分岔图证明了系统分岔和混沌行为对曲柄转速、间隙尺寸的依赖和敏感性;曲柄转速与间隙尺寸的变化,是导致机构出现分岔与混沌行为的主要因素,不确定几何参数对机构整体分岔现象的影响有限。 展开更多
关键词 分岔 混沌 多间隙关节 不确定参数 非线性动力学
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基于不确定参数的列车编组计划优化模型研究 被引量:4
18
作者 李宵寅 魏玉晓 《铁道运输与经济》 北大核心 2015年第11期26-31,共6页
在阐述列车编组计划与车流径路优化问题的基础上,针对列车编组计划中参数波动性的问题,分析直达去向车流量、技术站编组去向数、技术站改编车数、线路区间通过列车数等相关参数波动情况,构建基于不确定参数的列车编组计划与车流径路综... 在阐述列车编组计划与车流径路优化问题的基础上,针对列车编组计划中参数波动性的问题,分析直达去向车流量、技术站编组去向数、技术站改编车数、线路区间通过列车数等相关参数波动情况,构建基于不确定参数的列车编组计划与车流径路综合优化模型,从处理机会约束、确定初始可行解、求解目标函数等方面对模型进行算法设计,最后通过对算例进行编程模拟,得到不确定参数的最优编组方案鲁棒性更强,为制订列车编组计划提供参考。 展开更多
关键词 列车编组计划 车流径路 不确定参数 随机模拟
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一种包含不确定参数的暂态稳定分析方法 被引量:4
19
作者 辛焕海 甘德强 +1 位作者 邱家驹 倪以信 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第20期15-21,共7页
动态电力系统是一个非线性、多变量、强耦合的系统,由于大量参数的不确定,建立精确的模型比较困难。该文基于UUB(一致最终有界)定理,提出一种利用二次型的Lyapunov函数分析多机均匀阻尼经典模型中参数不确定性对暂态稳定影响的解析方法... 动态电力系统是一个非线性、多变量、强耦合的系统,由于大量参数的不确定,建立精确的模型比较困难。该文基于UUB(一致最终有界)定理,提出一种利用二次型的Lyapunov函数分析多机均匀阻尼经典模型中参数不确定性对暂态稳定影响的解析方法。通过比较某一运行方式下的计算指标与极限指标来判断该系统的参数偏差是否会引起暂态稳定性的变化。对两个算例进行了一系列仿真,结果表明该方法结果尽管保守,但简单、可靠、容易实现。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 一致最终有界 参数不确定
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具有不确定参数的耦合神经网络固定与预设时间二分同步 被引量:1
20
作者 王陆翔 刘小洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期178-186,共9页
针对具有外部干扰和不确定参数的耦合神经网络,在结构平衡的符号图下,研究了固定时间与预设时间二分同步问题。基于非光滑分析与李雅普诺夫稳定性理论,设计了全新的固定时间二分同步控制协议,获得了耦合神经网络在固定时间内实现二分同... 针对具有外部干扰和不确定参数的耦合神经网络,在结构平衡的符号图下,研究了固定时间与预设时间二分同步问题。基于非光滑分析与李雅普诺夫稳定性理论,设计了全新的固定时间二分同步控制协议,获得了耦合神经网络在固定时间内实现二分同步的判别准则。通过设计一类特殊形式的预设时间二分同步控制协议,讨论了耦合神经网络的预设时间二分同步,所得同步时间可由设计者根据任务需求预先设定。2个仿真例子验证了理论结果的正确性与有效性。 展开更多
关键词 耦合神经网络 固定时间 预设时间 不确定参数 符号图
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