一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定 被引量：19

1

作者 孙常春 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期794-798,共5页

研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界... 研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性. 展开更多

关键词 不确定切换系统 完备性 LYAPUNOV函数 状态反馈 鲁棒镇定

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带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制 被引量：5

2

作者 孙常春 靖新 刘玉忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期212-215,221,共5页

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确... 针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。 展开更多

关键词 不确定切换系统 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定 线性矩阵不等式

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不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量：1

3

作者 付主木 费树岷 +1 位作者 龙飞 丛屾 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期153-158,共6页

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定. 展开更多

关键词 混杂系统 不确定切换系统 鲁棒H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式

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一类不确定切换奇异系统的鲁棒H∞控制 被引量：7

4

作者 付主木 费树岷 +1 位作者 薄煜明 李涛 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期269-273,共5页

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用消元法,将该矩阵不等... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定。 展开更多

关键词 不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式

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一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 被引量：22

5

作者 付主木 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期482-487,共6页

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式

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任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定 被引量：6

6

作者 张霄力 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期859-861,共3页

关键词 鲁棒镇定 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 输出反馈 不确定线性切换系统

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不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制 被引量：7

7

作者 聂宏 王强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1151-1156,共6页

研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统... 研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定离散切换系统 滑模可靠控制 多时滞 拟积分切换面

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不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置 被引量：2

8

作者 闻继伟 刘飞 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期163-167,共5页

针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制... 针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平,该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 不确定线性切换系统 极点配置 H∞控制 线性矩阵不等式 状态反馈

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一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性

9

作者 孙文安 赵军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期235-237,242,共4页

为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下... 为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件,并用数值例子对所得结果加以仿真。结果表明,所得的结果是正确的。 展开更多

关键词 不确定线性切换系统 鲁棒稳定性 RICCATI不等式 非线性扰动系统 线性矩阵不等式 充分条件 稳定性问题 切换律 扰动项 仿真 数值

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不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计

10

作者 杨德东 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1217-1220,共4页

讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系... 讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现. 展开更多

关键词 不确定多时滞切换混杂系统 鲁棒渐近稳定 L2增益 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈

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一类切换系统的动态输出反馈控制器设计 被引量：2

11

作者 李娇 刘玉忠 +1 位作者 史书慧 孙常春 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期627-631,共5页

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换... 针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定。 展开更多

关键词 不确定切换系统 鲁棒镇定 单李雅普诺夫函数 动态输出反馈 线性矩阵不等式

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脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 被引量：6

12

作者 李娇 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期407-413,共7页

考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软... 考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性. 展开更多

关键词 不确定脉冲切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI)

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基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计 被引量：4

13

作者 牛云 梁亚琳 赵新华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期226-231,共6页

大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源... 大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源调度协调设计方法。首先,基于参数不确定离散切换模型对具有时变传输延迟的事件触发被控系统进行建模;在此基础上,基于线性矩阵不等式研究鲁棒控制律、事件触发机制、带宽调度策略协调设计方法。最后,以包含多个倒立摆的网络化控制系统为例,设计仿真实验,评估提出的协调设计策略性能。实验结果表明,与基于周期传输的控制策略相比,文中提出的基于事件的协调设计策略可以在占用较低资源的情况下获得更好的控制性能。 展开更多

关键词 控制与调度协调设计 事件触发网络化控制系统 参数不确定切换系统

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