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带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计 被引量:4
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作者 张雪峰 刘博豪 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期619-624,共6页
在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在... 在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1 <q <2的范围,给出误差动态系统渐近稳定的充分条件,得到传感器故障和量测噪声的准确估计.为了能在实际应用中得到更好的结果,将观测器改进为不带输出导数的形式.通过仿真算例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 不确定分数阶系统 渐近稳定性 线性矩阵不等式 观测器设计 传感器故障 量测噪声
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不同阶分数阶混沌系统的同步与参数辨识 被引量:5
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作者 李安平 刘国荣 沈细群 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期245-248,253,共5页
针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同... 针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同步和参数辨识。理论和仿真结果实现了不同阶Chen系统间的同步和辨识,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定分数混沌系统 同步 参数辨识
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具有死区输入的分数阶混沌系统的有限时间同步(英文) 被引量:10
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作者 田小敏 费树岷 柴琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1240-1245,共6页
本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步.首先,根据实际情况,在研究系统同步过程中,充分考虑死区非线性输入、参数不确定性、模型不确定性以及外界扰动对系统的影响,然后,采用Lyapunov稳定理论... 本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步.首先,根据实际情况,在研究系统同步过程中,充分考虑死区非线性输入、参数不确定性、模型不确定性以及外界扰动对系统的影响,然后,采用Lyapunov稳定理论证明滑模阶段和趋近阶段均是有限时间收敛的,最后,给出一个仿真实例充分验证本文所提出控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 有限时间同步 不确定分数混沌系统 滑模控制 Lyapunov稳定理论
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