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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
1
作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 LMI方法
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
2
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 H∞控制器 不确定 关联大系统 LMI方法
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不确定关联时滞大系统鲁棒可靠控制设计方法 被引量:6
3
作者 徐兆棣 李晓毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期949-953,共5页
针对一类具有状态时滞和参数不确定性的不确定关联时滞大系统 ,提出了一种基于状态观测器的鲁棒可靠控制器设计方法。该方法通过求解一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出状态观测器和线性动态输出反馈控制器的设计方法。该控制器对于系统中... 针对一类具有状态时滞和参数不确定性的不确定关联时滞大系统 ,提出了一种基于状态观测器的鲁棒可靠控制器设计方法。该方法通过求解一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出状态观测器和线性动态输出反馈控制器的设计方法。该控制器对于系统中任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合执行器的失效 ,都可以镇定相应的闭环系统。通过仿真实验证明该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 可靠控制 状态观测器 线性矩阵不等式 关联大系统 执行器失效
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制 被引量:2
4
作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 系统 不确定系统 自抗扰控制 间削弱 补偿控制器
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模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
5
作者 王君 杨嘉琦 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利... 针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模型不确定 多智能体系统 容错一致性控制器
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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量:34
6
作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定关联大系统 分散鲁棒控制 LMI
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不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法 被引量:7
7
作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 吴敏 陈宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控... 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 . 展开更多
关键词 不确定关联大系统 分散鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定
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不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制 被引量:12
8
作者 郭涛 梁燕军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期486-492,共7页
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本... 针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 关联大系统 系统 代换 全局稳定性 模糊逼近 执行器故障
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不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定 被引量:4
9
作者 蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1303-1308,共6页
针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分... 针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 相关 关联奇异大系统 不确定 分散鲁棒镇定 矩阵不等式
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不确定关联时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:10
10
作者 张群亮 关新平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期267-270,共4页
考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新... 考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新的增广系统.如果可以设计滤波器参数,使得干扰噪声到增广系统输出的增益为最小,则噪声对系统估计的影响也就降为最低,受噪声影响的状态向量就可以恢复出来.这样,原系统的滤波问题就转化为最小化增广系统增益问题.通过选择一个适当的Lyapunov函数,并基于Lyapunov稳定性定理,得到了滤波器存在的充分条件.为了简化滤波器设计过程,将上述充分条件的未知参数矩阵定义为一个新的变换矩阵,在此基础上,实施了一系列巧妙的矩阵等价变换,同时定义了几个新的矩阵变量,将原充分条件化成了一组易于求解的线性矩阵不等式(LMI).使用Matlab的LMI工具箱,可以对上述LMIs直接求解,最后的数值算例验证了所给设计方法的有效性. 展开更多
关键词 关联系统 鲁棒H∞滤波 不确定 线性矩阵不等式
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不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制 被引量:4
11
作者 郭涛 陈为胜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期601-608,共8页
研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推... 研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 全局稳定性 模糊逼近 关联大系统
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基于输出反馈的不确定关联时滞系统分散保成本控制 被引量:3
12
作者 李志虎 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1148-1151,共4页
研究了基于动态输出反馈的不确定关联时滞系统的分散保成本控制问题 ,其不确定性是范数有界的 .给定积分二次型成本函数 ,采用 Lyapunov稳定性理论导出了输出反馈分散保成本控制律存在的充分条件 ,该控制律的设计问题最终转化为一组线... 研究了基于动态输出反馈的不确定关联时滞系统的分散保成本控制问题 ,其不确定性是范数有界的 .给定积分二次型成本函数 ,采用 Lyapunov稳定性理论导出了输出反馈分散保成本控制律存在的充分条件 ,该控制律的设计问题最终转化为一组线性矩阵不等式 (LMI)的可行解问题 . 展开更多
关键词 分散保成本控制 关联系统 不确定 输出反馈 成本函数 Lyapumou tqp稳定性理论
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具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制(英文) 被引量:5
13
作者 朱亮 姜长生 辅小荣 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2005年第1期38-45,共8页
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题 .基于所谓的还原法 ,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法 ,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息 .根据Lyapunov稳定性理论得到了系统... 研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题 .基于所谓的还原法 ,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法 ,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息 .根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件 ,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式 .最后给出了一个数值例子 ,说明结果的可行性 ,并和一般无记忆的控制器相比较 ,说明建立的控制器有着更好的性能 . 展开更多
关键词 大系统 系统 不确定 鲁棒控制 线性矩阵不等式 反馈控制器
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一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:4
14
作者 桂卫华 刘碧玉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期846-851,共6页
在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。... 在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。考虑的不确定时滞关联非线性系统具有时变未知且满足一定匹配条件的不确定参数和状态时滞。获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。 展开更多
关键词 关联系统 H∞控制 线性矩阵不等式 非线性
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不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定 被引量:1
15
作者 刘晓志 李华 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期511-514,共4页
讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一... 讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的· 展开更多
关键词 关联系统 不确定 动态输出反馈 分散镇定 线性矩阵不等式 状态观测器
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不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定 被引量:2
16
作者 沃松林 吴建成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期508-512,共5页
为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分... 为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定广义大系统 鲁棒稳定性 分散鲁棒镇定 LMI方法
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不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
17
作者 贺容波 吴仲阳 贺亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期107-111,共5页
针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现... 针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。 展开更多
关键词 不确定 关联 大系统 分散变结构控制 自适应控制
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不确定关联系统时滞依赖输出反馈分散H_∞控制
18
作者 陈宁 刘玮瑛 桂卫华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3039-3043,共5页
研究了一类具有时滞依赖的不确定关联系统输出反馈分散H∞控制问题,并且假定其中的不确定项是时变的和范数有界的。设计了分散输出反馈控制器,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、时滞积分矩阵不等式技巧和变量替代法,导出了此类系统的... 研究了一类具有时滞依赖的不确定关联系统输出反馈分散H∞控制问题,并且假定其中的不确定项是时变的和范数有界的。设计了分散输出反馈控制器,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、时滞积分矩阵不等式技巧和变量替代法,导出了此类系统的时滞依赖分散H∞控制的线性矩阵不等式(LMI)充分条件。数值例子说明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 依赖 输出反馈 关联系统 线性矩阵不等式 H∞控制
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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制 被引量:5
19
作者 李彤 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期587-591,共5页
综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 展开更多
关键词 线性 矩阵 不确定关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒可靠控制 H∞性能
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时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题 被引量:4
20
作者 于新刚 崔宝同 华民刚 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期74-77,共4页
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
关键词 关联大系统 鲁棒控制器 渐近稳定
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