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移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理被引量：27: 1; 作者王卫华陈卫东席裕庚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期267-274,共8页; 该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题 ,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理 ,并以此建立环境的栅格地图 .声纳的传感信息存在较大的不确定性 ,这里引入灰数的概念... 展开更多; 关键词移动机器人地图创建不确定传感信息处理灰色系统理论栅格地图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息分形的行人轨迹预测方法被引量：1: 2; 作者杨田王钢 +1 位作者赖健汪洋《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期527-537,共11页; 行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确... 展开更多; 关键词行人轨迹预测不确定信息处理信息分形生成对抗网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

三支决策与Vague集被引量：4: 3; 作者徐久成杜丽娜刘洋洋《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1464-1468,共5页; 三支决策和Vague集都可用于边界不确定信息的处理.本文将三支决策理论与Vague集理论相结合,开展一些相关研究.首先,在讨论粗糙集与Vague集关系的基础上,对三支决策粗糙集与Vague集之间的关系进行分析研究;其次,以三支决策的视角,分别用... 展开更多; 关键词三支决策 VAGUE集不确定信息处理隶属函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

Inferno模型解释: 4; 作者廉维李岳峰《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1997年第4期31-34,共4页; 从柱面扩张的角度考虑证据与假设之间的依赖关系，给出Inferno模型中约束传播关系的解释，并证明约束传播公式所满足的条件是柱面扩张意义下的概率相容．; 关键词 Inferno模型人工智能不确定信息处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理被引量：27: 1; 作者王卫华陈卫东席裕庚; 机构上海交通大学自动化研究所智能机器人系统与技术研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期267-274,共8页; 基金国家自然科学基金 (6 98895 0 16 0 10 5 0 0 5 ) 国家"86 3"计划 (2 0 0 1AA4 2 2 14 0 )资助~~; 文摘该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题 ,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理 ,并以此建立环境的栅格地图 .声纳的传感信息存在较大的不确定性 ,这里引入灰数的概念来表示和处理这种不确定性 ,对于机器人在不同位置的测量结果 ,根据灰色系统理论对信息的理解方式设计融合方法 ,得到一个对环境的整体表示 .通过仿真环境和真实机器人平台上进行的创建地图实验 ,表明这种方法具有良好的鲁棒性和准确度 .; 关键词移动机器人地图创建不确定传感信息处理灰色系统理论栅格地图; Keywords Algorithms Data processing Maps Robotics Sensor data fusion Sonar; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息分形的行人轨迹预测方法被引量：1: 2; 作者杨田王钢赖健汪洋; 机构哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨工业大学智能海洋工程研究院; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期527-537,共11页; 基金国家自然科学基金(62071146) 广东省海洋经济发展项目(GDNRC[2020]014) 深圳市科技计划项目(JCYJ20200109113424990)。; 文摘行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确定性和复杂性。受此启发,为了充分处理判别器中轨迹信息判别的不确定性,提升预测精度,该文提出了基于信息分形的轨迹预测方法。首先,场景信息和历史轨迹信息被特征提取模块提取。然后,通过注意力模块获取到场景-行人之间的交互信息与行人-行人之间的交互信息。最后基于生成对抗网络和信息分形生成合理的轨迹。在两个公共数据集ETH/UCY上实验表明,该方法能有效处理轨迹信息的不确定性,提高轨迹预测的精度。比如突然转弯、从后方超越前人、避让等行为的轨迹都能有效预测。在平均位移误差(ADE)和终点位移误差(FDE)上相比基准模型误差平均降低了11.11%和23.48%。; 关键词行人轨迹预测不确定信息处理信息分形生成对抗网络; Keywords Pedestrian trajectory prediction Uncertain information processing Information fractal Generative adversarial networks; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三支决策与Vague集被引量：4: 3; 作者徐久成杜丽娜刘洋洋; 机构河南师范大学计算机与信息工程学院河南省高校计算智能与数据挖掘工程技术研究中心; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1464-1468,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61370169 60873104)资助 +1 种基金新乡市重点科技攻关计划项目(ZG13004)资助; 文摘三支决策和Vague集都可用于边界不确定信息的处理.本文将三支决策理论与Vague集理论相结合,开展一些相关研究.首先,在讨论粗糙集与Vague集关系的基础上,对三支决策粗糙集与Vague集之间的关系进行分析研究;其次,以三支决策的视角,分别用条件概率、阈值对(α,β)以及风险损失函数λ对Vague集中的隶属函数给出新的描述和定义;然后,通过分析这两种集合之间的关系,提出基于Vague集的三支决策划分,用隶属函数结合阈值对定义其三个域,得到对应的三条决策规则;最后,定义Vague集的三支决策隶属函数并研究其相关性质.; 关键词三支决策 VAGUE集不确定信息处理隶属函数; Keywords three-way decisions Vague sets uncertain information processing membership function; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Inferno模型解释: 4; 作者廉维李岳峰; 机构吉林大学计算机科学系; 出处《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1997年第4期31-34,共4页; 文摘从柱面扩张的角度考虑证据与假设之间的依赖关系，给出Inferno模型中约束传播关系的解释，并证明约束传播公式所满足的条件是柱面扩张意义下的概率相容．; 关键词 Inferno模型人工智能不确定信息处理; Keywords extension,cylindrical extension,probabilistic capacity; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理	王卫华陈卫东席裕庚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	27	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于信息分形的行人轨迹预测方法	杨田王钢赖健汪洋	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三支决策与Vague集	徐久成杜丽娜刘洋洋	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Inferno模型解释	廉维李岳峰	《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料