面向CPS复杂事件流的不确定性研究 被引量：6

1

作者 曹科宁 李仁发 +1 位作者 张小明 张鑫龙 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期415-421,共7页

信息物理融合系统CPS获得广泛应用需要解决的一个关键问题是软件中的信息处理部分,而复杂事件处理是CPS中信息处理的核心任务之一。CPS环境下的事件具有异构、分散、海量和不确定性等特征。在CPS实际应用中,因噪声、传感器误差、通讯技... 信息物理融合系统CPS获得广泛应用需要解决的一个关键问题是软件中的信息处理部分,而复杂事件处理是CPS中信息处理的核心任务之一。CPS环境下的事件具有异构、分散、海量和不确定性等特征。在CPS实际应用中,因噪声、传感器误差、通讯技术等原因而造成的事件不确定性急需解决。为了解决CPS系统中存在的海量不确定事件流问题,提出一种处理不确定事件流的复杂事件处理方法USCEP,该方法不仅可以实时有效地处理海量不确定事件流,还可以有效计算复杂事件的概率。USCEP对现有RFID复杂事件监测方法 RCEDA进行了改进,提供了历史概率事件查询处理的支持,提出一种事件概率模型进行概率计算,并通过关联查询表来提高效率。实验表明,在处理不确定事件流时,该方法比传统方法具有更好的性能。 展开更多

关键词 信息物理融合系统 复杂事件处理 不确定事件流

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不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究 被引量：3

2

作者 张汝波 尹莉莉 顾恒文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1981-1991,共11页

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本... 针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性. 展开更多

关键词 智能水下机器人 不确定海洋环境 环境感知 不确定事件检测 不确定事件识别 环境本体模型

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基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用 被引量：2

3

作者 路飞 宋沐民 +2 位作者 田国会 席宁 康伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期756-762,共7页

基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系... 基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系统的决策部件,从而使系统具备处理突发性、不确定性事件的能力,可以根据系统的实际输出来实时、自动地调整系统的输入,实现对系统的实时控制．机器人系统是一个智能控制系统．机器人间的协调协作是其智能性的主要表现．本文首先对基于事件的控制理论及其发展做了回顾,然后介绍了基于事件的控制技术在机器人队形保持、机器制造、多机器人协作等系统智能控制中的应用,实验证明该方法可以取得很好的智能控制效果,提高系统的控制性能．最后探讨了这一研究领域的发展方向． 展开更多

关键词 基于事件 运动参考变量 决策部件 突发性 不确定事件

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虚拟机确定性执行重放的模型分析和实现方法

4

作者 于佳耕 周鹏 +1 位作者 武延军 赵琛 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1620-1634,共15页

进程重放用于程序调试,无法重现系统全部状态,难以分析错误根源.而系统级重放复杂且难于实现,尚无模型分析方法提供理论指导,确保重放执行与记录执行等价.为了使执行重放系统适用于系统调试,建立虚拟机指令执行模型,提出了虚拟机执行重... 进程重放用于程序调试,无法重现系统全部状态,难以分析错误根源.而系统级重放复杂且难于实现,尚无模型分析方法提供理论指导,确保重放执行与记录执行等价.为了使执行重放系统适用于系统调试,建立虚拟机指令执行模型,提出了虚拟机执行重放的定义,给出并证明了成功重放的充分条件.根据该充分条件,设计实现了基于Xen的虚拟机重放系统CASMotion.CASMotion讨论了Xen DomU中不确定事件的种类,给出各类事件的重放方法以及时间点的匹配算法.CASMotion成功实现了不确定事件的准确重放,实验结果表明其具有较低的性能损失. 展开更多

关键词 执行重放 不确定事件 模型分析 虚拟机 XEN

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基于MDP的服务不确定性自适应决策方法

5

作者 王忠杰 郑伟 +1 位作者 徐晓飞 初佃辉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期297-309,共13页

服务系统运行中因环境变化而面临各种不确定性事件,导致期望价值无法完全实现.有多种应对不确定性的策略,不同的策略导致服务最终成功执行的概率不同,所导致的质量变化(时间延迟、成本溢出等)也不同,需要寻求最优的应对策略,使不确定性... 服务系统运行中因环境变化而面临各种不确定性事件,导致期望价值无法完全实现.有多种应对不确定性的策略,不同的策略导致服务最终成功执行的概率不同,所导致的质量变化(时间延迟、成本溢出等)也不同,需要寻求最优的应对策略,使不确定性造成的损失和应对策略所付出的代价最小.对不确定性事件和相应的应对策略进行了分类,根据流程结构定义服务执行中的各种状态,采用不确定性触发关系图(UTG)刻画状态与决策动作之间的关系,进而采用Markov决策过程(MDP)进行最优策略的选择.通过仿真实验验证了方法的有效性,并给出了影响决策效果的若干因素. 展开更多

关键词 运行时服务 不确定事件 自适应决策 MARKOV决策过程 仿真实验

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基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法

6

作者 李成 梁斌 《控制工程（北京）》 2001年第2期13-21,共9页

本文提出了基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法,提高了空间机器人的自主性、适应性及其处理突发和不确定事件的能力,增强了遥操作的安全性,仿真证明了方法的正确性和有效性。

关键词 基于事件 空间机器人 遥操作 适应性 安全性 自主性 突发事件 不确定事件 自适应控制 任务空间 规划方法

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基于阈值的概率图可达查询 被引量：3

7

作者 袁野 王国仁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2219-2228,共10页

图的可达性查询被广泛应用于生物网络、社会网络、本体网络、RDF网络等.由于对数据操作时引入的噪声和错误使这些图数据具有不确定性,而确定图的可达查询不能有效地处理不确定性,因此该文研究用概率语义描述的图可达性查询.具体的,该文... 图的可达性查询被广泛应用于生物网络、社会网络、本体网络、RDF网络等.由于对数据操作时引入的噪声和错误使这些图数据具有不确定性,而确定图的可达查询不能有效地处理不确定性,因此该文研究用概率语义描述的图可达性查询.具体的,该文使用可能世界概率模型定义不确定图(称为概率图),基于该模型,研究了基于阈值的概率可达查询(T-PR).首先为避免枚举所有可能世界,给出一个基本算法可精确求解T-PR查询.其次为进一步加速基本算法,给出3种改进方法,它们是不确定事件界、同构图的缩减、基于不相交路径和割集的界.通过合理的组合给出3种方法的合并算法.最后基于真实概率图数据的大量实验验证了该文的设计. 展开更多

关键词 概率图 可能世界 不确定事件 同构图缩减 路径集 割集

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Excel软件在企业资金需要量预测中的应用 被引量：2

8

作者 杨香敏 任万林 刘晓晴 《财会通讯（上）》 北大核心 2005年第4期61-63,共3页

关键词 企业资金 增加 销售增长 销售收入 大市场 流动资产 资金需求 不确定事件 筹措 反应能力

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或有事项计量及会计处理探讨 被引量：2

9

作者 杨志君 熊涛 《财会通讯（上）》 北大核心 2006年第11期57-57,共1页

一、或有事项确认的条件 或有事项是指过去的交易或事项形成的一种现时状况，其结果须由未来不确定事件的发生或不发生加以证实。按其预计给企业经济利益产生的影响，可分为或有负债与或有资产。我国《企业会计准则第13号——或有事项... 一、或有事项确认的条件 或有事项是指过去的交易或事项形成的一种现时状况，其结果须由未来不确定事件的发生或不发生加以证实。按其预计给企业经济利益产生的影响，可分为或有负债与或有资产。我国《企业会计准则第13号——或有事项》（以下简称“新准则”）明确规定，如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，企业应将其确认为负债：（1）该义务是企业承担的现时义务；（2）该义务的履行很可能（可能性〉50％）导致经济利益流出企业；（3）该义务的金额能够可靠地计量。然而笔者认为，条件（2）的表述过于笼统，不够严谨。 展开更多

关键词 或有事项 会计处理 计量 企业经济利益 企业会计准则 或有负债 不确定事件 或有资产

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羊群效应与内幕信息的揭示分析 被引量：10

10

作者 李平 曾勇 《管理工程学报》 CSSCI 2005年第2期46-49,共4页

本文用金融市场微观结构模型的序贯交易框架分析了证券市场上的多维不确定性怎样引起投资者的羊群交易行为。结论表明当市场上存在事件不确定和信息精度不确定时,投资者之间可能发生羊群行为,这种行为会导致内幕信息在一段时间内得不到... 本文用金融市场微观结构模型的序贯交易框架分析了证券市场上的多维不确定性怎样引起投资者的羊群交易行为。结论表明当市场上存在事件不确定和信息精度不确定时,投资者之间可能发生羊群行为,这种行为会导致内幕信息在一段时间内得不到有效揭示。做市商在发生羊群效应期间虽然只能判断出事件的存在性,而无法学习到内幕信息的好坏和精度,但他仍会继续调整资产的价格并最终结束羊群效应。 展开更多

关键词 市场微观结构 羊群效应 内幕信息 事件不确定 精度不确定

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风险决策信息价值的测度 被引量：3

11

作者 彭勇行 《统计与决策》 北大核心 1995年第9期32-33,共2页

风险决策信息价值的测度彭勇行一、决策风险与信息价值在市场经济条件下，企业处于规模不断扩大、信息瞬息多变、新技术层出不穷、竞争日趋激烈的经济环境。由于市场环境存在大量随机因素，加之统计信息不充分和认识水平限制，往往难以... 风险决策信息价值的测度彭勇行一、决策风险与信息价值在市场经济条件下，企业处于规模不断扩大、信息瞬息多变、新技术层出不穷、竞争日趋激烈的经济环境。由于市场环境存在大量随机因素，加之统计信息不充分和认识水平限制，往往难以把握和预测未来事件的运行规律和变化... 展开更多

关键词 风险决策 信息价值 决策信息 决策风险 期望收益值 风险度 不利结果 决策方案 信息值 不确定事件

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初中数学中的概率教学方法初探 被引量：1

12

作者 潘爱民 《现代农村科技》 2016年第10期62-62,共1页

数学是一门与生活息息相关的课程,在人们的生产生活当中有许多问题都可以从数学的角度进行解决。概率是数学课程中的一部分重要内容,在生活中概率与人们的生活联系更加的密切。通过对概率的学习可以帮助学生更好地认识现实世界并澄清一... 数学是一门与生活息息相关的课程,在人们的生产生活当中有许多问题都可以从数学的角度进行解决。概率是数学课程中的一部分重要内容,在生活中概率与人们的生活联系更加的密切。通过对概率的学习可以帮助学生更好地认识现实世界并澄清一些直觉错误,因此,如何在初中数学教学过程中做好概率的教学成为了每个数学教学工作者值得思考的问题。本文作者对自己多年的工作经验进行了总结，并对先进教学单位的教学实例进行了借鉴，将概率以数学活动的形式来学习，以便有效培养学生对数学活动的探究与推理能力。 展开更多

关键词 教学方法 初中数学教学 程中 教师活动 教学实例 课堂教学方式 分值比例 考试大纲 教学效果 不确定事件

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关于论文统计学分析结果描述的规范:单因素分析

13

作者 本刊编辑部 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第7期646-646,共1页

生物医学处理的对象多数是不确定事件,统计学是在不确定现象中寻找规律的数学工具,对统计学的正确运用是医学研究科学性的重要内容之一,也是提供临床循征依据的前提。对统计学分析结果的正确描述,有助于同行对论文的评价、选择和利用。

关键词 统计学分析 单因素分析 论文 不确定事件 医学处理 医学研究 正确描述 科学性

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关于论文统计学分析结果描述的规范:单因素分析

14

作者 本刊编辑部 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第10期904-904,共1页

生物医学处理的对象多数是不确定事件,统计学是在不确定现象中寻找规律的数学工具,对统计学的正确运用是医学研究科学性的重要内容之一,也是提供临床循征依据的前提。对统计学分析结果的正确描述,有助于同行对论文的评价、选择和利用。

关键词 统计学分析 单因素分析 论文 不确定事件 医学处理 医学研究 正确描述 科学性

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关于论文统计学分析结果描述的规范:单因素分析

15

作者 本刊编辑部 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第11期1079-1079,共1页

生物医学处理的对象多数是不确定事件，统计学是在不确定现象中寻找规律的数学工具，对统计学的正确运用是医学研究科学性的重要内容之一，也是提供临床循征依据的前提。对统计学分析结果的正确描述，有助于同行对论文的评价、选择和利用。

关键词 统计学分析 单因素分析 论文 不确定事件 医学处理 医学研究 正确描述 科学性

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关于论文统计学分析结果描述的规范：单因素分析

16

《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第12期1143-1143,共1页

生物医学处理的对象多数是不确定事件，统计学是在不确定现象中寻找规律的数学工具，对统计学的正确运用是医学研究科学性的重要内容之一，也是提供临床循征依据的前提。对统计学分析结果的正确描述，可以反映出受单因素影响的程度。

关键词 统计学分析 单因素分析 论文 不确定事件 医学处理 医学研究 正确描述 科学性

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招聘财务经理的内幕

17

《财会月刊》 北大核心 2009年第1期I0003-I0003,共1页

前不久，公司要招聘一名财务部经理，我作为主要负责人参与了招聘的主要过程。从收到的应聘者的简历中挑选了十位参加公司组织的复试。复试主要分为两部分：上午笔试，下午面谈，笔试成绩占40％，面谈成绩占60％.为了考察应聘者面对不... 前不久，公司要招聘一名财务部经理，我作为主要负责人参与了招聘的主要过程。从收到的应聘者的简历中挑选了十位参加公司组织的复试。复试主要分为两部分：上午笔试，下午面谈，笔试成绩占40％，面谈成绩占60％.为了考察应聘者面对不确定事件的心态，我们特意事先不告知应聘者两者的比例以及是否根据考试成绩来确定面谈者名单。 展开更多

关键词 财务经理 招聘 内幕 公司组织 不确定事件 应聘者 考试成绩 财务部

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内部审计在施工企业中的风险管理

18

作者 肖旭 张鹏 《财会通讯（上）》 北大核心 2005年第5期48-48,共1页

关键词 风险管理 施工企业 内部审计 不确定事件 目标实现 应对措施 识别

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