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基于TDOA/FDOA不相关估计的选择融合定位方法 被引量:4
1
作者 朱伟强 束锋 +2 位作者 陆锦辉 马琴 黄培康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1982-1988,共7页
为提高单独到达时差或频差定位精度,本文首先提出可达TDOA克拉美罗界的TDOA解析解,然后采用最大似然网格搜索算法获得FDOA定位解,最后采用基于TDOA/FDOA不相关估计选择融合的解形成联合解。仿真和理论分析表明:该联合算法定位性能优于... 为提高单独到达时差或频差定位精度,本文首先提出可达TDOA克拉美罗界的TDOA解析解,然后采用最大似然网格搜索算法获得FDOA定位解,最后采用基于TDOA/FDOA不相关估计选择融合的解形成联合解。仿真和理论分析表明:该联合算法定位性能优于单独定位,定位精度在有或无地球约束时均可达联合的克拉美罗界。 展开更多
关键词 到达时差 到达频差 不相关估计的选择融合 克拉美罗界
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噪声相关信息物理系统的安全融合估计
2
作者 葛文标 牛梦飞 +2 位作者 吕跃祖 李中翔 房肖 《控制工程》 北大核心 2025年第4期595-601,613,共8页
针对一类噪声异步互相关的信息物理系统,研究了存在隐蔽攻击的情况下分布式安全融合估计问题。首先,考虑过程噪声与量测噪声的异步相关性,设计了一种依赖相关强度的类卡尔曼滤波局部估计器,并给出了确保估计器收敛的充分条件。其次,围... 针对一类噪声异步互相关的信息物理系统,研究了存在隐蔽攻击的情况下分布式安全融合估计问题。首先,考虑过程噪声与量测噪声的异步相关性,设计了一种依赖相关强度的类卡尔曼滤波局部估计器,并给出了确保估计器收敛的充分条件。其次,围绕一种线性隐蔽攻击模型,通过最大化局部估计均方误差得到了迭代最优攻击参数及相应的恶化局部估计。最后,基于矩阵加权策略融合局部估计,设计了一种分布式安全融合估计器,降低了隐蔽攻击对系统的影响,改善了融合估计性能。仿真结果验证了所设计的分布式安全融合估计器的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 噪声相关 隐蔽攻击 分布式融合估计
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自相关加权融合的高精度频率估计算法 被引量:3
3
作者 刘康 何明浩 +2 位作者 陈昌孝 曾莎 李争 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期222-228,共7页
为保证雷达对抗侦察系统在复杂电磁环境下的工作性能,提出了一种基于自相关加权融合的多段信号频率估计算法。对各段含噪信号进行自相关处理得到初相位为零、频率与原信号一致的高信噪比正弦信号,利用反余切算子构建支持度矩阵对自相关... 为保证雷达对抗侦察系统在复杂电磁环境下的工作性能,提出了一种基于自相关加权融合的多段信号频率估计算法。对各段含噪信号进行自相关处理得到初相位为零、频率与原信号一致的高信噪比正弦信号,利用反余切算子构建支持度矩阵对自相关信号进行实时加权融合,在粗估计基础上建立参考信号,通过最小化误差函数求得高精度频率估计结果。仿真结果表明,相较于现有算法,本文算法在满足较低计算量的同时,不但精度明显提高,且在不同信噪比、信号长度以及信号异常等条件下均具备稳定的估计性能,为基于多传感器的雷达对抗情报侦察提供了参考。 展开更多
关键词 多段信号融合 频率估计 相关 实时加权 误差函数
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多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究 被引量:8
4
作者 乔向东 李涛 +1 位作者 杨仝 李鸿艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期804-810,共7页
对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计... 对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实. 展开更多
关键词 分布式融合 误差相关 互协方差 混合估计 交互多模型
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相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计 被引量:5
5
作者 金学波 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-64,共5页
当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩... 当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩阵解耦的方法,该方法使多传感器数据融合测量模型转化成测量噪声不相关的新模型,推导了存在相关测量噪声的多传感器数据融合最优状态估计算法.当测量噪声不相关时,算法与以往的具有不相关噪声的最优算法相同. 展开更多
关键词 数据融合 相关测量噪声 多传感器 最优融合状态估计 方差矩阵 平行解耦 信号估计
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基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合 被引量:3
6
作者 周样晶 尹浩 +2 位作者 江晶 盖旭刚 郑刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期72-74,78,共4页
由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提... 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 异步 航迹融合 局部估计误差 相关
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基于Zipf分布与属性相关性的选择性估计 被引量:5
7
作者 姜芳艽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第11期184-189,共6页
在DeepWeb数据集成中,集成查询接口和很多Web数据库查询接口用合取谓词表达查询,但是也有相当一部分Web数据库的查询接口用互斥谓词表达查询,这意味着查询转换时每次只能选择一个谓词。因此,准确、高效地估计每个互斥查询的选择性是优... 在DeepWeb数据集成中,集成查询接口和很多Web数据库查询接口用合取谓词表达查询,但是也有相当一部分Web数据库的查询接口用互斥谓词表达查询,这意味着查询转换时每次只能选择一个谓词。因此,准确、高效地估计每个互斥查询的选择性是优化查询转换的关键。提出了基于Zipf分布与属性相关性的选择性估计方法。通过属性之间的相关性从Web数据库上获取该属性近似随机的属性级样本,在此基础上计算属性值的Zipf分布方程,进而推断该无限值属性的任意值的选择性。实验表明,该方法可以准确、高效地估计各互斥查询的选择性。 展开更多
关键词 ZIPF分布 属性相关 选择估计
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一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法
8
作者 王雷 赵玉芹 任宏滨 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期239-240,共2页
基于矩阵相似变换的理论,提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法,把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型,推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。
关键词 数据融合 相关测量噪声 极大似然估计
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一种基于多信息融合的风电功率预测特征选择方法 被引量:1
9
作者 吉丽萍 黄景涛 +1 位作者 李一凡 牛钢 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期94-100,共7页
风电功率波动性强、随机性大,机组监测数据变化复杂.为了提高风电功率预测的准确性,提出一种基于多信息度量融合(MIMF)的风电功率预测特征选择方法.在对决策树、L_(1)正则化和递归特征消除这三种典型的特征选择方法进行分析研究的基础上... 风电功率波动性强、随机性大,机组监测数据变化复杂.为了提高风电功率预测的准确性,提出一种基于多信息度量融合(MIMF)的风电功率预测特征选择方法.在对决策树、L_(1)正则化和递归特征消除这三种典型的特征选择方法进行分析研究的基础上,综合决策树可以清晰表达特征的重要性、L_(1)正则化避免过拟合和递归特征消除考虑特征间相关性的特点,通过将这三种方法所选特征取合集并依据各特征相关性选出用于风电功率预测的特征集,构造了一种融合决策树、L_(1)正则化和递归特征消除三种特征选择内在信息度量的特征选择方法,对所构建的融合多信息度量的特征选择方法进行了仿真分析.在某风电场实测数据上的仿真结果表明,与采用单一特征选择方法相比,该方法可有效提高风电功率的预测精度. 展开更多
关键词 特征选择 信息融合 相关 功率预测
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融合颜色特征的尺度自适应相关跟踪 被引量:9
10
作者 徐玉龙 王家宝 +3 位作者 李阳 李航 张亚非 苗壮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期945-948,共4页
对于彩色视频的目标跟踪,传统基于相关滤波的跟踪方法没有利用视频帧的颜色信息。针对该问题在相关跟踪框架下提出了一种融合颜色特征的尺度自适应目标跟踪方法。该方法将HSV三个通道归一化后作为目标的颜色特征,并与灰度特征以及HOG特... 对于彩色视频的目标跟踪,传统基于相关滤波的跟踪方法没有利用视频帧的颜色信息。针对该问题在相关跟踪框架下提出了一种融合颜色特征的尺度自适应目标跟踪方法。该方法将HSV三个通道归一化后作为目标的颜色特征,并与灰度特征以及HOG特征融合,然后利用核相关滤波定位目标的中心位置,最后再利用尺度金字塔模型对目标尺度进行估计。在公开的彩色视频数据集上对所提方法进行测试,并和多种跟踪方法进行对比。实验结果表明,该方法的平均跟踪性能优于其他方法,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 特征融合 目标跟踪 尺度估计 相关滤波
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测量噪声相关情况下的多传感器数据融合 被引量:7
11
作者 段战胜 韩崇昭 党宏社 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期360-363,367,共5页
对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始... 对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 数据融合 相关 相关测量噪声 CHOLESKY分解 Markov估计
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应用于状态监测的多传感器融合估计 被引量:4
12
作者 金学波 林岳松 +1 位作者 章辉 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-298,共3页
在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和... 在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差矩阵的最大特征值得到了一种简便的最优融合估计算法,该算法避免了求解方差矩阵的逆的过程.针对不确定扰动部分,基于多胞型描述模型给出了线性矩阵不等式形式的鲁棒融合估计算法. 展开更多
关键词 状态融合估计 测量噪声相关 不确定多传感器融合系统
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基于深度估计和特征融合的尺度自适应目标跟踪算法 被引量:5
13
作者 牟琦 张寒 +1 位作者 何志强 李占利 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期563-571,共9页
针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)使用单特征来描述所跟踪的目标,在复杂环境下,目标尺度发生较大变化时,无法准确跟踪目标的问题,提出基于深度估计和特征融合的尺度自适应目标跟踪算法。首先利用深度神经网络估计视频序列中目标的深度,... 针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)使用单特征来描述所跟踪的目标,在复杂环境下,目标尺度发生较大变化时,无法准确跟踪目标的问题,提出基于深度估计和特征融合的尺度自适应目标跟踪算法。首先利用深度神经网络估计视频序列中目标的深度,建立并训练深度-尺度估计模型;在跟踪过程中,融合目标方向梯度直方图(HOG)特征和CN(Color Name)特征训练相关滤波器,利用深度估计网络得到目标深度值,并利用深度-尺度估计模型得到目标的尺度值,从而在目标尺度发生变化时,能够调整目标框大小,实现尺度自适应的目标跟踪算法。实验结果表明,与经典的KCF算法相比,可获得更高的精度,与尺度自适应的判别型尺度空间跟踪(DSST)算法相比,在尺度变化较大时,跟踪速度更快;在环境复杂、目标被遮挡时,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 特征融合 深度估计网络 深度-尺度估计模型 尺度自适应
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面向空间定位系统的分布式融合估计 被引量:3
14
作者 刘莉 杨傲雷 +2 位作者 屠晓伟 费敏锐 周文举 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1054-1060,共7页
针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中... 针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式融合估计 鲁棒卡尔曼滤波 交叉相关噪声 传输延时 空间定位
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相关信道下低复杂度的发射天线选择算法 被引量:3
15
作者 徐立勤 季玉洁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2013年第3期70-74,共5页
文中借助于矩阵奇异值最小下界的估计方法,提出了一种基于盖尔圆算法的天线选择新算法。该算法的关键就是在选择天线的每次迭代过程中,采用的是选择使信道矩阵最小奇异值下界最大的列。该算法在减小天线间的相关性的同时,也使得所优化... 文中借助于矩阵奇异值最小下界的估计方法,提出了一种基于盖尔圆算法的天线选择新算法。该算法的关键就是在选择天线的每次迭代过程中,采用的是选择使信道矩阵最小奇异值下界最大的列。该算法在减小天线间的相关性的同时,也使得所优化的系统的容量最大化以及误码率最小化。仿真结果表明,该算法不仅降低了计算复杂度,而且所得到的信道容量明显优于随机选择算法和小幅度高于盖尔圆算法。 展开更多
关键词 MIMO 相关信道 天线选择算法 奇异值下界估计
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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量:2
16
作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多
关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合
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基于概念选择和重要性度量的多模态语义融合 被引量:1
17
作者 郭戈 平西建 张涛 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期266-270,共5页
根据人类认知过程的特性,提出语义选择和重要性度量的多模态融合算法.分别在单个模态下获取语义概念,并利用相关性检测得到用于融合的语义概念,从而减少误检语义带来的扩散误差.考虑到概率融合无法体现语义的时间特性,提出重要性度量的... 根据人类认知过程的特性,提出语义选择和重要性度量的多模态融合算法.分别在单个模态下获取语义概念,并利用相关性检测得到用于融合的语义概念,从而减少误检语义带来的扩散误差.考虑到概率融合无法体现语义的时间特性,提出重要性度量的概念进行融合以获取高级语义.实验结果表明,该方法能准确提取视频的高级语义信息,与其他融合算法相比时体现出良好的性能. 展开更多
关键词 语义信息 多模态融合 重要性度量 相关 概念选择
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相关信道下一种新的发射天线选择算法 被引量:1
18
作者 郝燕玲 支红红 王伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2260-2265,共6页
现有的天线选择算法大多都是假设信道是独立同分布的,而实际的信道是相关的。针对这一问题,本文在研究盖尔圆算法的基础上,提出了一种新的用于相关信道的低复杂度天线选择算法。算法利用奇异值估计方法给出最小奇异值的下界,通过递增的... 现有的天线选择算法大多都是假设信道是独立同分布的,而实际的信道是相关的。针对这一问题,本文在研究盖尔圆算法的基础上,提出了一种新的用于相关信道的低复杂度天线选择算法。算法利用奇异值估计方法给出最小奇异值的下界,通过递增的方法,选择使信道矩阵最小奇异值的下界最大的列从而提高最小奇异值,使得容量最大化并得到较好的误码性能。理论分析与仿真结果表明,该算法在射频链路较少时具有很低的复杂度,同时容量和误码性能优于随机选择算法,接近最优选择算法。 展开更多
关键词 多输入多输出 相关信道 天线选择 信道容量 奇异值估计
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新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用
19
作者 王再富 金学波 林岳松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1676-1682,共7页
在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算... 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比,该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中间变量,在计算量方面比最优融合算法具有较大优势.应用结果表明算法具有良好的估计性能. 展开更多
关键词 状态融合估计 相关估计方差 多传感器系统 最优融估计算法 次优融估计算法
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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合
20
作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多
关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器
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