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基于彩色编码投影仪的不标定三维重构算法
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作者 张勇斌 卢荣胜 +1 位作者 费业泰 金施群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期339-343,共5页
在机器视觉的研究中,三维场景重构的理论与技术是很重要的内容,在理论上已从标定三维重构发展到不标定三维重构.一般来说不标定三维重构是基于被动视觉原理,利用一个参数不变的摄像机,对同一幅场景在不同视点处获得的多幅图像序列(至少... 在机器视觉的研究中,三维场景重构的理论与技术是很重要的内容,在理论上已从标定三维重构发展到不标定三维重构.一般来说不标定三维重构是基于被动视觉原理,利用一个参数不变的摄像机,对同一幅场景在不同视点处获得的多幅图像序列(至少需要3幅图像)来实现的.基于一种伪随机彩色编码投影照明主动视觉原理,研究了仅利用一幅图像,在欧式空间不标定重构三维场景的算法.整个算法分三个层次,即分别依次由射影重构、仿射重构和欧式重构来实现.文中详细给出了各个层次上的算法原理与相互关系,并给出了实验验证结果. 展开更多
关键词 机器视觉 不标定三维重构 算法
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基于层次化算法在欧氏空间不标定重构三维场景 被引量:4
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作者 张勇斌 陈晓怀 +1 位作者 卢荣胜 费业泰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期710-714,共5页
研究一种由彩色编码投影仪及数码摄像机组成的不标定三维场景重构技术,在三维场景重构过程中,只有投影仪的参数需事先标定,而摄像机的内外参数在三维重构过程中不需标定且可随场景的不同而变化。基于层次化算法,仅需单幅三维图像就可实... 研究一种由彩色编码投影仪及数码摄像机组成的不标定三维场景重构技术,在三维场景重构过程中,只有投影仪的参数需事先标定,而摄像机的内外参数在三维重构过程中不需标定且可随场景的不同而变化。基于层次化算法,仅需单幅三维图像就可实现对三维未知场景进行不标定欧氏重构。详细地叙述了该种不标定算法,并进行了实验验证。 展开更多
关键词 欧氏空间 层次化算法 不标定三维重构
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不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究 被引量:2
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作者 廖素引 吴先良 +2 位作者 卫敏 马修水 李桂华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期214-218,共5页
在三维主动视觉系统中,为有效提取单幅彩色伪随机编码图像特征角点并给特征点匹配提供更多的样本信息,采用定位于彩色图像的Harris算子探测特征角点,并利用目标灰度同背景灰度比较构造一个自适应阈值判定条件,从而提高了角点响应的... 在三维主动视觉系统中,为有效提取单幅彩色伪随机编码图像特征角点并给特征点匹配提供更多的样本信息,采用定位于彩色图像的Harris算子探测特征角点,并利用目标灰度同背景灰度比较构造一个自适应阈值判定条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性。特征点提取实验及三维欧氏重构结果证实了该方法的适用性及有效性。 展开更多
关键词 计量学 不标定三维欧氏重构 Harris彩点探测 自适应阈值 伪随机编码
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视觉测量中基于彩色伪随机编码照明模板的设计 被引量:1
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作者 廖素引 吴先良 +2 位作者 卫敏 李桂华 张梅 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期69-73,共5页
为实现仅用一幅二维图像,在系统参数未知且可变条件下,在真正的三维欧氏空间重构三维场景,其解决的首要关键问题是研究合适的编码结构光照明方法.文章采用伪随机彩色空间编码的可靠模型算法设计该主动视觉系统的多种编码投影模板,探索... 为实现仅用一幅二维图像,在系统参数未知且可变条件下,在真正的三维欧氏空间重构三维场景,其解决的首要关键问题是研究合适的编码结构光照明方法.文章采用伪随机彩色空间编码的可靠模型算法设计该主动视觉系统的多种编码投影模板,探索实现三维场景表面高分辨率伪随机彩色空间编码的特征化新技术,该编码窗口唯一性能唯一辨识待重构场景表面上每一特征点,解决场景重构特征点的匹配瓶颈难题,其不标定三维欧氏重构结果证实该文设计方法具有有效性. 展开更多
关键词 单幅图像 不标定三维重构 伪随机编码 彩色编码模板 特征点匹配
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