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基于扩展卡尔曼滤波人工心脏TETS动态状态估计(英文)
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作者 方万 唐厚君 刘伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4759-4762,4767,共5页
由于皮肤的隔离作用,使得测量经表皮能量传输系统在体内部分的参数变得非常困难。为此,作者利用一种基于离散动态数学模型的状态估计方法(扩展卡尔曼滤波)来估计经表皮能量传输系统二次侧不易测量的电流与输出电压等变量。该方法的使用... 由于皮肤的隔离作用,使得测量经表皮能量传输系统在体内部分的参数变得非常困难。为此,作者利用一种基于离散动态数学模型的状态估计方法(扩展卡尔曼滤波)来估计经表皮能量传输系统二次侧不易测量的电流与输出电压等变量。该方法的使用可以使人工心脏用经表皮能量传输系统的复杂度大大降低,同时,可靠性也得到很大提高。最后,采用Matlab软件对上述算法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 不易测量变量 经表皮能量传输系统 人工心脏 扩展卡尔曼滤波 估计器
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