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变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制
1
作者
付威威
陶友瑞
+4 位作者
韩旭
胡俊宇
张建宁
李珊瑚
裴文良
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期113-120,共8页
针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入...
针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入整形器的不敏感性。该改进THEI整形器在正向设计传统THEI输入整形器的基础上,加入对双参数不敏感性的反向优化。首先,利用三维灵敏度曲线推导了用于量化THEI输入整形器双参数不敏感性的评价指标。其次,建立了以幅值调节因子为设计变量的优化脉冲约束下THEI输入整形器双参数不敏感性优化模型;基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法求解设计变量,并更新改进THEI输入整形器的脉冲幅值,实现不敏感性最优。最后,数值仿真和试验结果共同验证了所提方法的有效性。
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关键词
参数变化
残余振动抑制
输入整形
不敏感性评价指标
鲁棒优化
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职称材料
题名
变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制
1
作者
付威威
陶友瑞
韩旭
胡俊宇
张建宁
李珊瑚
裴文良
机构
河北工业大学机械工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
河北工业大学电气工程学院
中信重工开诚智能装备有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期113-120,共8页
基金
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1805G)
2022年河北省专业学位教学案例库立项建设项目(KCJSZ2022017)
河北省科技计划项目(23281805Z)。
文摘
针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入整形器的不敏感性。该改进THEI整形器在正向设计传统THEI输入整形器的基础上,加入对双参数不敏感性的反向优化。首先,利用三维灵敏度曲线推导了用于量化THEI输入整形器双参数不敏感性的评价指标。其次,建立了以幅值调节因子为设计变量的优化脉冲约束下THEI输入整形器双参数不敏感性优化模型;基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法求解设计变量,并更新改进THEI输入整形器的脉冲幅值,实现不敏感性最优。最后,数值仿真和试验结果共同验证了所提方法的有效性。
关键词
参数变化
残余振动抑制
输入整形
不敏感性评价指标
鲁棒优化
Keywords
parameters variation
residual vibration suppression
input shaping
insensitivity evaluation index
robust optimization
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH273 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制
付威威
陶友瑞
韩旭
胡俊宇
张建宁
李珊瑚
裴文良
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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