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题名基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器
被引量：3
- 1
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作者
李中志
赵梦
于雪莲
周云
汪学刚
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机构
电子科技大学电子工程学院
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第2期52-57,共6页
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基金
国家自然科学基金重点项目(61139003)
中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2010J022)
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文摘
针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法——基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器(STF-SRUKF)。该算法一方面基于平方根滤波的思想,在递推过程中采用协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵本身,以保证数值计算的稳定性;另一方面,基于强跟踪滤波的思想,在递推过程中引入时变渐消因子,实时调节增益矩阵,以增强目标运动发生突变时的跟踪能力。仿真结果表明,STF-SRUKF算法对于突发机动的目标运动模型具有良好的跟踪效果,而且具有较好的稳定性。
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关键词
机动目标跟踪
不敏卡尔曼滤波器
平方根滤波
强跟踪
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Keywords
maneuvering target tracking
unscented Kalman filter
square-root filter
strong tracking
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法
被引量：4
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作者
刘军伟
钮俊清
任清安
王志红
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《雷达科学与技术》
2011年第5期437-440,452,共5页
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文摘
针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。
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关键词
地面慢动目标指示
机载GMTI量测模型
不敏卡尔曼滤波器
多目标跟踪系统
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Keywords
ground moving target indication
airborne GMTI observation model
unscented Kalman filter
multi-target tracking system
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法
- 3
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作者
管旭军
芮国胜
张玉玲
周旭
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期16-22,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60572161)
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文摘
针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。
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关键词
不敏卡尔曼滤波器
顺序统计量概率数据互联
多传感器
多目标跟踪
非线性
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Keywords
UKF
order statistics probabilistic data association
multi-sensor
multi-target tracking
nonlinearity
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量：5
- 4
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作者
谢泽峰
高宏峰
任亚飞
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
洛阳理工学院电气工程与自动化系
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2013年第3期59-62,共4页
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文摘
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。
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关键词
雷达
红外
复合制导
信息融合
不敏卡尔曼滤波器
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Keywords
Radar
Infrared radiation
Composite guidance
Information fusion
Unscented Kalman filter
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法
被引量：2
- 5
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作者
汪语哲
史小平
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期81-86,共6页
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基金
总装备部武器装备预研项目(9140A01010108HT0136)
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文摘
针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性。对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律。将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法。所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能。蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性。
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关键词
微分对策
随机机动
高超速
自适应
两步滤波算法
不敏卡尔曼滤波器
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Keywords
differential game
random maneuvering
hypersonic
adaptive
two-step filter method
un-scented Kalman filter
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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