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基于边缘智能的发电机定转子故障实时监测系统
被引量：
1
1
作者
陶子健
吴鹏
+5 位作者
谢琮玖
秦亮亮
王军
房静
周凤领
谢庆
《高压电器》
北大核心
2025年第7期8-15,共8页
抽转子是核电机组定期大修中进行的重要工作,但过度检修反而会导致定转子损坏风险增大同时增加运营成本,研究发电机不抽转子时定子转子缺陷检测的可行性对降低维修成本具有重要意义。采用履带式机器人,通过搭载的边缘计算设备对四路摄...
抽转子是核电机组定期大修中进行的重要工作,但过度检修反而会导致定转子损坏风险增大同时增加运营成本,研究发电机不抽转子时定子转子缺陷检测的可行性对降低维修成本具有重要意义。采用履带式机器人,通过搭载的边缘计算设备对四路摄像头采集的图像进行实时检测。分析了在YOLOv7原网络的基础上通过采用Mosaic-9数据增强,以及Wise-IoU损失函数优化等方法研究了不同优化方法对网络泛化能力的影响。结果表明经过优化后的YOLOv7在识别速度不变的情况下,各项指标更优,检测速度更快,模型参数更少,更适合在边缘端模块上部署。多次现场试验也表明,机器人系统能够满足不抽转子工况下的定转子故障检测。
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关键词
边缘计算
深度神经网络
故障
检测
不抽转子检测
工业机器人
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职称材料
题名
基于边缘智能的发电机定转子故障实时监测系统
被引量：
1
1
作者
陶子健
吴鹏
谢琮玖
秦亮亮
王军
房静
周凤领
谢庆
机构
华北电力大学
开拓导航控制技术股份有限公司
核电运行研究(上海)有限公司
上海恺诺实业有限公司
出处
《高压电器》
北大核心
2025年第7期8-15,共8页
基金
核电运行研究(上海)有限公司资助项目(KY-B-21-012)。
文摘
抽转子是核电机组定期大修中进行的重要工作,但过度检修反而会导致定转子损坏风险增大同时增加运营成本,研究发电机不抽转子时定子转子缺陷检测的可行性对降低维修成本具有重要意义。采用履带式机器人,通过搭载的边缘计算设备对四路摄像头采集的图像进行实时检测。分析了在YOLOv7原网络的基础上通过采用Mosaic-9数据增强,以及Wise-IoU损失函数优化等方法研究了不同优化方法对网络泛化能力的影响。结果表明经过优化后的YOLOv7在识别速度不变的情况下,各项指标更优,检测速度更快,模型参数更少,更适合在边缘端模块上部署。多次现场试验也表明,机器人系统能够满足不抽转子工况下的定转子故障检测。
关键词
边缘计算
深度神经网络
故障
检测
不抽转子检测
工业机器人
Keywords
edge computing
deep neural networks
fault detection
generator in-situ inspection
industrial robots
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边缘智能的发电机定转子故障实时监测系统
陶子健
吴鹏
谢琮玖
秦亮亮
王军
房静
周凤领
谢庆
《高压电器》
北大核心
2025
1
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