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叶片安装误差引起的不平衡质量对风力机塔架振动的影响 被引量:1
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作者 张锁怀 张文礼 +1 位作者 王开专 陈杨 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期140-142,共3页
利用ANSYS建立了塔架的柔性体模型,并对其进行了模态分析,同时在考虑叶片安装误差引起的不平衡质量的基础上,利用ADAMS建立了把塔架作为柔性体的风力发电机系统的柔性体模型,研究了风速变化和变桨引起的风力发电机塔架上方各部件重心的... 利用ANSYS建立了塔架的柔性体模型,并对其进行了模态分析,同时在考虑叶片安装误差引起的不平衡质量的基础上,利用ADAMS建立了把塔架作为柔性体的风力发电机系统的柔性体模型,研究了风速变化和变桨引起的风力发电机塔架上方各部件重心的变化对塔架振动的影响,得到了基于上述因素综合作用下的振动分析和动载荷分析结果,为塔架的优化设计提供了更准确的依据。 展开更多
关键词 塔架 不平衡质量 振动分析 动载荷分析
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位移信号测量轮胎不平衡质量数学模型的建立 被引量:1
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作者 杭柏林 王毅 段振亚 《电子测量技术》 2016年第10期61-64,共4页
本文在分析了测力法轮胎动平衡测量系统不足的基础上,改进了轮胎动平衡测试装置的支承结构、传感器类型及其连接方式,针对改进的轮胎动平衡测试系统,建立了以该系统振幅位移量为输入变量,轮胎不平衡质量为输出变量的多变量数学模型,采... 本文在分析了测力法轮胎动平衡测量系统不足的基础上,改进了轮胎动平衡测试装置的支承结构、传感器类型及其连接方式,针对改进的轮胎动平衡测试系统,建立了以该系统振幅位移量为输入变量,轮胎不平衡质量为输出变量的多变量数学模型,采用激光非接触测量方法获取了位移信号,最后通过自相关序列信号处理方法在载重轮胎动平衡系统上比较位移传感器和力传感器所采集到的信号时域图,验证了该方法对提高测试系统稳定性、灵敏度有较好地促进作用。 展开更多
关键词 轮胎 支撑结构 位移 不平衡质量
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曲轴动不平衡质量不停机自动切除初探 被引量:1
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作者 欧阳光耀 周继明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第B11期434-436,共3页
论述采用电涡流传感器或光纤传感器在线检测曲轴动不平衡质量,并将其转换为电信号,经放大后用来控制激光器的能量,用激光打击平衡重块,切除曲轴中的不平衡质量。文中分析了电涡流传感器和光纤传感器检测曲轴动不平衡质量的工作原理、优... 论述采用电涡流传感器或光纤传感器在线检测曲轴动不平衡质量,并将其转换为电信号,经放大后用来控制激光器的能量,用激光打击平衡重块,切除曲轴中的不平衡质量。文中分析了电涡流传感器和光纤传感器检测曲轴动不平衡质量的工作原理、优缺点及其改进措施。 展开更多
关键词 曲轴 不平衡质量 电涡流传感器 光纤传感器 激光器
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存在轴向分布不平衡质量多盘拉杆转子非线性动力学特性 被引量:2
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作者 赵立 张昊随 +1 位作者 柳亦兵 周超 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期74-79,239,共7页
多级透平叶片故障是燃气轮机气路故障的主要模式,叶片故障表现为质量在轴向分布不均匀。对存在轴向分布不平衡质量的多盘拉杆转子动力学特性展开研究,使用集中质量法建立了四盘拉杆转子模型,采用不同盘上的质量不平衡模拟不同部位的叶... 多级透平叶片故障是燃气轮机气路故障的主要模式,叶片故障表现为质量在轴向分布不均匀。对存在轴向分布不平衡质量的多盘拉杆转子动力学特性展开研究,使用集中质量法建立了四盘拉杆转子模型,采用不同盘上的质量不平衡模拟不同部位的叶片故障,并考虑油膜力与轮盘接触效应等非线性因素。使用四阶龙格-库塔法对模型进行求解,得出轴承处的频谱、轴心轨迹等曲线图。分析不同转速下当转子两个盘上存在叶片故障时,故障位置对转子动力学特性的影响,结果表明当两个盘故障位置发生变化时,轴承频谱、轴心轨迹和相位差的变化具有一定规律性。此结果能为燃机转子的状态监测和故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 振动民波 不平衡质量 拉杆转子 叶片故障 接触效应 非线性
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高转速下薄壁转子不平衡质量计算
5
作者 姚增忠 肖绍坚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第z1期81-84,共4页
研究了高速旋转薄壁转子的不平衡质量的变化规律.将转子分成若干段,每个薄壁圆环按曲梁计算,进而提出一种由静止状态下不平衡质量推测高转速下不平衡质量的方法.此项研究对于高速运转薄壁转子的强迫振动研究具有重要意义,对确定静止状... 研究了高速旋转薄壁转子的不平衡质量的变化规律.将转子分成若干段,每个薄壁圆环按曲梁计算,进而提出一种由静止状态下不平衡质量推测高转速下不平衡质量的方法.此项研究对于高速运转薄壁转子的强迫振动研究具有重要意义,对确定静止状态下转子不平衡质量范围也有指导作用. 展开更多
关键词 不平衡质量 曲梁 薄壁转子
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不平衡质量引起的半球谐振陀螺锚固损失理论分析
6
作者 刘奎 于鑫海 +3 位作者 段杰 苏定宁 李绍良 赵万良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期683-687,共5页
半球谐振陀螺(HRG)是一种高精度的陀螺仪。其核心部件为做四波腹振动的半球谐振子,由于半球谐振子不可避免地会产生加工误差,因此会导致谐振子在做四波腹振动时产生较大的锚固损失。为了对锚固损失进行定量计算,首先从谐振子的不平衡质... 半球谐振陀螺(HRG)是一种高精度的陀螺仪。其核心部件为做四波腹振动的半球谐振子,由于半球谐振子不可避免地会产生加工误差,因此会导致谐振子在做四波腹振动时产生较大的锚固损失。为了对锚固损失进行定量计算,首先从谐振子的不平衡质量出发,计算谐振子在做四波腹振动时的不平衡力。然后根据欧拉-伯努利梁假设计算支撑杆的横向振动与轴向振动,并基于半无限体假设计算谐振子的锚固损失,推导出基于弹性力学假设的半球谐振陀螺锚固损失理论计算公式。最后通过数值仿真验证了一至三阶不平衡质量导致的Q值衰减周期分别为π、π/2、π/3。该结论可以用于指导半球谐振陀螺锚固损失的修调。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 谐振子 不平衡质量 不平衡 锚固损失
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航发转子动平衡测试的复合矢量调平方法研究
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作者 东晓 穆晓凯 +1 位作者 孙清超 孙伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期1-5,共5页
航空发动机作为飞机的“心脏”,直接决定了飞机性能的优劣。转子系统作为航空发动机的核心部件,其存在的不平衡量特性是影响飞机服役性能的关键因素。目前,对于测试过程中的不平衡量调平方法主要采用逐步调平法,调平过程复杂且效率较低... 航空发动机作为飞机的“心脏”,直接决定了飞机性能的优劣。转子系统作为航空发动机的核心部件,其存在的不平衡量特性是影响飞机服役性能的关键因素。目前,对于测试过程中的不平衡量调平方法主要采用逐步调平法,调平过程复杂且效率较低。为解决不平衡质量调平过程复杂问题,及进一步减小调平后的剩余不平衡质量,在逐步调平方法的基础上,提出一种通过复合矢量对不平衡转子进行调平的方法。该方法通过矢量叠加、空间坐标系变换等原理快速计算出复合矢量在极坐标系下的大小和相位,进而实现转子不平衡量的快速有效调平。分析结果表明:与逐步调平法相比,采用复合矢量调平之后的不平衡质量平均降低至调平前的1.3%,调平效果显著,同时,将4次分步调平过程优化为1次,极大程度提高了不平衡质量的调平效率,对航空发动机转子系统的调平工艺及测试具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 航空发动机 转子系统 不平衡质量 矢量叠加 优化调平
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双圆盘转子不平衡量相位差组合振动特性研究
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作者 张文华 蔡亚东 +2 位作者 乔有涛 秦楠 王永岩 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期34-40,共7页
使用有限元仿真与实验分析相结合的方法,研究旋转机械双圆盘转子的振动特性。使用SolidWorks建立转子的三维模型,使用ANSYS Workbench完成了转子的有限元建模与模态分析,得到转子的各阶固有频率与临界转速。充分考虑不平衡量的大小和相... 使用有限元仿真与实验分析相结合的方法,研究旋转机械双圆盘转子的振动特性。使用SolidWorks建立转子的三维模型,使用ANSYS Workbench完成了转子的有限元建模与模态分析,得到转子的各阶固有频率与临界转速。充分考虑不平衡量的大小和相位差对转子的振动影响,使用Campbell图计算各种不平衡情况下转子的一阶临界转速。对转子进行模态实验,将所得结果与仿真结果进行对比。结果表明:临界转速远大于工作转速;随着不平衡质量的增大,转子的一阶临界转速逐渐减小,降低趋势逐渐加强;对于相同的不平衡量,当其作用于两个圆盘时,一阶临界转速更低;当不平衡质量间的相位差从0°增加到90°时,转子的一阶临界转速逐渐增大;当两者相位差从180°增加到270°时,转子的一阶临界转速逐渐减小,并且在90°和270°时数值近似相等。该研究成果可为转子系统中由于不平衡量引起的临界转速变化规律提供一定参考。 展开更多
关键词 双圆盘转子 振动特性 临界转速 不平衡质量 相位差
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叶片质量不平衡下风机基础的疲劳性能 被引量:2
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作者 张惠平 刘哲锋 李鹏飞 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期640-646,共7页
为探究基础环式风机基础在叶片质量不平衡时的疲劳性能,文章通过重构风力发电机组叶片质量不平衡模型推导了附加载荷,基于谐波合成法理论对脉动风速谱做单点模拟以计算风电机组气动荷载等基本运行载荷,并以实际工程为例建立了风机叶片... 为探究基础环式风机基础在叶片质量不平衡时的疲劳性能,文章通过重构风力发电机组叶片质量不平衡模型推导了附加载荷,基于谐波合成法理论对脉动风速谱做单点模拟以计算风电机组气动荷载等基本运行载荷,并以实际工程为例建立了风机叶片—塔筒—基础一体化有限元模型,计算了结构自振特性和基本运行载荷与附加载荷共同作用下的载荷响应。结果表明:风机叶片质量不平衡程度加深会导致基础结构的应力集中现象,加剧应力幅增加,进而影响结构的疲劳性能与寿命;结构中混凝土的受力特性受影响较大,钢筋笼次之,基础环最小。 展开更多
关键词 风机基础 叶片质量不平衡 有限元模拟 疲劳寿命
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叶轮质量不平衡故障下双馈风力发电机特性分析 被引量:9
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作者 绳晓玲 万书亭 +1 位作者 李永刚 成立峰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1324-1332,共9页
针对双馈风力发电机组叶轮质量不平衡故障展开研究,综合考虑机组最大风能追踪控制策略(MPPT)以及转子侧矢量控制策略,分析叶轮质量不平衡故障对双馈风力发电机电气特性的影响,推导转子电流的解析表达式,并得出定子电流和功率的变化特性... 针对双馈风力发电机组叶轮质量不平衡故障展开研究,综合考虑机组最大风能追踪控制策略(MPPT)以及转子侧矢量控制策略,分析叶轮质量不平衡故障对双馈风力发电机电气特性的影响,推导转子电流的解析表达式,并得出定子电流和功率的变化特性。然后在Matlab/Simulink平台进行仿真,并通过实验进行验证。仿真和实验表明,叶轮质量不平衡故障时双馈风力发电机功率发生波动,频率为叶轮转频及其倍频;定、转子电流中除基波外还包含调制谐波,调制频率为叶轮转频及其倍频。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 叶轮 质量不平衡 MPPT 电气特性
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质量不平衡力矩对导引头伺服机构性能影响分析 被引量:15
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作者 朱华征 范大鹏 +1 位作者 张文博 马东玺 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期767-772,共6页
摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰力矩做了大量分析,而对质量不平衡力矩研究甚少。为了研究导引头伺服机构质量不平衡力矩的传递机理及其对... 摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰力矩做了大量分析,而对质量不平衡力矩研究甚少。为了研究导引头伺服机构质量不平衡力矩的传递机理及其对平台速度稳定性能的影响,以两框架导引头伺服机构为对象,利用欧拉角坐标变换方法和刚体绕动点转动的动量矩定理建立了完整的运动学和动力学模型。在此基础上,针对某导引头样机,首先分析了框架转动中心与导弹质心距离以及框架质心偏心距离对质量不平衡力矩的影响;然后分析了质量不平衡力矩对平台稳定回路性能的影响。结果表明:当框架转动中心与导弹质心距离和框架质心偏心距离较大时,质量不平衡力矩会严重影响平台的稳定性能,设计时必须重点考虑。 展开更多
关键词 质量不平衡力矩 导引头伺服机构 动力学模型 姿态扰动
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基于坐标变换的双馈风力发电机组叶片质量不平衡故障诊断 被引量:15
12
作者 绳晓玲 万书亭 +1 位作者 李永刚 成立峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期188-197,共10页
首先分析了叶片质量不平衡故障时双馈风力发电机组的电气特性,提出了基于dq坐标变换规则的定、转子电流特性分析法;然后采用希尔伯特解调法对电流信号进行处理,突出了电流的故障频率;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在双馈风... 首先分析了叶片质量不平衡故障时双馈风力发电机组的电气特性,提出了基于dq坐标变换规则的定、转子电流特性分析法;然后采用希尔伯特解调法对电流信号进行处理,突出了电流的故障频率;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在双馈风力发电机组实验平台上进行了验证。结果表明,叶片质量不平衡故障时,发电机定、转子电流中都包含故障频率——叶片转频,该方法在叶片不平衡故障的识别中是有效的,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 双馈风力发电机组 叶片 质量不平衡 定、转子电流 坐标变换
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滚仰式稳定平台质量不平衡分析 被引量:4
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作者 吴海龙 贾宏光 +2 位作者 魏群 姜湖海 朱瑞飞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期108-115,共8页
为了综合分析质量不平衡对滚仰稳定平台控制系统性能的影响,对某滚仰式稳定平台中的质量静不平衡和动不平衡问题进行了研究。首先解释了稳定平台质量不平衡的分类和产生原因,并采用动量矩定理建立了滚仰式稳定平台质量不平衡的数学模型... 为了综合分析质量不平衡对滚仰稳定平台控制系统性能的影响,对某滚仰式稳定平台中的质量静不平衡和动不平衡问题进行了研究。首先解释了稳定平台质量不平衡的分类和产生原因,并采用动量矩定理建立了滚仰式稳定平台质量不平衡的数学模型;然后利用Simulink建立了某滚仰式稳定平台质量不平衡仿真模型,并通过不同的仿真研究了质量不平衡对滚仰式稳定系统的影响;最后通过实验对动不平衡进行了补偿研究。仿真结果表明:系统动不平衡力矩对系统响应超调量的影响可忽略,主要影响系统稳态误差;质量不平衡中,静不平衡是系统振荡和不稳定的主要原因。进行动不平衡补偿实验后,滚转框和俯仰框的稳态响应平均值分别提高1.34%和0.64%,均方差分别下降35.03%和55.19%。该研究结果对滚仰式稳定平台的质量不平衡分析和消除具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 质量不平衡 滚仰式稳定平台 不平衡力矩
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航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 被引量:8
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作者 申帅 张葆 +1 位作者 李贤涛 张士涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1281-1290,共10页
讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏... 讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏心,利用加速度传感器获取平台加速度信号来对平台的质量不平衡力矩进行前馈补偿,实现对平台质量不平衡力矩的抑制,提高光电稳定平台的扰动抑制能力。实验结果表明:相对于传统三闭环控制系统,引入前馈补偿后系统的扰动隔离度至少提高了6.4dB;相对于利用扰动观测器对质量不平衡力矩进行补偿的传统补偿方案,引入前馈补偿的光电稳定平台系统不仅在低频段补偿效果提升约12.9dB,而且克服了扰动观测器在高频时不能补偿质量不平衡力矩带来的影响,使平台在全频段的扰动隔离度都大幅提高,视轴能更好地稳定在惯性空间内,具有较高的实用性和使用价值。 展开更多
关键词 光电稳定平台 质量不平衡力矩 前馈补偿 高频振动 扰动隔离度
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大型旋转机械质量不平衡故障的研究 被引量:10
15
作者 楼建忠 杜红文 《现代制造工程》 CSCD 2008年第10期23-26,共4页
通过建立质量平衡故障模型,利用在实验室Bently转子实验台转子上附加质量块,模拟转子质量不平衡故障状态,通过对实验室数据的分析,阐述了转子处于质量不平衡状态时的主要振动特征。
关键词 大型旋转机械 质量不平衡 故障诊断
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无轴承永磁同步电机转子质量不平衡补偿控制 被引量:11
16
作者 张涛 朱熀秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期33-37,共5页
在旋转机械中,由于转子质量的不平衡会导致沿旋转方向的振动,严重影响了系统的动态特性及安全运行,特别是对具有较高速度的悬浮转子来说,不平衡补偿具有重要的现实意义。该文介绍了悬浮转子振动控制原理,推导出悬浮转子的动力学方程。... 在旋转机械中,由于转子质量的不平衡会导致沿旋转方向的振动,严重影响了系统的动态特性及安全运行,特别是对具有较高速度的悬浮转子来说,不平衡补偿具有重要的现实意义。该文介绍了悬浮转子振动控制原理,推导出悬浮转子的动力学方程。在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁同步电机转子进行了振动补偿控制,基于前馈法设计了不平衡补偿控制系统,并利用Matlab中Simulink工具箱对该系统进行了仿真试验研究。结果表明:基于前馈补偿控制器的振动控制策略能够很好的抑制悬浮转子振动,提高了转子的旋转精度。 展开更多
关键词 振动控制 质量不平衡 无轴承电机 永磁同步电机 悬浮转子
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人工心脏泵磁悬浮转子质量不平衡及磁耦合研究 被引量:1
17
作者 刘晓军 刘小英 +1 位作者 胡业发 骆清铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1651-1655,共5页
结合建模与实验,分析了人工心脏泵转子质量不平衡及磁耦合对转子稳定悬浮的影响,依据转子动力学理论推导出了五自由度转子运动方程。由运动方程知,转子前后端的质量耦合可消去,转子同自由度前后端同时控制优于分开控制。运用转子自由振... 结合建模与实验,分析了人工心脏泵转子质量不平衡及磁耦合对转子稳定悬浮的影响,依据转子动力学理论推导出了五自由度转子运动方程。由运动方程知,转子前后端的质量耦合可消去,转子同自由度前后端同时控制优于分开控制。运用转子自由振动及陀螺力方程分析了动不平衡对转子偏心的影响,结果表明:建模时增加动不平衡矩阵可有效减小偏心;为减小涡动,转子径向采样周期应与转速相适应,不宜过快。采用有限元方法给出了磁极不同工作方式时的磁力线分布,结果表明同时控制互相垂直方向的磁极有利于减小磁耦合。实验测量了转子在平衡位置的各向位移,并计算出静态时X方向的偏心相对误差为0.28%,Y方向的偏心相对误差为0.42%。 展开更多
关键词 人工心脏泵 磁悬浮轴承 质量不平衡 磁耦合
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国产600MW超临界机组转子质量不平衡故障分析 被引量:1
18
作者 陈松平 张煜 +1 位作者 刘烨 宋光雄 《电力科学与技术学报》 CAS 2011年第2期113-117,共5页
研究质量不平衡故障的机理和诊断方法,给出具体的案例分析.针对某电厂600MW超临界机组瓦轴振动问题,完成测试和分析,认为不平衡量的增大引起瓦轴振动,并分析质量不平衡的原因;提出对瓦轴进行动平衡和抽高中压转子返厂处理的解决办法.该... 研究质量不平衡故障的机理和诊断方法,给出具体的案例分析.针对某电厂600MW超临界机组瓦轴振动问题,完成测试和分析,认为不平衡量的增大引起瓦轴振动,并分析质量不平衡的原因;提出对瓦轴进行动平衡和抽高中压转子返厂处理的解决办法.该案例为同类机组相似故障的分析诊断处理提供了参考. 展开更多
关键词 超临界机组 质量不平衡 故障诊断 平衡
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基于广义回归神经网络的转子系统质量不平衡辨识 被引量:2
19
作者 陈东超 顾煜炯 +1 位作者 徐婧 赵鹏程 《汽轮机技术》 北大核心 2015年第6期440-443,共4页
提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型的转子系统质量不平衡定量辨识方法:采用拉丁超立方抽样和转子系统的有限元模型获取训练样本,随后采用优化的GRNN模型建立不平衡参数与各测点振动响应的对应关系,降低反演优化迭代过程中冗繁... 提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型的转子系统质量不平衡定量辨识方法:采用拉丁超立方抽样和转子系统的有限元模型获取训练样本,随后采用优化的GRNN模型建立不平衡参数与各测点振动响应的对应关系,降低反演优化迭代过程中冗繁的有限元计算;构建用于求解质量不平衡参数的目标函数,借助建立的GRNN关联模型,采用PSO算法寻找满足符合目标函数的全局最优解,从而达到质量不平衡定量识别的目的。此外,为了降低噪声的影响,采用零相位带通滤波器进行实测振动信号的去噪滤波。仿真结果表明该方法能有效地辨识出转子系统中的质量不平衡参数,辨识结果的准确度较高。 展开更多
关键词 转子系统 质量不平衡 定量辨识 广义回归神经网络
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离心泵转子质量不平衡振动特性分析 被引量:7
20
作者 陈婕 杨祖强 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第12期151-153,157,共4页
质量不平衡的离心泵转子在运行过程中容易产生异常振动,针对这一现象,根据其运行过程中的受力特点,建立数学模型,并推导出振动方程,分析得出相应振动特性。同时与实测离心泵实验台的转子质量不平衡振动数据进行比对,分析得出离心泵机组... 质量不平衡的离心泵转子在运行过程中容易产生异常振动,针对这一现象,根据其运行过程中的受力特点,建立数学模型,并推导出振动方程,分析得出相应振动特性。同时与实测离心泵实验台的转子质量不平衡振动数据进行比对,分析得出离心泵机组转子质量不平衡时1倍频振幅明显的振动特性,并据此提出了相应的故障诊断方法。 展开更多
关键词 离心泵 转子质量不平衡 振动特性
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