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题名惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析
被引量：3
- 1
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作者
李明
李洁
张延顺
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期138-142,153,共6页
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基金
国家自然科学基金(11202010)
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文摘
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化,形成不平衡扰动。为了分析不平衡扰动对平台性能的影响,在对惯性稳定平台的动力学模型进行简化的基础上,提出通过分析平台偏转角和不平衡力臂的变化规律建立不平衡扰动模型的思想方法,以所建模型为基础,对不平衡扰动的影响进行了定量分析。仿真结果表明,不平衡扰动会使平台的角度输出稳态值超过其稳定精度要求,严重影响惯性稳定平台的稳定性能。
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关键词
惯性稳定平台
摩擦
动力学模型
不平衡扰动
建模
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Keywords
inertially stabilized platform
friction
dynamical model
imbalance disturbance
modeling
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于三环控制的惯性稳定平台不平衡扰动建模
被引量：3
- 2
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作者
李明
李洁
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期463-468,共6页
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基金
国家自然科学基金(11202010)
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文摘
不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发,在惯性稳定平台三环控制系统模型的基础上,考虑到基座角运动和摩擦等扰动会使得平台偏转,而在偏转角的作用下会产生平台的不平衡扰动,进而完成不平衡扰动的建模。研究表明,不平衡扰动会对平台的性能造成较大影响,而且当干扰角运动幅值较大时,在不平衡扰动的作用下,系统角度输出稳态值会大大超过精度要求。研究成果为分析不平衡扰动对惯性稳定平台的影响提供了具体的模型依据,并为稳定平台不平衡扰动抑制方法的研究提供了对象条件。
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关键词
惯性稳定平台
摩擦
控制系统
不平衡扰动
建模
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Keywords
Computer simulation
Control systems
Models
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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