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题名利用双激光器标定激光测头的光平面
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作者
周爱国
葛卫梁
陆敏恂
吕刚
周飞
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机构
同济大学机械与能源工程学院
海克斯康测量技术(青岛)有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期44-50,共7页
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文摘
提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型,建立了光平面的数学模型,设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法,用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内,多次变换棋盘标靶位置,得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合,得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明:光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度,结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm,说明本文方法具有较高的标定精度,且适合现场标定。
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关键词
激光扫描测头
光平面
不平行激光
棋盘靶标
三坐标测量机
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Keywords
laser scanning probe
laser plane
non-parallel laser
chessboard target
CMM
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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