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基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型被引量：6: 1; 作者李黎刘向东 +1 位作者侯朝桢赖志林《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1468-1472,1488,共6页; 提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的... 展开更多; 关键词 PREISACH模型不对称指数函数迟滞算子动态迟滞特性压电陶瓷执行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正被引量：8: 2; 作者王栋于鹏 +2 位作者周磊刘柱董再励《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期32-39,共8页; 原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作。然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响。基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传... 展开更多; 关键词非对称PI模型梯形算子原子力显微镜压电陶瓷迟滞性前馈校正逆模型直接辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模被引量：3: 3; 作者党选举贺思颖《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2412-2420,共9页; 针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结... 展开更多; 关键词柔性关节复杂迟滞特性神经网络迟滞模型 PI模型非对称迟滞算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制被引量：4: 4; 作者徐金秋娄军强 +3 位作者杨依领陈特欢马剑强崔玉国《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期159-165,共7页; 提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加... 展开更多; 关键词迟滞压电宏纤维双极性非对称改进PI模型双边死区算子前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电叠堆作动器率相关迟滞非线性建模研究被引量：4: 5; 作者王琴琴周孟德 +3 位作者孙晨晋任宇航张新雨刘巍《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第6期907-912,共6页; 针对压电叠堆作动器的率相关迟滞非线性特性,该文提出了一种基于asymmetric unilateral backlash(aubacklash)算子的BP神经网络率相关迟滞建模方法。首先提出了改进的aubacklash算子,改善了Prandtl-Ishlinskii(PI)模型backlash算子在原... 展开更多; 关键词压电叠堆作动器迟滞非线性非对称单边backlash算子 BP神经网络率相关建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型被引量：6: 1; 作者李黎刘向东侯朝桢赖志林; 机构北京理工大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1468-1472,1488,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(10872030); 文摘提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。; 关键词 PREISACH模型不对称指数函数迟滞算子动态迟滞特性压电陶瓷执行器; Keywords Preisach model asymmetric exponential function hysteresis operator dynamic hysteresis piezoceramic actuator; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正被引量：8: 2; 作者王栋于鹏周磊刘柱董再励; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期32-39,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金(61304251) 国家863计划(2012AA041204) 中国科学院科研装备研制(YZ201245)资助项目; 文摘原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作。然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响。基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传统PI模型无法消除PZT的非对称迟滞性的影响。针对这个问题,提出一种基于梯形算子的非对称迟滞模型,并可用系统辨识方法获取逆模型参数,该方法可有效实现具有非对称迟滞特性驱动器的前馈补偿控制。AFM系统实验证明,该模型可有效减小非对称迟滞性导致的建模误差,基于该模型的前馈迟滞补偿控制可有效提高AFM的扫描成像质量。; 关键词非对称PI模型梯形算子原子力显微镜压电陶瓷迟滞性前馈校正逆模型直接辨识; Keywords asymmetric PI model keystone operator atomic force microscope piezoelectric ceramic feedforward hysteresis calibration directly identify inverse model; 分类号 TH89 [机械工程—精密仪器及机械] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模被引量：3: 3; 作者党选举贺思颖; 机构桂林电子科技大学电子工程与自动化学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2412-2420,共9页; 基金国家自然科学基金项目(No.61863008) 广西自然科学基金项目(No.2016 GXNSFDA380001)。; 文摘针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结构基础上,将Play算子中的线性部分用非线性函数替代:将两个变化后的Sigmoid函数组合,构造一个与迟滞曲线轮廓接近的新函数,作为一个非对称非线性的迟滞算子,以此为激励函数,在PI模型框架下,构建神经网络迟滞模型,对柔性关节表现出的复杂迟滞特性进行建模。在柔性关节不同输入条件下获得的实验数据,对模型进行验证,结果表明最大预测误差能控制在1°以内,相较于PI模型,最大误差减小为其五分之一,均方根误差减小为其五分之一。所建立的神经网络迟滞模型具有较好的泛化能力,建模精度有较大提升。; 关键词柔性关节复杂迟滞特性神经网络迟滞模型 PI模型非对称迟滞算子; Keywords flexible joint complex hysteresis characteristic neural network hysteresis model PI model asymmetric hysteretic operator; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制被引量：4: 4; 作者徐金秋娄军强杨依领陈特欢马剑强崔玉国; 机构宁波大学机械工程与力学学院浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期159-165,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975517,52075273,51805276) 浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050007) +1 种基金宁波市自然科学基金资助项目(2019A610112)。; 文摘提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加一系列不同权重、不同阈值的双边死区算子描述MFC的双极性非对称特性。实验辨识结果表明:BAIPI模型对MFC致动器的建模误差从PI迟滞模型的16.8%降为4.2%。在基于BAIPI逆模型的前馈补偿下,MFC致动的柔性梁构件跟踪等幅、变幅三角波轨迹的实测位移与期望跟踪位移基本重合,补偿后等幅三角波实测位移与理想位移之间的线性度为2.36%。因此,所提出BAIPI迟滞模型及补偿方法显著提高了MFC致动器的定位驱动和跟踪精度。; 关键词迟滞压电宏纤维双极性非对称改进PI模型双边死区算子前馈补偿; Keywords hysteresis marco fiber composites(MFC) bipolar asymmetric improved PI model double-sides dead zone operator feedforward compensation; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电叠堆作动器率相关迟滞非线性建模研究被引量：4: 5; 作者王琴琴周孟德孙晨晋任宇航张新雨刘巍; 机构大连理工大学机械工程学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第6期907-912,共6页; 基金国家重点研发计划重点专项基金资助项目(2018YFA0703304) 国家自然科学基金资助项目(52105543,52125504) +1 种基金辽宁省科学技术计划基金资助项目(2020-BS-059)。; 文摘针对压电叠堆作动器的率相关迟滞非线性特性,该文提出了一种基于asymmetric unilateral backlash(aubacklash)算子的BP神经网络率相关迟滞建模方法。首先提出了改进的aubacklash算子,改善了Prandtl-Ishlinskii(PI)模型backlash算子在原点处残余位移及严格中心对称的问题;其次分析了压电叠堆作动器迟滞的率相关记忆特性,提出了率相关BP神经网络迟滞模型;最后搭建了迟滞建模精度评估系统,采用Levenberg-Marquardt(L-M)算法辨识aubacklash算子模型参数,确定了BP神经网络模型最优结构参数。实验结果表明,在高、低单一频率及混合频率下,BP神经网络模型较PI模型均方误差降低了70.90%~89.98%,相对误差降低了70.69%~89.84%,验证了该模型的精度与频率适应性。; 关键词压电叠堆作动器迟滞非线性非对称单边backlash算子 BP神经网络率相关建模; Keywords piezoelectric stack actuator hysteretic nonlinearity asymmetric unilateral backlash operator BP neural network rate-dependent modeling; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型	李黎刘向东侯朝桢赖志林	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正	王栋于鹏周磊刘柱董再励	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模	党选举贺思颖	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制	徐金秋娄军强杨依领陈特欢马剑强崔玉国	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	压电叠堆作动器率相关迟滞非线性建模研究	王琴琴周孟德孙晨晋任宇航张新雨刘巍	《压电与声光》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料